CN203652936U - 一种恒张力位置控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种恒张力位置控制装置，它包括张力反馈检测装置和恒张力位置控制装置，张力反馈检测装置设置在水箱机床的收线单丝上，张力反馈检测装置的输出端与恒张力位置控制装置连接，恒张力位置控制装置的控制端与收线变频器连接，收线变频器上连接有调节器，张力反馈检测装置检测收线单丝的状态，然后将检测的状态信号传送给恒张力位置控制装置，恒张力位置控制装置将具体的位置信号实时反馈到收线变频器，然后与设定的目标值通过调节器进行闭环调节，通过调节收线变频器的相关参数，使张力臂稳定，当张力臂偏离，恒张力位置控制装置进行调节。
Description
技术领域
本实用新型一种恒张力位置控制装置。
背景技术
目前的水箱机床收线单丝恒张力控制都是通过力矩电机自身的特性实现的，此法并不能真正实现恒张力，随着卷径的变化张力也会发生一定的变化，且电机、力矩控制器易坏。之后使用变频器控制，在收线过程中通过计算收线卷筒的实时卷径，计算出输出给收线变频器的实时频率指令，通过控制电机转速实现收线张力恒定。此法对收线工字轮要求较高，且计算收线卷径时需设定初始卷径，卸轮时还得进行卷径复位等因素的影响，使得力臂很难稳定在某一位置，有时甚至上下剧烈摆动等。
发明内容
本实用新型提供了一种恒张力位置控制装置，它不但可以保证收线张力臂位置恒定不变，达到收线张力恒定的控制目的，二而且控制简单。
本实用新型采用了以下技术方案：一种恒张力位置控制装置，它包括张力反馈检测装置和恒张力位置控制装置，张力反馈检测装置设置在水箱机床的收线单丝上，张力反馈检测装置的输出端与恒张力位置控制装置连接，恒张力位置控制装置的控制端与收线变频器连接，收线变频器上连接有调节器，张力反馈检测装置检测收线单丝的状态，然后将检测的状态信号传送给恒张力位置控制装置，恒张力位 置控制装置将具体的位置信号实时反馈到收线变频器，然后与设定的目标值通过调节器进行闭环调节，通过调节收线变频器的相关参数，使张力臂稳定，当张力臂偏离，恒张力位置控制装置进行调节。
所述的调节器为 PID 闭环调节器。
本实用新型具有以下有益效果：力反馈检测装置和恒张力位置控制装置，张力反馈检测装置设置在水箱机床的收线单丝上，在张力反馈检测装置的输出端与恒张力位置控制装置连接，在恒张力位置控制装置的控制端与收线变频器连接，收线变频器设置为收线变频器上连接有调节器，张力反馈检测装置检测收线单丝的状态，然后将检测的状态信号传送给恒张力位置控制装置，恒张力位置控制装置将具体的位置信号实时反馈到收线变频器，然后与设定的目标值进行通过调节器进行闭环调节，通过调节收线变频器的相关参数，使张力稳定，这样就保证了收线张力位置恒定，达到首线恒张力控制的目，***投入运行以来，运行稳定，大大提升了产品质量较高、生产效率，产生了较高的经济效益。本实用新型的调节器采用了 PID 闭环调节器，这样可以使调节更精确。
附图说明
图 1 为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
在图 1 中，本实用新型提供了一种恒张力位置控制装置，它包括张力反馈检测装置和恒张力位置控制装置，张力反馈检测装置设置在水箱机床的收线单丝上，张力反馈检测装置的输出端与恒张力位 置控制装置连接，恒张力位置控制装置的控制端与收线变频器连接，收线变频器上连接有调节器，调节器为 PID 闭环调节器，张力反馈检测装置检测收线单丝的状态，然后将检测的状态信号传送给恒张力位置控制装置，恒张力位置控制装置将具体的位置信号实时反馈到收线变频器，然后与设定的目标值通过调节器进行闭环调节，通过调节收线变频器的相关参数，使张力臂稳定，当张力臂偏离，恒张力位置控制装置进行调节。
Claims (2)
1.一种恒张力位置控制装置，其特征是它包括张力反馈检测装置和恒张力位置控制装置，张力反馈检测装置设置在水箱机床的收线单丝上，张力反馈检测装置的输出端与恒张力位置控制装置连接，恒张力位置控制装置的控制端与收线变频器连接，收线变频器上连接有调节器，张力反馈检测装置检测收线单丝的状态，然后将检测的状态信号传送给恒张力位置控制装置，恒张力位置控制装置将具体的位置信号实时反馈到收线变频器，然后与设定的目标值通过调节器进行闭环调节，通过调节收线变频器的相关参数，使张力臂稳定，当张力臂偏离，恒张力位置控制装置进行调节。
2.根据权利要求 1 所述的恒张力位置控制装置，其特征是所述的调节器为 PID 闭环调节器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201120451877.4U CN203652936U (zh) | 2011-11-16 | 2011-11-16 | 一种恒张力位置控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201120451877.4U CN203652936U (zh) | 2011-11-16 | 2011-11-16 | 一种恒张力位置控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203652936U true CN203652936U (zh) | 2014-06-18 |
Family
ID=50919349
Family Applications (1)
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| CN201120451877.4U Expired - Lifetime CN203652936U (zh) | 2011-11-16 | 2011-11-16 | 一种恒张力位置控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN203652936U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104773613A (zh) * | 2015-03-18 | 2015-07-15 | 帕罗(上海)海洋工程有限公司 | 用于钢丝绳及电缆的恒张力安装绞车 |
| CN106144768A (zh) * | 2015-04-28 | 2016-11-23 | 博尔富（江苏）实业有限公司 | 收线张力闭环控制*** |
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2011
- 2011-11-16 CN CN201120451877.4U patent/CN203652936U/zh not_active Expired - Lifetime
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