CN111076048A - 一种平稳改进型电控转台机构及其操控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平稳改进型电控转台机构及其操控方法，包括转盘底座、支撑轮模块、驱动模块、转盘和定位机构，所述转盘底座采用工字型结构，所述转盘底座上端面设置有四个支撑轮模块，所述转盘底座上端面内圈安装有驱动模块，所述驱动模块上方设置有转盘，所述转盘内侧设置有定位机构，所述支撑轮模块包括设置在转盘底座上的支撑板，所述支撑板通过螺钉固定在转盘底座上，所述支撑板中部安装有U型滑板，所述U型滑板与导向块滑动连接，定位板前端三角形锥面与定位块三角形开口相切合，对转盘进行定位，定位精度高，同时避免转盘上面的工位工作时，转盘受外力晃动，机构设计合理，转盘运行平稳可靠，较市场上转台机构转动稳定，定位精度高。

Description

一种平稳改进型电控转台机构及其操控方法

技术领域

本发明涉及转台机构技术领域，具体是一种平稳改进型电控转台机构及其操控方法。

背景技术

电控转台多数应用于工业设备中，例如多工位焊接转台，多工位组装转台，多工位检测转台等，随着生产厂商设备自动化程度越来越高，电控转台应用增多，应用范围增加，成为设备自动化环节中不可缺失的一部分。

目前，市场上的电控转台存在许多缺点，电控转台运行不够平稳，且结构固化，多采用分割器、中空旋转平台等，导致运行不够稳定，且定位精度不高，容易在受到外力情况下发生位置偏移，转盘容易受力变形，从而导致设备无法正常运转。

针对现有装置存在的弊端进行改进，现在提供一种平稳改进型电控转台机构及其操控方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平稳改进型电控转台机构及其操控方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种平稳改进型电控转台机构，包括转盘底座、支撑轮模块、驱动模块、转盘和定位机构，所述转盘底座采用工字型结构，所述转盘底座上端面设置有四个支撑轮模块，所述转盘底座上端面内圈安装有驱动模块，所述驱动模块上方设置有转盘，所述转盘内侧设置有定位机构。

在进一步的实施例中：所述支撑轮模块包括设置在转盘底座上的支撑板，所述支撑板通过螺钉固定在转盘底座上，所述支撑板中部安装有U型滑板，所述U型滑板与导向块滑动连接，所述导向块上端外侧与支撑轮固定连接，所述导向块正下方设置有弹簧挡块，所述弹簧挡块与导向块之间设置有弹簧。

在进一步的实施例中：所述驱动模块包括设置在转盘底座上的环形导轨，所述环形导轨上安装有滑块，所述滑块设置有四个，均匀分布在环形导轨上，所述滑块上端面安装有上层环形板，所述上层环形板内侧下端面安装有环形齿轮，所述环形齿轮与惰性齿轮通过齿轮啮合，所述惰性齿轮设置有三个，分别设置在环形齿轮内壁前后右侧，所述惰性齿轮与惰轮转轴滑动连接，所述惰轮转轴下方与转盘底座通过固定板连接，所述环形齿轮左侧与驱动齿轮通过齿轮啮合，所述驱动齿轮与电机通过键连接，所述电机通过螺钉安装在固定座上。

在进一步的实施例中：所述转盘通过螺钉安装在上层环形板，所述定位机构包括设置在转盘上端面的定位块，所述定位块设置有八个，且均匀分布在上层环形板上端面，所述定位块内侧开有三角形开口，所述三角形开口与斜定位板前端接触，所述斜定位板中部外壁与滑槽块滑动连接，所述斜定位板后端与连接板连接，所述连接板与气缸通过螺钉连接，所述气缸安装在矩形安装座上，所述矩形安装座通过螺钉固定在转盘底座上。

在进一步的实施例中：所述转盘底座中部采用中空结构，用于电源线信号线穿过，所述转盘底座下方设置有数个通孔，所述转盘底座通过膨胀螺钉穿过通孔固定在地面。

在进一步的实施例中：所述导向块下方开有两个通孔A，所述弹簧挡块与导向块通孔A相对应设置有通孔B，所述通孔A与通孔B之间设置有弹簧。

在进一步的实施例中：所述惰性齿轮与驱动齿轮大小尺寸相同。

在进一步的实施例中：所述斜定位板前端设置有三角形锥面，所述定位板前端三角形锥面与定位块三角形开口相切合。

一种平稳改进型电控转台操控方法：电机启动，带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮与环形齿轮相啮合，带动环形齿轮转动，上层环形板通过滑块在环形导轨上导向滑动，转动稳定可靠，通过环形齿轮与惰性齿轮相啮合，实现惰性齿轮跟着转动，从而实现环形齿轮转动平稳，转盘转动同时支撑轮在弹簧的作用下，支撑转盘下端面，防止转盘受力变形，当转盘转动至45°后，电机停止转动，气缸伸出，带动斜定位板在滑槽块中伸出，定位块设置有八个，且均匀分布在上层环形板上端面，斜定位板前端设置有三角形锥面，定位板前端三角形锥面与定位块三角形开口相切合，对转盘进行定位，定位精度高，同时避免转盘上面的工位工作时，转盘受外力晃动，机构设计合理，转盘运行平稳可靠，较市场上转台机构转动稳定，定位精度高。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过环形齿轮与惰性齿轮相啮合，实现惰性齿轮跟着转动，从而实现环形齿轮转动平稳，转盘转动同时支撑轮在弹簧的作用下，支撑转盘下端面，防止转盘受力变形，当转盘转动至45°后，电机停止转动，气缸伸出，带动斜定位板在滑槽块中伸出，定位块设置有八个，且均匀分布在上层环形板上端面，斜定位板前端设置有三角形锥面，定位板前端三角形锥面与定位块三角形开口相切合，对转盘进行定位，定位精度高，同时避免转盘上面的工位工作时，转盘受外力晃动，机构设计合理，转盘运行平稳可靠，较市场上转台机构转动稳定，定位精度高。

附图说明

图1为现有技术的轴侧结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的正视结构示意图。

图4为本发明的局部结构示意图。

图5为本发明的局部结构示意图。

图中：转盘底座1、支撑轮模块2、支撑板201、U型滑板202、导向块203、支撑轮204、弹簧挡块205、弹簧206、驱动模块3、环形导轨301、滑块302、上层环形板303、环形齿轮304、惰性齿轮305、惰性转轴306、固定板307、驱动齿轮308、电机309、固定座310、转盘4、定位机构5、定位块501、斜定位板502、滑槽块503、连接板504、气缸505、矩形安装座506。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种平稳改进型电控转台机构，包括转盘底座1、支撑轮模块2、驱动模块3、转盘4和定位机构5，所述转盘底座1采用工字型结构，所述转盘底座1上端面设置有四个支撑轮模块2，防止转盘4受力作用变形，所述转盘底座1上端面内圈安装有驱动模块3，所述驱动模块3上方设置有转盘4，所述转盘4内侧设置有定位机构5，有效保证转盘4定位精度。

所述支撑轮模块2包括设置在转盘底座1上的支撑板201，所述支撑板201通过螺钉固定在转盘底座1上，所述支撑板201中部安装有U型滑板202，所述U型滑板202与导向块203滑动连接，对导向块203起到导向的作用，所述导向块203上端外侧与支撑轮204固定连接，所述导向块203正下方设置有弹簧挡块205，所述弹簧挡块205与导向块203之间设置有弹簧206，所述弹簧206对导向块203施力。

所述驱动模块3包括设置在转盘底座1上的环形导轨301，所述环形导轨301上安装有滑块302，所述滑块302设置有四个，均匀分布在环形导轨301上，导向性好，转动更加平稳，所述滑块302上端面安装有上层环形板303，所述上层环形板303内侧下端面安装有环形齿轮304，所述环形齿轮304与惰性齿轮305通过齿轮啮合，所述惰性齿轮305设置有三个，分别设置在环形齿轮304内壁前后右侧，所述惰性齿轮305与惰轮转轴306滑动连接，所述惰轮转轴306下方与转盘底座1通过固定板307连接，所述环形齿轮304左侧与驱动齿轮308通过齿轮啮合，所述驱动齿轮308与电机309通过键连接，所述电机309通过螺钉安装在固定座310上，所述电机309为转盘4转动提供动力。

所述转盘4通过螺钉安装在上层环形板303，所述定位机构5包括设置在转盘4上端面的定位块501，所述定位块501设置有八个，且均匀分布在上层环形板303上端面，所述定位块501内侧开有三角形开口，所述三角形开口与斜定位板502前端接触，所述斜定位板502中部外壁与滑槽块503滑动连接，所述斜定位板502后端与连接板504连接，所述连接板504与气缸505通过螺钉连接，所述气缸505安装在矩形安装座506上，所述矩形安装座506通过螺钉固定在转盘底座1上。

所述转盘底座1中部采用中空结构，用于电源线信号线穿过，所述转盘底座1下方设置有数个通孔，所述转盘底座1通过膨胀螺钉穿过通孔固定在地面，提高稳定性。

所述导向块203下方开有两个通孔A，所述弹簧挡块205与导向块203通孔A相对应设置有通孔B，所述通孔A与通孔B之间设置有弹簧206，所述通孔A、通孔B对弹簧206进行限位。

实施例2

所述惰性齿轮305与驱动齿轮308大小尺寸相同。

所述斜定位板502前端设置有三角形锥面，所述定位板502前端三角形锥面与定位块501三角形开口相切合，对转盘4进行定位。

本发明的工作原理是：电机309启动，带动驱动齿轮308转动，通过驱动齿轮308与环形齿轮304相啮合，带动环形齿轮304转动，上层环形板303通过滑块302在环形导轨301上导向滑动，转动稳定可靠，通过环形齿轮304与惰性齿轮305相啮合，实现惰性齿轮305跟着转动，从而实现环形齿轮304转动平稳，转盘4转动同时支撑轮204在弹簧206的作用下，支撑转盘4下端面，防止转盘受力变形，当转盘4转动至45°后，电机309停止转动，气缸505伸出，带动斜定位板502在滑槽块503中伸出，定位块501设置有八个，且均匀分布在上层环形板303上端面，斜定位板502前端设置有三角形锥面，定位板502前端三角形锥面与定位块501三角形开口相切合，对转盘4进行定位，定位精度高，同时避免转盘4上面的工位工作时，转盘4受外力晃动，机构设计合理，转盘4运行平稳可靠，较市场上转台机构转动稳定，定位精度高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种平稳改进型电控转台机构，包括转盘底座（1）、支撑轮模块（2）、驱动模块（3）、转盘（4）和定位机构（5），其特征在于，所述转盘底座（1）采用工字型结构，所述转盘底座（1）上端面设置有四个支撑轮模块（2），所述转盘底座（1）上端面内圈安装有驱动模块（3），所述驱动模块（3）上方设置有转盘（4），所述转盘（4）内侧设置有定位机构（5）。

2.根据权利要求1所述的平稳改进型电控转台机构，其特征在于，所述支撑轮模块（2）包括设置在转盘底座（1）上的支撑板（201），所述支撑板（201）通过螺钉固定在转盘底座（1）上，所述支撑板（201）中部安装有U型滑板（202），所述U型滑板（202）与导向块（203）滑动连接，所述导向块（203）上端外侧与支撑轮（204）固定连接，所述导向块（203）正下方设置有弹簧挡块（205），所述弹簧挡块（205）与导向块（203）之间设置有弹簧（206）。

3.根据权利要求1所述的平稳改进型电控转台机构，其特征在于，所述驱动模块（3）包括设置在转盘底座（1）上的环形导轨（301），所述环形导轨（301）上安装有滑块（302），所述滑块（302）设置有四个，均匀分布在环形导轨（301）上，所述滑块（302）上端面安装有上层环形板（303），所述上层环形板（303）内侧下端面安装有环形齿轮（304），所述环形齿轮（304）与惰性齿轮（305）通过齿轮啮合，所述惰性齿轮（305）设置有三个，分别设置在环形齿轮（304）内壁前后右侧，所述惰性齿轮（305）与惰轮转轴（306）滑动连接，所述惰轮转轴（306）下方与转盘底座（1）通过固定板（307）连接，所述环形齿轮（304）左侧与驱动齿轮（308）通过齿轮啮合，所述驱动齿轮（308）与电机（309）通过键连接，所述电机（309）通过螺钉安装在固定座（310）上。

4.根据权利要求3所述的平稳改进型电控转台机构，其特征在于，所述转盘（4）通过螺钉安装在上层环形板（303）上，所述定位机构（5）包括设置在转盘（4）上端面的定位块（501），所述定位块（501）设置有八个，且均匀分布在上层环形板（303）上端面，所述定位块（501）内侧开有三角形开口，所述三角形开口与斜定位板（502）前端接触，所述斜定位板（502）中部外壁与滑槽块（503）滑动连接，所述斜定位板（502）后端与连接板（504）连接，所述连接板（504）与气缸（505）通过螺钉连接，所述气缸（505）安装在矩形安装座（506）上，所述矩形安装座（506）通过螺钉固定在转盘底座（1）上。

5.根据权利要求3所述的平稳改进型电控转台机构，其特征在于，所述转盘底座（1）中部采用中空结构，用于电源线信号线穿过，所述转盘底座（1）下方设置有数个通孔，所述转盘底座（1）通过膨胀螺钉穿过通孔固定在地面。

6.根据权利要求2所述的平稳改进型电控转台机构，其特征在于，所述导向块（203）下方开有两个通孔A，所述弹簧挡块（205）与导向块（203）通孔A相对应设置有通孔B，所述通孔A与通孔B之间设置有弹簧（206）。

7.根据权利要求3所述的平稳改进型电控转台机构，其特征在于，所述惰性齿轮（305）与驱动齿轮（308）大小尺寸相同。

8.根据权利要求4所述的平稳改进型电控转台机构，其特征在于，所述斜定位板（502）前端设置有三角形锥面，所述定位板（502）前端三角形锥面与定位块（501）三角形开口相切合。

9.一种如权利要求1-8任一所述的平稳改进型电控转台操控方法，其特征在于，电机（309）启动，带动驱动齿轮（308）转动，通过驱动齿轮（308）与环形齿轮（304）相啮合，带动环形齿轮（304）转动，上层环形板（303）通过滑块（302）在环形导轨（301）上导向滑动，转动稳定可靠，通过环形齿轮（304）与惰性齿轮（305）相啮合，实现惰性齿轮（305）跟着转动，从而实现环形齿轮（304）转动平稳，转盘（4）转动同时支撑轮（204）在弹簧（206）的作用下，支撑转盘（4）下端面，防止转盘受力变形，当转盘（4）转动至45°后，电机（309）停止转动，气缸（505）伸出，带动斜定位板（502）在滑槽块（503）中伸出，定位块（501）设置有八个，且均匀分布在上层环形板（303）上端面，斜定位板（502）前端设置有三角形锥面，定位板（502）前端三角形锥面与定位块（501）三角形开口相切合，对转盘（4）进行定位，定位精度高，同时避免转盘（4）上面的工位工作时，转盘（4）受外力晃动，机构设计合理，转盘（4）运行平稳可靠。

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