CN203645491U - 一种将轴承和磁环装入电机转子的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种将轴承和磁环装入电机转子的装置，包括轴承送料部分、磁环送料部分、上模部分、下模骨架部分和控制单元，其中上模部分设置在下模骨架部分的上部，且该上模部分具有下压部件；轴承送料部分和磁环送料部分分别设置在下模骨架部分下部的左右两侧，且轴承送料部分具有轴承定位槽和将轴承推送至轴承定位槽的轴承推送部件，磁环送料部分具有磁环定位槽和将磁环推送至磁环定位槽的磁环推送部件；下压部件、轴承定位槽和磁环定位槽在竖直方向上具有共同的轴线。本实用新型实现了轴承和磁环的自动送料以及气动压装，降低了轴承损伤及轴响不良率，提高了生产效率和产品质量；避免了因人为因素而影响产品质量，对产品的保证能力提高。

Description

一种将轴承和磁环装入电机转子的装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机制造过程当中用于将轴承和磁环自动送入转子并压装在一起的装置，可适用于铁壳、风扇及塑封电机的转子入轴承、磁环工艺。

背景技术

如图12所示，在电机制造行业，目前现有的转子入轴承工装都是分为上模和下模1，上模包含压头2，下模1置于手压机（手啤机）底座上，首先在转子6的带有卡簧7的转子轴3上套上磁环4。先将轴承5放入下模1，再将带磁环4的转子轴3***轴承5，靠上模的压头2将轴承5压装到位。由于是手工压入，轴承5和磁环4放入较慢且轴承5压入受力不均匀，导致整机装机后轴承损伤不良率偏高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上缺点与不足，提供一种将轴承和磁环装入电机转子的装置,以提高生产效率，提升产品质量保证能力。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种将轴承和磁环装入电机转子的装置，包括轴承送料部分、磁环送料部分、上模部分、下模骨架部分和控制单元，其中所述上模部分设置在所述下模骨架部分的上部，且该上模部分具有可相对于所述下模骨架部分升降移动的下压部件；所述轴承送料部分和磁环送料部分分别设置在所述下模骨架部分下部的左右两侧，且所述轴承送料部分具有轴承定位槽以及可相对于所述下模骨架部分水平移动以便将轴承推送至所述轴承定位槽的轴承推送部件，所述磁环送料部分具有磁环定位槽以及可相对于所述下模骨架部分水平移动以便将磁环推送至所述磁环定位槽的磁环推送部件；所述下压部件、轴承定位槽和磁环定位槽在竖直方向上具有共同的轴线。

 由上述方案可见，本实用新型实现了轴承和磁环的自动送料以及气动压装，可以自动将轴承、磁环送入到位，通过气缸将磁环、轴承压到位，受力均匀、稳定，可大大降低轴承损伤及轴响不良率，提高了生产效率和产品质量；避免了因人为因素而影响产品质量，对产品的保证能力提高，降低因轴响而产生的报废。

进一步地，所述下模骨架部分包括底板、限位块、侧板、顶板、加强块和固定环，所述顶板通过两块所述侧板支撑在所述底板上，所述顶板与所述底板相互平行；两个所述固定环分别设置在两块所述侧板的上部外侧面，两块所述侧板的底部通过所述加强块连接固定于所述底板；所述顶板上具有一个气缸安装位和两个导套安装位；所述限位块支撑在所述轴承送料部分和磁环送料部分上。所述下模骨架部分为整个装置的骨架轮廓，起支撑整个装置的作用，其结构牢固，能保证整个装置的使用精度和使用寿命，同时也更好地保证了下压部件、轴承定位槽和磁环定位槽在竖直方向上的同心度。

进一步地，所述轴承送料部分包括轴承导料管、轴承导向板、轴承推头、轴承挡板、轴承支撑板、轴承送料气缸，所述轴承送料气缸、轴承推头、轴承导向板和轴承挡板依次设置在所述轴承支撑板上，所述轴承推头的后端固定于所述轴承送料气缸的活塞杆；所述轴承导向板上具有水平延伸的轴承导向槽，在所述轴承导向板与所述轴承挡板之间具有形成在该轴承导向槽的远离所述轴承推头的一端处的轴承定位槽；所述轴承导料管沿垂直方向延伸地设置于所述轴承导向板的上方，所述轴承导料管的下端位于所述轴承导向槽的入口处。所述轴承导料管能平行地将轴承物料同心地送到所定位置，供轴承送料气缸逐一地给工装送料。

较好地，所述轴承推头的前端具有与轴承的外圆面相适配的内凹圆弧面。采用此结构能够保证轴承与转子轴压入时轴承外环完全不受力，避免了轴承在压入时可能导致的内环与外环之间产生横向推力而造成的轴承内部损伤。

较好地，所述轴承支撑板上还设有呈圆环状的镶块，该镶块位于所述轴承定位槽的正下方，所述镶块的外径大于轴承的外圈直径，所述镶块的顶面具有用于支撑轴承的内凸台。所述镶块为下压头镶件，在轴承逐一推到定位处等待压入，内凸台是轴承压入时与轴承内环的受力支点，内凸台周围避空以防止轴承压入时外环受力。

进一步地，所述磁环送料部分包括磁环导料管、磁环导向板、磁环推头、磁环挡板、磁环支撑板、磁环盖板、磁环送料气缸，所述磁环送料气缸、磁环推头、磁环导向板和磁环挡板依次设置在所述磁环支撑板上，所述磁环推头的后端固定于所述磁环送料气缸的活塞杆，所述磁环盖板设置在所述磁环导向板的上方，所述磁环导向板上具有水平延伸的磁环导向槽，在所述磁环导向板与所述磁环挡板之间具有形成在该磁环导向槽的远离磁环推头的一端处的磁环定位槽；所述磁环导料管沿垂直方向延伸地设置于所述磁环导向板的上方，所述磁环导料管的下端位于所述磁环导向槽的入口处。此入口能有效地保证磁环逐一地导入磁环导向槽内，供磁环送料气缸推入送料。

较好地，所述磁环支撑板的厚度大于所述轴承支撑板的厚度，使得所述磁环导向板高于所述轴承导向板，且所述磁环导向板的底面基本与所述轴承导向板的顶面平齐，所述磁环定位槽位于所述轴承定位槽的正上方。此结构能够保证限位块在装配后属于水平状态，同时也更好地保证了限位块、轴承定位槽和磁环定位槽在竖直方向上的同心度。

较好地，所述磁环推头的前端具有与磁环的外圆面相适配的内凹圆弧面。此磁环推头采用内凹圆弧的结构能够保证送料时的受力均匀，避免在送料时挤压导致的物料变形问题。

进一步地，所述上模部分包括下连接板、侧板、压头、上连接板、连接头、导柱、导套、下压气缸，所述下压气缸和两个所述导套分别固定在所述顶板的所述气缸安装位和两个所述导套安装位；所述上连接板、下连接板和两块所述侧板组成一个矩形框架，所述下压气缸的活塞杆下端通过所述连接头固定连接于所述上连接板，两根所述导柱的下端也固定于所述上连接板，这两根导柱分别穿过两个所述导套并与其形成滑动配合；所述压头固定在所述下连接板的下表面中心位置。此结构的目的是为了有效地保证气缸下压时的同心度，采用双导柱进行限位，确保气缸运行平稳。

附图说明

图1是本实用新型装置的整体立体图。

图2是图1所示装置的另一视角的立体图。

图3是图1所示装置的俯视图。

图4是图3所示装置的A-A剖视图。

图5是图1所示装置当中的下模骨架部分的立体图。

图6是图1所示装置当中的轴承送料部分的立体图。

图7是图1所示装置当中的磁环送料部分的立体图。

图8是图1所示装置当中的上模部分的立体图。

图9是压入轴承和磁环前的电机转子的立体图。

图10是压入轴承和磁环后的电机转子的立体图。

图11是图4的B处放大图。

图12是现有的电机转子入轴承工装的示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各种实施方式，其中的实施例结合附图进行说明并在下文中描述。尽管本发明将结合示例性实施方式进行说明，应当理解本发明不限于这些示例性实施方式。相反，本发明不仅包括这些实施方式，而且还包括各种变形、改进。

本实用新型是一种在电机制造过程当中用于将轴承和磁环自动送入转子并压装在一起的装置，可适用于铁壳、风扇及塑封电机的转子入轴承、磁环工艺。如图1至图4所示，本实用新型的装置主要包括轴承送料部分10、磁环送料部分20、上模部分30、下模骨架部分40和控制单元（未在图中示出）五个部分，其中上模部分30设置在下模骨架部分40的上部，且该上模部分30具有可相对于下模骨架部分40升降移动的下压部件；轴承送料部分10和磁环送料部分20分别设置在下模骨架部分40下部的左右两侧，且轴承送料部分10具有轴承定位槽以及可相对于下模骨架部分40水平移动以便将轴承5推送至轴承定位槽的轴承推送部件，磁环送料部分20具有磁环定位槽以及可相对于下模骨架部分40水平移动以便将磁环4推送至磁环定位槽的磁环推送部件；所述下压部件、轴承定位槽和磁环定位槽在竖直方向上具有共同的轴线。

如图5所示，下模骨架部分40是整个装置的轮廓，起支撑作用。下模骨架部分40包括底板41、限位块42、侧板43、顶板44、加强块45、固定环46等，顶板44通过两块侧板43支撑在底板41上，顶板44与底板41相互平行。两个固定环46分别设置在两块侧板43的上部外侧面，两块侧板43的底部通过加强块45连接固定于底板41。顶板44上具有一个气缸安装位441和两个导套安装位442、443。限位块42则支撑在轴承送料部分10和磁环送料部分20上。

如图6所示，轴承送料部分10包括轴承导料管11、轴承导向板12、轴承推头13、轴承挡板14、轴承支撑板15、镶块16、轴承送料气缸17等。轴承送料气缸17、轴承推头13、轴承导向板12和轴承挡板14从左至右依次设置在轴承支撑板15上，轴承推头13的后端（左端）固定于轴承送料气缸17的活塞杆，前端（右端）具有内凹圆弧面，以便与轴承5的外圆面相适配。轴承导向板12上具有沿图1当中箭头X所指方向水平延伸的轴承导向槽，在轴承导向板12与轴承挡板14之间具有形成在该轴承导向槽的远离轴承推头13的一端处的轴承定位槽。轴承推头13在轴承送料气缸17的驱动下，可将轴承5推入轴承导向板12的轴承导向槽内，并使轴承5沿该轴承导向槽水平移动至轴承定位槽。轴承导料管11沿垂直方向延伸地设置于轴承导向板12的上方，轴承导料管11的下端位于轴承导向槽的入口处，即靠近轴承推头13的一端处。将轴承5放入轴承导料管11并通过轴承导料管11下落至轴承导向槽，当需要安装轴承5时，轴承送料气缸17动作，通过轴承推头13计算精度尺寸及弹力功能，将轴承5推入至轴承定位槽，完成轴承5的送料过程。镶块16设置在轴承支撑板15上，并位于轴承定位槽的正下方，镶块16呈圆环状，其外径大于轴承5的外圈直径，镶块16的顶面具有用于支撑轴承5的内凸台，该内凸台与轴承5的内圈直径大小相当，内凸台的周围下沉避空，这样当压轴承5时，就避免了轴承5其他部位受力，消除了轴承5横向受力的概率。

如图7所示，磁环送料部分20包括磁环导料管21、磁环导向板22、磁环推头23、磁环挡板24、磁环支撑板25、磁环盖板26、磁环送料气缸27等。磁环送料部分20的结构与轴承送料部分10类似，磁环送料气缸27、磁环推头23、磁环导向板22和磁环挡板24从右至左依次设置在磁环支撑板25上，磁环推头23的后端（右端）固定于磁环送料气缸27的活塞杆，前端（左端）具有内凹圆弧面，以便与磁环4的外圆面相适配。略有不同的是，磁环支撑板25略厚于轴承支撑板15，从而使得磁环导向板22略高于轴承导向板12，且磁环导向板22的底面基本与轴承导向板12的顶面平齐。磁环盖板26设置在磁环导向板22的上方。磁环导向板22上具有沿与图1当中箭头X相反的方向水平延伸的磁环导向槽，在磁环导向板22与磁环挡板24之间具有形成在该磁环导向槽的远离磁环推头23的一端处的磁环定位槽，该磁环定位槽位于上述轴承定位槽的正上方。磁环推头23在磁环送料气缸27的驱动下，可将磁环4推入磁环导向板22的磁环导向槽内，并使磁环4沿该磁环导向槽水平移动至磁环定位槽。磁环导料管21沿垂直方向延伸地设置于磁环导向板22的上方，磁环导料管21的下端位于磁环导向槽的入口处，即靠近磁环推头23的一端处。将磁环4放入磁环导料管21并通过磁环导料管21下落至磁环导向槽，当需要安装磁环4时，磁环送料气缸27动作，通过磁环推头23计算精度尺寸及弹力功能，将磁环4推入至磁环定位槽，完成磁环4的送料过程。

如图8所示，上模部分30包括下连接板31、侧板32、压头33、上连接板34、连接头35、导柱36、导套37、下压气缸38等。下压气缸38和两个导套37分别固定在顶板44的气缸安装位441和两个导套安装位442、443。上连接板34、下连接板31和两块侧板32组成一个矩形框架，下压气缸38的活塞杆下端通过连接头35固定连接于上连接板34，两根导柱36的下端也固定于上连接板34，这两根导柱36分别穿过两个导套37并与其形成滑动配合。压头33固定在下连接板31的下表面中心位置。当待安装的轴承5和磁环4放好后，下压气缸38动作，通过导柱36下行，将轴承5与磁环4压装到位。压头33的压装部位设计成轴承内圈大小，避免了轴承其他部位受力。

控制单元可采用可编程逻辑控制器(PLC)来实现，分别控制三个气缸，轴承送料气缸17和磁环送料气缸27分别用于轴承5和磁环4的自动送料，下压气缸38用于将轴承5和磁环4压入转子轴3。每个气缸都安装有感应器，压入时可实现缓冲、保压功能。

本实用新型的基本工作过程如下：

1、根据图1将各零部件进行组装，确保顶板44与底板41平行，上、下模中心对正；

2、轴承送料气缸17和磁环送料气缸27动作，将转子6下方的轴承5、磁环4送到位，并将上方的轴承8放入转子6的前轴61，再将转子6放入限位块42内。

3、启动下压气缸38，完成装配作业，并取出流入下道工序。压入轴承和磁环前后的电机转子如图9和图10所示。

Claims (9)

1. 一种将轴承和磁环装入电机转子的装置，其特征在于，包括轴承送料部分、磁环送料部分、上模部分、下模骨架部分和控制单元，其中所述上模部分设置在所述下模骨架部分的上部，且该上模部分具有可相对于所述下模骨架部分升降移动的下压部件；所述轴承送料部分和磁环送料部分分别设置在所述下模骨架部分下部的左右两侧，且所述轴承送料部分具有轴承定位槽以及可相对于所述下模骨架部分水平移动以便将轴承推送至所述轴承定位槽的轴承推送部件，所述磁环送料部分具有磁环定位槽以及可相对于所述下模骨架部分水平移动以便将磁环推送至所述磁环定位槽的磁环推送部件；所述下压部件、轴承定位槽和磁环定位槽在竖直方向上具有共同的轴线。

2. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述下模骨架部分包括底板、限位块、侧板、顶板、加强块和固定环，所述顶板通过两块所述侧板支撑在所述底板上，所述顶板与所述底板相互平行；两个所述固定环分别设置在两块所述侧板的上部外侧面，两块所述侧板的底部通过所述加强块连接固定于所述底板；所述顶板上具有一个气缸安装位和两个导套安装位；所述限位块支撑在所述轴承送料部分和磁环送料部分上。

3. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轴承送料部分包括轴承导料管、轴承导向板、轴承推头、轴承挡板、轴承支撑板、轴承送料气缸，所述轴承送料气缸、轴承推头、轴承导向板和轴承挡板依次设置在所述轴承支撑板上，所述轴承推头的后端固定于所述轴承送料气缸的活塞杆；所述轴承导向板上具有水平延伸的轴承导向槽，在所述轴承导向板与所述轴承挡板之间具有形成在该轴承导向槽的远离所述轴承推头的一端处的轴承定位槽；所述轴承导料管沿垂直方向延伸地设置于所述轴承导向板的上方，所述轴承导料管的下端位于所述轴承导向槽的入口处。

4. 根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述轴承推头的前端具有与轴承的外圆面相适配的内凹圆弧面。

5. 根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述轴承支撑板上还设有呈圆环状的镶块，该镶块位于所述轴承定位槽的正下方，所述镶块的外径大于轴承的外圈直径，所述镶块的顶面具有用于支撑轴承的内凸台。

6. 根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述磁环送料部分包括磁环导料管、磁环导向板、磁环推头、磁环挡板、磁环支撑板、磁环盖板、磁环送料气缸，所述磁环送料气缸、磁环推头、磁环导向板和磁环挡板依次设置在所述磁环支撑板上，所述磁环推头的后端固定于所述磁环送料气缸的活塞杆，所述磁环盖板设置在所述磁环导向板的上方，所述磁环导向板上具有水平延伸的磁环导向槽，在所述磁环导向板与所述磁环挡板之间具有形成在该磁环导向槽的远离磁环推头的一端处的磁环定位槽；所述磁环导料管沿垂直方向延伸地设置于所述磁环导向板的上方，所述磁环导料管的下端位于所述磁环导向槽的入口处。

7. 根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述磁环支撑板的厚度大于所述轴承支撑板的厚度，使得所述磁环导向板高于所述轴承导向板，且所述磁环导向板的底面基本与所述轴承导向板的顶面平齐，所述磁环定位槽位于所述轴承定位槽的正上方。

8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述磁环推头的前端具有与磁环的外圆面相适配的内凹圆弧面。

9. 根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述上模部分包括下连接板、侧板、压头、上连接板、连接头、导柱、导套、下压气缸，所述下压气缸和两个所述导套分别固定在所述顶板的所述气缸安装位和两个所述导套安装位；所述上连接板、下连接板和两块所述侧板组成一个矩形框架，所述下压气缸的活塞杆下端通过所述连接头固定连接于所述上连接板，两根所述导柱的下端也固定于所述上连接板，这两根导柱分别穿过两个所述导套并与其形成滑动配合；所述压头固定在所述下连接板的下表面中心位置。

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