CN202192772U - Cog预压机对位平台的转动机构及其对位平台 - Google Patents

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姚守平
伊启斌
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Shenzhen Sheng Dexin Intelligent Technology Co., Ltd.
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SHENZHEN ZHONGLIXIN AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

一种COG预压机对位平台的转动机构，包括θ角转动电机、θ角电机摆杆、转动平台摆杆和转动平台，θ角转动电机是垂直安装的，θ角电机摆杆设在θ角转动电机输出轴上，在转动平台设有转动平台摆杆，θ角电机摆杆自由端与转动平台摆杆自由端平滑相切，当θ角电机摆杆摆动时，θ角电机摆杆驱动转动平台摆杆，从而带动转动平台在预定角度范围内旋转。由于在本实用新型中采用的是用θ角转动电机驱动θ角电机摆杆，由θ角电机摆杆活动转动平台摆杆，从而带动转动平台旋转。整个转动机构结构简单，其成本低，同时θ角电机摆杆自由端与转动平台摆杆自由端平滑相切位移，能很精准的控制转动平台的角度，使之在预定角度范围内旋转。

Description

COG预压机对位平台的转动机构及其对位平台
技术领域
本实用新型涉及一种COG预压机对位平台的转动机构及其对位平台。
背景技术
COG是chip on glass的缩写，即芯片被直接邦定在玻璃上。这种安装方式可以大大减小LCD模块的体积，且易于大批量生产，在很多电子产品都非常适用，比如手机，PDA等便携式产品，因此也受到了很多厂家的关注，但是正是由于芯片要直接邦定到玻璃上，那么使用这项技术时对于预压机对位平台精度要求非常高。
目前，将芯片直接邦定在玻璃上，均是采用COG邦定机对位平台，现有的COG邦定机对位平台由三部分组成，一是X向驱动机构，二是Y向驱动机构，三是转动机构，通过X向、Y向再加上转动机构的动作，实现将芯片与玻璃上特定位置精确定位。如中国专利文献CN201506040U所公开的一种COG邦定机对位平台，就属这类产品，该COG邦定机对位平台，包括伺服马达、联轴器、丝杆支撑座、精密丝杆、连接块、感应器、摩擦块、传动销钉、平台安装板、压环、转轴、轴承座、交叉滚子轴承、上连接板，平台安装板转动一个0°-120°的角度，使对位精度小于等于3μm。在上述的实用新型中确实让对位精度提高了很多，但是其传动机构是由伺服马达、联轴器、丝杆支撑座、精密丝杆和连接块依次顺序连接，由于上述精密丝杆成本很高，使得整个对位平台的成本也随之提高了不少，同时传动链过长，传动误差也会增大，其结构也非常复杂，也造成了对位平台故障率高。
在现在激烈的市场竞争下，一种成本低，结构简单，并且不会影响其高精度的对位平台就成了各大厂家研究项目。
实用新型内容
为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种成本低、结构简单，高精度的COG预压机对位平台的转动机构。
本实用新型的技术方案是：设计一种COG预压机对位平台的转动机构，包括θ角转动电机、θ角电机摆杆、转动平台摆杆和转动平台，所述θ角转动电机是垂直安装的，所述θ角电机摆杆设在所述θ角转动电机输出轴上，在所述转动平台设有所述转动平台摆杆，所述θ角电机摆杆自由端与所述转动平台摆杆自由端平滑相切，当所述θ角电机摆杆摆动时，所述θ角电机摆杆驱动所述转动平台摆杆，从而带动所述转动平台在预定角度范围内旋转。
作为对实用新型的改进，所述θ角电机摆杆的自由端设有轴承，所述轴承与所述转动平台摆杆自由端平滑相切。
作为对实用新型的进一步改进，所述轴承是随动器。
作为对实用新型的进一步改进，所述转动平台摆杆外侧设有随动导轨，所述随动导轨与θ角电机摆杆自由端通过弹性性弹性连接。
作为对实用新型的进一步改进，所述弹性件是拉簧。
本实用新还提供一种包括上述COG预压机对位平台的转动机构的COG预压机对位平台。
由于在本实用新型中采用的是用θ角转动电机驱动θ角电机摆杆，由θ角电机摆杆拔动转动平台摆杆，从而带动转动平台旋转。整个转动机构结构简单，由于没有如精密丝杆这类的高成本部件，其成本低，同时所述θ角电机摆杆自由端与所述转动平台摆杆自由端平滑相切，能很精准的控制转动平台的角度，使之在预定角度范围内旋转。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。
图2是图1中A处的放大结构示意图。
图3是图1的侧视结构示意图。
图4是图1的俯视结构示意图。
具体实施方式
请参见图1和图2，本实用新型转动机构3包括θ角转动电机31(为伺服电机)、θ角电机摆杆32、转动平台摆杆33和转动平台34，所述θ角转动电机31是垂直安装的，在所述θ角转动电机31输出轴311设有所述θ角电机摆杆32，在所述转动平台34设有所述转动平台摆杆33，所述θ角电机摆杆32自由端321与所述转动平台摆杆33自由端331平滑相切，当所述θ角电机摆杆32在所述θ角转动电机31驱动下摆动时，所述θ角电机摆杆32拔动所述转动平台摆杆33，从而带动所述转动平台34在预定角度范围内旋转，预定角度范围一般是-5°到+5°。
所述θ角电机摆杆32的自由端321设有轴承322，一般所述轴承322采用的是随动器，这样使得所述θ角电机摆杆32自由端321与所述转动平台摆杆33之间为滚动摩擦，减小摩擦系数，这样也可以提高COG预压机对位平台的精度。
所述转动平台摆杆33外侧设有随动导轨333，再通过弹性件35将所述θ角电机摆杆32与所述转动平台摆杆33弹性连接，本实施例中的弹性性35是拉簧，这样使得所述θ角转动电机31驱动所述θ角电机摆杆32向一个方向旋转后，可以使所述θ角电机摆杆32回转时，通过随动导轨333带动所述转动平台摆杆33向反方向回转。
请参见图1-图4，本实用新型还提供一种COG预压机对位平台，包括X向驱动机构1，Y向驱动机构2，用于在X向和Y向驱动转动平台34，而转动机构3则是采用的如图1和图2所述述的COG预压机对位平台的转动机构。

Claims (6)

1.一种COG预压机对位平台的转动机构，包括θ角转动电机、θ角电机摆杆、转动平台摆杆和转动平台，其特征在于，所述θ角转动电机是垂直安装的，所述θ角电机摆杆设在所述θ角转动电机输出轴上，在所述转动平台设有所述转动平台摆杆，所述θ角电机摆杆自由端与所述转动平台摆杆自由端平滑相切，当所述θ角电机摆杆摆动时，所述θ角电机摆杆驱动所述转动平台摆杆，从而带动所述转动平台在预定角度范围内旋转。
2.根据权利要求1所述的COG预压机对位平台的转动机构，其特征在于，所述θ角电机摆杆的自由端设有轴承，所述轴承与所述转动平台摆杆自由端平滑相切。
3.根据权利要求2所述的COG预压机对位平台的转动机构，其特征在于，所述轴承是随动器。
4.根据权利要求1至3中任意一条权利要求中所述的COG预压机对位平台的转动机构，其特征在于，所述转动平台摆杆外侧设有随动导轨，所述随动导轨与θ角电机摆杆自由端通过弹性连接。
5.根据权利要求2所述的COG预压机对位平台的转动机构，其特征在于，所述弹性件是拉簧。
6.一种COG预压机对位平台，其特征在于：包括有权利要求1至5任意一条权利要求所述的COG预压机对位平台的转动机构。 
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106770314A (zh) * 2016-11-28 2017-05-31 东莞京川精密机械设备有限公司 一种ccd多轴对位平台
CN108710231A (zh) * 2018-07-04 2018-10-26 中电科风华信息装备股份有限公司 一种邦定机的精准旋转对位预压执行机构

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Patentee after: Shenzhen Sheng Dexin Intelligent Technology Co., Ltd.

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Patentee before: Shenzhen Shengdexin Automation Equipment Co.,Ltd.

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