CN203644722U - 灯管芯柱输送机 - Google Patents
灯管芯柱输送机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203644722U CN203644722U CN201320875578.2U CN201320875578U CN203644722U CN 203644722 U CN203644722 U CN 203644722U CN 201320875578 U CN201320875578 U CN 201320875578U CN 203644722 U CN203644722 U CN 203644722U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stem
- core column
- lamp tube
- translation
- conveyor track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及节能灯制造领域，特别是一种灯管芯柱输送机。针对现有节能灯管芯柱输送采用手动移送和换向导致自动化程度差、效率低，易误伤芯柱降低灯管封装效率和产品合格率的技术缺陷，本实用新型提供了一种可自动完成芯柱移送移送并对芯柱进行180°换向确保绷丝和封口两道工序顺利衔接的灯管芯柱输送机，包括设于机架上的输送轨和下料机械手、上料机械手，所述下料机械手对应设于绷丝机旁，上料机械手对应设于封口机旁与输送轨的出料端对接，其特征是所述的下料机械手通过一换向器与输送轨的入料端对接，所述换向器设于下料机械手侧面。本实用新型全程自动移送芯柱，无需手动下料、上料，可加快生产速度，提高了灯管封装效率和产品合格率。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及节能灯制造领域，特别是一种灯管芯柱输送机。
背景技术
绷丝机和封口机是节能管制造中使用的常见设备，灯管芯柱在封装前先在绷丝机上加工成型，然后再送到封口机上与粉管一体封装，芯柱在绷丝机和封口机之间的输送采用人工移送。移送时绷丝机配套转盘边上需要操作工人逐个取下芯柱***移送料盘上的相应插孔中完成下料，然后将插满芯柱的移送料盘放在传送带上送到封口机边上，再由封口机旁的操作工人从移送料盘上逐个取下芯柱使其小头端朝下放入封口机配套转盘的周向插孔完成上料，此外原来绷丝机配套转盘上的芯柱是小头端朝上竖置，封口机配套转盘上的芯柱是小头端朝下竖直，在先专利号201220027821.0实用新型专利“一种用于制造直管型荧光灯管的芯柱输送机”公开了一种可安装在绷丝机和封口机之间移送芯柱的自动机械，但是其只能完成芯柱移送而不能对芯柱180°换向操作，无法满足前述绷丝机和封口机之间的芯柱移送工作需要，而现有手动上下芯柱的转移方式需要先后完成芯柱的移送和180°换向放置，自动化程度差、生产效率低，绷丝机和封口机边上都要安排工人进行下料和上料操作，而且工人重复动作劳动强度高，操作时易出错误伤芯柱，进一步降低灯管封装效率和产品合格率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有节能灯管芯柱输送采用手动移送和换向导致的自动化程度差、生产效率低，易误伤芯柱降低灯管封装效率和产品合格率的技术缺陷，提供一种可自动完成芯柱移送移送并对芯柱进行180°换向确保绷丝和封口两道工序顺利衔接的灯管芯柱输送机，输送全程都采用机器自动进行，无需安排操作工人手动下料、上料，更不会误伤芯柱，大大提高了灯管封装效率和产品合格率。
本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：灯管芯柱输送机，包括设于机架上的输送轨和下料机械手、上料机械手，所述下料机械手对应设于绷丝机旁，上料机械手对应设于封口机旁与输送轨的出料端对接，其特征是所述的下料机械手通过一换向器与输送轨的入料端对接，所述换向器设于下料机械手侧面。本实用新型通过增设一个换向器将竖置的芯柱从下料机械手上转接过来并进行换向，然后移送给输送轨，送给上料机械手放入封口机，实现芯柱的180°换向移送，确保绷丝机和封口机之间的芯柱移送和生产连续进行，全程机器自动操作，不会误伤芯柱，有效提高灯管封装效率和产品合格率。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型采用如下技术措施：所述的换向器包括一个竖置的换向转盘和沿周向环绕其周缘均布的偶数对夹具，所述换向转盘装于机架上并可进行间歇停顿的转动，夹具可以随换向转盘运动在到达最低位时轮番与下料机械手对接夹取芯柱，然后转过180°到达最高位时轮番与输送轨的入料端对接移送芯柱。通过一个竖置的换向转盘运动带动绕其周缘均布设置的若干夹具轮番在最低位和最高位上两个位置分别与下料机械手、输送轨的入料端对接完成芯柱的180°换向操作，由于夹具呈偶数对沿换向转盘周缘均布设置，同一夹具在最低位和最高位两处时换向转盘刚好转过180°，随着换向转盘连续的间歇停顿转动，每个夹具都轮番到达180°间隔的最低位和最高位，分别完成与下料机械手、输送轨对接移送芯柱。
所述的输送轨倾斜固定于机架上，输送轨的入料端位置高于另一头的出料端位置，所述输送轨由两个等高平行的内轨和内轨两侧的两个外轨组成，所述外轨高于内轨并沿内轨长度方向对应延伸，两内轨之间和两外轨之间均存在间隙分别形成对应的下夹持槽和上夹持槽，所述下夹持槽宽度小于上夹持槽宽度。输送轨由对应的四组轨道组成可以很方便的形成夹持槽定位夹持芯柱，下夹持槽宽度小于上夹持槽宽度作用是使得芯柱可以用小头端朝下的方式竖置送入输送轨中；输送轨的入料端高于另一头的出料端，无需额外的动力驱动，芯柱就能在重力作用下沿着输送轨从高处滑向低处，即从入料端自动滑向出料端。
所述的下料机械手具有两个并列的芯柱位并设于一可垂直升降的升降滑座上，升降滑座设于一可横向平移的平移滑座上，平移滑座上设有匹配升降滑座的竖置滑轨和驱动升降滑座升降的升降汽缸，平移滑座设于一机架上固定的水平滑轨上并可沿其平移滑动，机架上设有驱动平移滑座平移的平移汽缸；所述换向器的每个夹具上设有两个并列的芯柱位，输送轨为两组并排平行固定于机架上；下料机械手具有两个芯柱位并由两个并列的活动爪组成，两活动爪分别设于两个并列的平移滑块上，所述两个平移滑块设于机架上并列固定的两个平移滑轨上并由两个汽缸驱动同步平移。通过升降汽缸和平移汽缸分别作用推动升降滑座和平移滑座分别做竖直升降运动和水平平移运动，带动下料机械手在绷丝机配套转盘和换向器两侧之间往复移动，实现芯柱从绷丝机上下料送入换向器的夹具；换向器的夹具上也设有两个并列的芯柱位用于和下料机械手进行对接，每次移送两个灯管芯柱，相应设两组输送轨并排用于和换向器的夹具对接移送灯管芯柱；下料机械手由两个并列活动爪组成形成两个芯柱位，作用也是为了和输送轨对接将芯柱最后送入封口机，两个平移滑轨的作用是带动两个活动爪在输送轨出料端和封口机之间来回平移移送芯柱。
本实用新型通过自动操作，将绷丝机上的芯柱移送到封口机上，并且在移送中完成芯柱的倒置换向，以适应现有绷丝机和封口机上芯柱反向放置的方式，确保绷丝机和封口机之间的芯柱移送和生产连续进行，全程机器自动操作，不会误伤芯柱，有效提高灯管封装效率和产品合格率。
附图说明
图1：本实用新型的结构示意图。
图中：1.机架、2.下料机械手、3.上料机械手、4.绷丝机、5.封口机、6.输送轨、7.换向器、8.换向转盘、9.夹具、10.内轨、11.外轨、12.下夹持槽、13.上夹持槽、14.升降滑座、15.平移滑座、16.竖置滑轨、17.平移滑轨、18.水平滑轨、19.平移汽缸、20.活动爪、21.平移滑块、22.汽缸。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示，灯管芯柱输送机，包括设于机架1上的输送轨6和下料机械手2、上料机械手3，所述下料机械手2对应设于绷丝机4旁，上料机械手3对应设于封口机5旁与输送轨6的出料端对接，所述的下料机械手2通过一换向器7与输送轨6的入料端对接，所述换向器7设于下料机械手2侧面。工作四，换向器将竖置的芯柱从下料机械手上转接过来并进行换向，然后移送给输送轨，送给上料机械手放入封口机，实现芯柱的180°换向移送。
所述换向器7包括一个竖置的换向转盘8和沿周向环绕其周缘均布的偶数对夹具9，所述换向转盘8装于机架1上并可进行间歇停顿的转动，夹具9可以随换向转盘8运动在到达最低位时轮番与下料机械手2对接夹取芯柱，然后转过180°到达最高位时轮番与输送轨6的入料端对接移送芯柱。工作时，换向转盘运动带动绕其周缘均布设置的若干夹具轮番在最低位和最高位上两个位置分别与下料机械手、输送轨的入料端对接完成芯柱的180°换向操作，由于夹具呈偶数对沿换向转盘周缘均布设置，同一夹具在最低位和最高位两处时换向转盘刚好转过180°，随着换向转盘连续的间歇停顿转动，每个夹具都轮番到达180°间隔的最低位和最高位，分别完成与下料机械手、输送轨对接移送芯柱。
所述输送轨6倾斜固定于机架1上，输送轨6的入料端位置高于另一头的出料端位置，所述输送轨6由两个等高平行的内轨10和内轨两侧的两个外轨11组成，所述外轨11高于内轨10并沿内轨长度方向对应延伸，两内轨10之间和两外轨11之间均存在间隙分别形成对应的下夹持槽12和上夹持槽13，所述下夹持槽12宽度小于上夹持槽13宽度。由于输送轨由对应的四组轨道组成可以很方便的形成夹持槽定位夹持芯柱，工作时下夹持槽宽度小于上夹持槽宽度作用是使得芯柱可以用小头端朝下的方式竖置送入输送轨中；输送轨的入料端高于另一头的出料端，无需额外的动力驱动，芯柱就能在重力作用下沿着输送轨从高处滑向低处，即从入料端自动滑向出料端。
所述下料机械手2具有两个并列的芯柱位并设于一可垂直升降的升降滑座14上，升降滑座14设于一可横向平移的平移滑座15上，平移滑座15上设有匹配升降滑座14的竖置滑轨16和驱动升降滑座14升降的升降汽缸（图中未示），平移滑座15设于一机架1上固定的水平滑轨18上并可沿其平移滑动，机架上1设有驱动平移滑座15平移的平移汽缸19；所述换向器7的每个夹具9上设有两个并列的芯柱位，输送轨6为两组并排平行固定于机架1上；下料机械手2具有两个芯柱位并由两个并列的活动爪20组成，两活动爪分别设于两个并列的平移滑块21上，所述两个平移滑块21设于机架1上并列固定的两个平移滑轨17上并由两个汽缸22驱动同步平移。工作时，升降汽缸和平移汽缸分别作用推动升降滑座和平移滑座分别做竖直升降运动和水平平移运动，带动下料机械手在绷丝机配套转盘和换向器两侧之间往复移动，实现芯柱从绷丝机上下料送入换向器的夹具；换向器的夹具上也有两个并列的芯柱位用于和下料机械手进行对接，每次移送两个灯管芯柱，相应的两组输送轨并排用于和换向器的夹具对接移送灯管芯柱；下料机械手由两个并列活动爪组成形成两个芯柱位，和输送轨对接将芯柱最后送入封口机，两个平移滑轨可以带动两个活动爪在输送轨出料端和封口机之间来回平移移送芯柱。
Claims (4)
1.灯管芯柱输送机，包括设于机架（1）上的输送轨（6）和下料机械手（2）、上料机械手（3），所述下料机械手（2）对应设于绷丝机（4）旁，上料机械手（3）对应设于封口机（5）旁与输送轨（6）的出料端对接，其特征是所述的下料机械手（2）通过一换向器（7）与输送轨（6）的入料端对接，所述换向器（7）设于下料机械手（2）侧面。
2.根据权利要求1所述的灯管芯柱输送机，其特征是所述的换向器（7）包括一个竖置的换向转盘（8）和沿周向环绕其周缘均布的偶数对夹具（9），所述换向转盘（8）装于机架（1）上并可进行间歇停顿的转动，夹具（9）可以随换向转盘（8）运动在到达最低位时轮番与下料机械手（2）对接夹取芯柱，然后转过180°到达最高位时轮番与输送轨（6）的入料端对接移送芯柱。
3.根据权利要求2所述的灯管芯柱输送机，其特征是所述的输送轨（6）倾斜固定于机架（1）上，输送轨（6）的入料端位置高于另一头的出料端位置，所述输送轨（6）由两个等高平行的内轨（10）和内轨两侧的两个外轨（11）组成，所述外轨（11）高于内轨（10）并沿内轨长度方向对应延伸，两内轨（10）之间和两外轨（11）之间均存在间隙分别形成对应的下夹持槽（12）和上夹持槽（13），所述下夹持槽（12）宽度小于上夹持槽（13）宽度。
4.根据权利要求3所述的灯管芯柱输送机，其特征是所述的下料机械手（2）具有两个并列的芯柱位并设于一可垂直升降的升降滑座（14）上，升降滑座（14）设于一可横向平移的平移滑座（15）上，平移滑座（15）上设有匹配升降滑座（14）的竖置滑轨（16）和驱动升降滑座（14）升降的升降汽缸，平移滑座（15）设于一机架（1）上固定的水平滑轨（18）上并可沿其平移滑动，机架上（1）设有驱动平移滑座（15）平移的平移汽缸（19）；所述换向器（7）的每个夹具（9）上设有两个并列的芯柱位，输送轨（6）为两组并排平行固定于机架（1）上；下料机械手（2）具有两个芯柱位并由两个并列的活动爪（20）组成，两活动爪分别设于两个并列的平移滑块（21）上，所述两个平移滑块（21）设于机架（1）上并列固定的两个平移滑轨（17）上并由两个汽缸（22）驱动同步平移。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320875578.2U CN203644722U (zh) | 2013-12-27 | 2013-12-27 | 灯管芯柱输送机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320875578.2U CN203644722U (zh) | 2013-12-27 | 2013-12-27 | 灯管芯柱输送机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203644722U true CN203644722U (zh) | 2014-06-11 |
Family
ID=50875948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320875578.2U Expired - Fee Related CN203644722U (zh) | 2013-12-27 | 2013-12-27 | 灯管芯柱输送机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203644722U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104476509A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-04-01 | 马瑞利汽车零部件(芜湖)有限公司 | 一种汽车车灯组装台辅助装置 |
| CN107159594A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-09-15 | 河北工程大学 | 一种成品下料装置 |
| CN109226974A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-01-18 | 苏维阵 | 一种多功能智能印字装置 |
-
2013
- 2013-12-27 CN CN201320875578.2U patent/CN203644722U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104476509A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-04-01 | 马瑞利汽车零部件(芜湖)有限公司 | 一种汽车车灯组装台辅助装置 |
| CN104476509B (zh) * | 2014-12-10 | 2016-03-23 | 马瑞利汽车零部件(芜湖)有限公司 | 一种汽车车灯组装台辅助装置 |
| CN107159594A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-09-15 | 河北工程大学 | 一种成品下料装置 |
| CN109226974A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-01-18 | 苏维阵 | 一种多功能智能印字装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206088340U (zh) | 一种点胶机自动上下料机构 | |
| CN103569637B (zh) | 换向器自动装盘机 | |
| CN103077819B (zh) | 一种磁铁粘合专机 | |
| CN106783710A (zh) | 晶圆转移装置 | |
| CN203644722U (zh) | 灯管芯柱输送机 | |
| CN209396575U (zh) | 空心砖全自动卸坯机 | |
| CN207805901U (zh) | 全自动点胶机 | |
| CN105618934A (zh) | 一种全自动太阳能电池片激光加工设备 | |
| CN203428505U (zh) | 一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料机构 | |
| CN104843224B (zh) | 全自动卸砖打包机 | |
| CN204151040U (zh) | 一种移载设备 | |
| CN208485297U (zh) | 一种陶瓷加工的自动上下料装置 | |
| CN203143666U (zh) | 用于打火机自动充气设备的插盘移送装置 | |
| CN205168980U (zh) | 袋型瓶自动装盘*** | |
| CN203865560U (zh) | 一种基于plc控制的高速自动式电池移动臂 | |
| CN206584905U (zh) | 晶圆转移装置 | |
| CN203143667U (zh) | 打火机汽箱的自动收料装置 | |
| CN202924370U (zh) | 出雏筐移载机 | |
| CN102183738A (zh) | 一种不同规格工装板间的电能表移载装置 | |
| CN207951916U (zh) | 循环高效烘干设备 | |
| CN203992132U (zh) | 一种立式胀管机构和一种全自动胀管机 | |
| CN204558434U (zh) | 引线框架装料装置 | |
| CN205169818U (zh) | 一种电池模组组装机的下料装置 | |
| CN203565725U (zh) | 长引线泡中泡组装机器 | |
| CN203794176U (zh) | 软袋理袋装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140611 Termination date: 20171227 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |