CN203672400U - 一种编码器验证机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种编码器验证机构，包括安装板和安装在安装板上的轴座和微调架，微调架上设有相对应的光敏元件和照射灯，用于对光敏元件和照射灯的位置进行微调，轴座上设有轴承，轴承套在转动芯轴的底端，转动芯轴穿过码盘上的中心孔，使码盘跟随转动芯轴一起转动，转动芯轴的顶端设有与伺服电机相连的联轴器，码盘上的码道位于相对应的光敏元件和照射灯之间。本实用新型的编码器验证机构能够对大多数的编码器进行有效验证，且验证精度较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种验证机构，尤其是一种用于编码器的验证机构。
背景技术
编码器一直以来为国外公司所垄断，国有化的编码器基本上都是与一些国外芯片公司合作，我国自主生产可以达到性能要求的更是寥寥无几。
编码器理论原理在很多资料中都能查阅到，不难理解，重要的是如何搭建一个测试台亲手调节并收集数据，这个比较困难。国外一些编码器芯片公司一般会提供几种方案，例如，将编码器的模块和码盘分开提供方案；模组方案；还有提供整套编码器方案，包含提供相关协议。分析比较这三种方案，后两者方案的成本较高，又不能掌握关键技术点，因而对研究帮助比较小，第一种方案对于前期编码器探索有很大帮助，所以需要设计出一套有效的编码器验证机构，来获得光敏元件到码盘的不同距离与对应的接收信号之间的关系。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种有效的编码器验证机构，能够获得光敏元件到码盘的不同距离与对应的接收信号之间的关系。
本实用新型采用的技术方案为：一种编码器验证机构，包括安装板和安装在安装板上的轴座和微调架，微调架上设有相对应的光敏元件和照射灯，用于对光敏元件和照射灯的位置进行微调，轴座上设有轴承，轴承套在转动芯轴的底端，转动芯轴穿过码盘上的中心孔，使码盘跟随转动芯轴一起转动，转动芯轴的顶端设有与伺服电机相连的联轴器，码盘上的码道位于相对应的光敏元件和照射灯之间。
采用微调架来微调节光敏元件和照射灯位置，改变光敏元件与码盘的相对距离，从而获得光敏元件到码盘的不同距离与对应的接收信号之间的关系。
作为本实用新型的进一步改进方案，微调架上装有安装块，安装块上对应设有光敏元件印制板和照射灯印制板，光敏元件印制板和照射灯印制板之间设有支撑柱，光敏元件设置在光敏元件印制板的末端，照射灯设置在照射灯印制板的末端。采用安装块上的光敏元件印制板和照射灯印制板来固定光敏元件和照射灯，方便光敏元件和照射灯的安装，采用在光敏元件印制板和照射灯印制板之间设置支撑柱，可通过安装不同高度的支撑住来改变光敏元件和照射灯之间的距离。
作为本实用新型的进一步改进方案，轴座上设有轴承安装块，轴承安装在轴承安装块内。采用在轴承安装块内安装轴承，便于扩展各种轴承尺寸需求，即方便更换关联的轴承和转动芯轴尺寸，适用于不同的测量对象。
作为本实用新型的进一步改进方案，转动芯轴上套有压紧柱和轴套，码盘位于压紧柱和轴套之间。采用压紧柱和轴套夹住码盘，不仅能够有效固定码盘，而且方便更换不同的码盘进行验证。
本实用新型的有益效果在于：（1）采用微调架来微调节光敏元件和照射灯位置，改变光敏元件与码盘的相对距离，从而获得光敏元件到码盘的不同距离与对应的接收信号之间的关系；（2）采用安装块上的光敏元件印制板和照射灯印制板来固定光敏元件和照射灯，方便光敏元件和照射灯的安装；（3）采用在光敏元件印制板和照射灯印制板之间设置支撑柱，可通过安装不同高度的支撑住来改变光敏元件和照射灯之间的距离；（4）采用在轴承安装块内安装轴承，便于扩展各种轴承尺寸需求，即方便更换关联的轴承和转动芯轴尺寸，适用于不同的测量对象；（5）采用压紧柱和轴套夹住码盘，不仅能够有效固定码盘，而且方便更换不同的码盘进行验证。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的***结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，本实用新型的编码器验证机构，包括安装板1、轴座18和用于位置微调的微调架3，微调架3通过螺钉2装配在安装板1上，轴座18通过销钉16-2和螺钉5-3装配在安装板1上，微调架3的顶部装有相对应的光敏元件6和照射灯10，轴座18上设有轴承14，轴承14套在转动芯轴17的底端，转动芯轴17穿过码盘12上的中心孔，使码盘12跟随转动芯轴17一起转动，转动芯轴17的顶端设有与伺服电机相连的联轴器，码盘12上的码道位于相对应的光敏元件6和照射灯10之间。
采用微调架3来微调节光敏元件6和照射灯10位置，改变光敏元件6与码盘12的相对距离，从而获得不同距离与对应的接收信号之间的关系。
在使用时，首先通过微调架3将光敏元件6和照射灯10调节至设计尺寸位置，此时码盘12上的码道位于相对应的光敏元件6和照射灯10之间，再通过联轴器连接外部的伺服电机，带动转动芯轴17转动，码盘12跟随转动芯轴17一起转动，光敏元件6采集光信号，并将光信号发送出去，然后再通过微调架3调节光敏元件6和照射灯10的到不同位置，再由光敏元件6采集光信号，并将光信号发送出去，如此变换不同位置，获得不同位置和对应的接收信号。
如图1和2所示，在微调架3上通过螺钉5-1安装了一个安装块4，在安装块4上通过螺钉7和销钉8安装了对应设有光敏元件印制板和照射灯印制板，光敏元件印制板和照射灯印制板之间设有支撑柱9，光敏元件6设置在光敏元件印制板的末端，照射灯10设置在照射灯印制板的末端。
采用安装块4上的光敏元件印制板和照射灯印制板用螺钉7固定光敏元件6和照射灯10，方便光敏元件6和照射灯10的安装；采用在光敏元件印制板和照射灯印制板之间设置支撑柱9，可通过安装不同高度的支撑柱9来改变光敏元件6和照射灯10之间的距离。
如图1和2所示，在轴座18上通过销钉16-1和螺钉5-2安装了一个轴承安装块15，轴承14安装在轴承安装块15内。采用在轴承安装块15内安装轴承14，便于扩展各种轴承14尺寸需求，即方便更换关联的轴承14和转动芯轴17尺寸，适用于不同的测量对象。
如图1和2所示，在转动芯轴17上套有压紧柱11和轴套13，码盘12位于压紧柱11和轴套13之间。采用压紧柱11和轴套13夹住码盘12，不仅有效固定码盘12，而且方便更换不同的码盘12进行验证。
Claims (5)
1.一种编码器验证机构，其特征在于：包括安装板（1）和安装在安装板（1）上的轴座（18）和微调架（3），所述微调架（3）上设有相对应的光敏元件（6）和照射灯（10），用于对光敏元件（6）和照射灯（10）的位置进行微调，所述轴座（18）上设有轴承（14），所述轴承（14）套在转动芯轴（17）的底端，所述转动芯轴（17）穿过码盘（12）上的中心孔，使码盘（12）跟随转动芯轴（17）一起转动，转动芯轴（17）的顶端设有与伺服电机相连的联轴器，所述码盘（12）上的码道位于相对应的光敏元件（6）和照射灯（10）之间。
2.根据权利要求1所述的编码器验证机构，其特征在于：所述微调架（3）上装有安装块（4），所述安装块（4）上对应设有光敏元件印制板和照射灯印制板，所述光敏元件印制板和照射灯印制板之间设有支撑柱（9），光敏元件（6）设置在光敏元件印制板的末端，照射灯（10）设置在照射灯印制板的末端。
3.根据权利要求1或2所述的编码器验证机构，其特征在于：所述轴座（18）上设有轴承安装块（15），所述轴承（14）安装在轴承安装块（15）内。
4.根据权利要求1或2所述的编码器验证机构，其特征在于：所述转动芯轴（17）上套有压紧柱（11）和轴套（13），所述码盘（12）位于压紧柱（11）和轴套（13）之间。
5.根据权利要求3所述的编码器验证机构，其特征在于：所述转动芯轴（17）上套有压紧柱（11）和轴套（13），所述码盘（12）位于压紧柱（11）和轴套（13）之间。
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Publications (1)
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Cited By (3)
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