CN205169818U - 一种电池模组组装机的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池模组组装机的下料装置，包括输送装置，输送装置包括滑道，滑道上设有下料盘及用于推动下料盘移动的推送组件，输送装置的顶部设有至少一组下料组件；下料组件包括支架，支架上设有可沿水平方向旋转的用于取放工件的下料机械手，下料机械手连接有驱动装置。本实用新型提供的一种电池模组组装机的下料装置，下料装置不仅仅是简单的实现产品的取放，其在下料过程中，能够实现电池模组的成型，因此，减少了产品成型的步骤，且电池模组成型自动控制完成，大大的节约了成型的时间，提高了电池模组的生产效率。

Description

一种电池模组组装机的下料装置

技术领域

本实用新型涉及电池模组组装设备技术领域，尤其涉及一种电池模组组装机的下料装置。

背景技术

在设备生产线上，下料装置是一种将成型产品由生产线上取下，并放置到指定位置的一种装置。而为了提高生产效率，一般情况下，都是采用自动化控制的方式进行下料，其中，下料机械手便是一种常见的下料装置。使用时，下料机械手可实现转动，从而完成对产品的取放动作。

但是，目前，常见的下料装置其运行方式较为简单，只能进行简单的夹取动作，因此，其对于一些模组式的产品来说，将一个单元的产品夹取下料之后，并不能完成最终的产品成型，还需要额外的将取下的多个单元的产品进行组装，最终成型模组式的产品。此种方式，增加了生产的步骤，增加成型的时间，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种电池模组组装机的下料装置，以解决现有技术中存在的将一个单元的产品夹取下料之后，并不能完成最终的产品成型，增加了生产的步骤，增加成型的时间，生产效率较低的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电池模组组装机的下料装置，包括输送装置，所述输送装置包括滑道，所述滑道上设有下料盘及用于推动所述下料盘移动的推送组件，所述输送装置的顶部设有至少一组下料组件；

所述下料组件包括支架，所述支架上设有可沿水平方向旋转的用于取放工件的下料机械手，所述下料机械手连接有驱动装置。

进一步的，所述支架包括横跨所述滑道及下料盘的横向架，所述横向架上设有横向滑轨，所述横向滑轨上设有横向滑块，所述横向滑块连接有气缸，所述横向滑块上设有纵向滑轨；

所述纵向滑轨上设有纵向滑块，所述纵向滑块连接有气缸，所述驱动装置及所述下料机械手设于所述纵向滑块上。

进一步的，所述输送装置的顶部还包括辅助下料组件；

所述辅助下料组件包括支架，所述支架上设有用于取放工件的辅助机械手，所述辅助机械手连接有驱动装置。

进一步的，所述滑道的末端设有储物架，所述储物架与所述滑道之间设有用于转移工件的移料机械手。

进一步的，所述滑道包括相互平行的送料滑道和复位滑道；

所述滑道的起始端位于所述复位滑道的一侧设有用于推送下料盘的推块，所述滑道的末端位于所述送料滑道的一侧设有用于推送下料盘的推块，所述推送组件与所述送料滑道连接，所述复位滑道上设有用于驱动所述下料盘复位的复位气缸。

进一步的，所述推送组件包括电机，所述电机连接有螺旋轴，所述螺旋轴上螺纹连接有移动块，所述移动块上设有用于卡接下料盘的伸缩柱。

本实用新型提供的一种电池模组组装机的下料装置，通过可旋转的下料机械手，下料时，可以完成模组的成型。具体的，在电池模组生产过程中，电池原料上连接连环及弹片，之后，连接成电池模组时，连环应当彼此卡扣，因此，在下料时涉及到调整连环的朝向位置。而通过可旋转的下料机械手，在下料夹取电池及连环组件的原料后，根据实际的摆放需求，下料传送过程中，即可实现对连环朝向的调整，之后，下料机械手放置在下料盘上成型即可。

该电池模组组装机的下料装置，下料装置不仅仅是简单的实现产品的取放，其在下料过程中，能够实现电池模组的成型，因此，减少了产品成型的步骤，且电池模组成型自动控制完成，大大的节约了成型的时间，提高了电池模组的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电池模组组装机的下料装置的下料组件处的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的电池模组组装机的下料装置的移料机械手处的结构示意图。

图中：

1、滑道；2、下料盘；3、推送组件；4、下料机械手；5、横向架；6、横向滑块；7、纵向滑轨；8、辅助下料组件；9、储物架；10、移料机械手；11、送料滑道；12、复位滑道；13、推块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1

如图1和图2所示，一种电池模组组装机的下料装置，包括输送装置，输送装置包括滑道1，滑道1上设有下料盘2及用于推动下料盘2移动的推送组件3，输送装置的顶部设有至少一组下料组件；

下料组件包括支架，支架上设有可沿水平方向旋转的用于取放工件的下料机械手4，下料机械手4连接有驱动装置。

上述实施例提供的一种电池模组组装机的下料装置，通过可旋转的下料机械手4，下料时，可以完成模组的成型。具体的，在电池模组生产过程中，电池原料上连接连环及弹片，之后，连接成电池模组时，连环应当彼此卡扣，因此，在下料时涉及到调整连环的朝向位置。而通过可旋转的下料机械手4，在下料夹取电池及连环组件的原料后，根据实际的摆放需求，下料传送过程中，即可实现对连环朝向的调整，之后，下料机械手4放置在下料盘2上成型即可。

该电池模组组装机的下料装置，下料装置不仅仅是简单的实现产品的取放，其在下料过程中，能够实现电池模组的成型，因此，减少了产品成型的步骤，且电池模组成型自动控制完成，大大的节约了成型的时间，提高了电池模组的生产效率。

实施例2

如图1和图2所示，一种电池模组组装机的下料装置，包括输送装置，输送装置包括滑道1，滑道1上设有下料盘2及用于推动下料盘2移动的推送组件3，输送装置的顶部设有至少一组下料组件；

下料组件包括支架，支架上设有可沿水平方向旋转的用于取放工件的下料机械手4，下料机械手4连接有驱动装置。

支架包括横跨滑道1及下料盘2的横向架5，横向架5上设有横向滑轨，横向滑轨上设有横向滑块6，横向滑块6连接有气缸，横向滑块6上设有纵向滑轨7；

纵向滑轨7上设有纵向滑块，纵向滑块连接有气缸，驱动装置及下料机械手4设于纵向滑块上。

使用时，下料组件能够完成横向动作和纵向动作，其中，横向动作通过横向滑块6在横向滑轨上运行来完成，其动力由气缸提供；同理，纵向移动则由气缸控制纵向滑块在纵向滑轨7上移动来实现。

具体的，横向移动实现了由生产线上到下料槽的横向位移，而纵向移动则实现了产品脱离生产线被提升，之后，完成相应的旋转动作后，再下降至下料槽内。

输送装置的顶部还包括辅助下料组件8；

辅助下料组件8包括支架，支架上设有用于取放工件的辅助机械手，辅助机械手连接有驱动装置。

辅助下料组件8同样起到下料的作用，其余下料组件的区别在于其上设置的辅助机械手不能发生旋转，即辅助下料组件8的辅助机械手下料时，无需旋转所取放的产品，而是通过下料组件的下料机械手4在下料时进行旋转，两者依次配合下料。

通过设置辅助下料组件8，进一步的提高了下料的速度，提高了整体下料的效率，进而提高了电池模组的生产效率。

滑道1的末端设有储物架9，储物架9与滑道1之间设有用于转移工件的移料机械手10。

成型的电池模组产品在滑道1上，被逐渐的输送到了滑道1的末端，在其末端，通过移料机械手10，将电池模组产品夹放置储物架9上，即完成了对电池模组的收集储存，工作人员定期收集储物架9上的产品即可。

滑道1包括相互平行的送料滑道11和复位滑道12；

滑道1的起始端位于复位滑道12的一侧设有用于推送下料盘2的推块13，滑道1的末端位于送料滑道11的一侧设有用于推送下料盘2的推块13，推送组件3与送料滑道11连接，复位滑道12上设有用于驱动下料盘2复位的复位气缸。

下料过程中，送料滑道11上的下料盘2被不停的送到其末端，通过末端的移料装置将下料盘2上的电池模组产品移送至储物架9上，之后，在滑道1末端的推块13将送料滑道11上的下料盘2推送至复位滑道12上，在复位滑道12上的复位气缸的作用下，将下料盘2逐渐的推送回滑道1的起始端。当一个下料盘2上的电池模组成型后，滑道1端部的推块13将复位滑道12端部的下料盘2推送至送料滑道11上，之后，通过推送组件3控制该下料盘2的移动，如此循环即可。

采用此种循环的方式，下料后得到的电池模组产品也是通过自动控制的方式被送出，提高其自动化程度及下料的效率，同时，能够减少人工劳动力的使用，降低人工成本。

推送组件3包括电机，电机连接有螺旋轴，螺旋轴上螺纹连接有移动块，移动块上设有用于卡接下料盘2的伸缩柱。

推送下料盘2时，在推送组件3的作用下，下料盘2逐步移动，电池模组一列一列的下料成型，当完成一列的成型后，电机启动，螺旋轴转动，带动移动块移动，从而在伸缩柱的作用下，带动下料盘2移动一个电池的位置。当一个下料盘2完成成型后，伸缩柱缩回，电机反转将移动块复位，之后，重复上述动作即可循环使用。

具体使用时，在下料过程中，一个下料盘2上成型一个电池模组，该下料装置可以完成下料成型、输送、存储，以及上述各部的循环工作，使用时，该下料装置采用自动化控制，且下料成型一次完成，电池模组的生产效率高，生产时长短。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电池模组组装机的下料装置，其特征在于，包括输送装置，所述输送装置包括滑道(1)，所述滑道(1)上设有下料盘(2)及用于推动所述下料盘移动的推送组件(3)，所述输送装置的顶部设有至少一组下料组件；

所述下料组件包括支架，所述支架上设有可沿水平方向旋转的用于取放工件的下料机械手(4)，所述下料机械手(4)连接有驱动装置。

2.根据权利要求1所述的电池模组组装机的下料装置，其特征在于，所述支架包括横跨所述滑道及下料盘的横向架(5)，所述横向架(5)上设有横向滑轨，所述横向滑轨上设有横向滑块(6)，所述横向滑块(6)连接有气缸，所述横向滑块上设有纵向滑轨(7)；

所述纵向滑轨(7)上设有纵向滑块，所述纵向滑块连接有气缸，所述驱动装置及所述下料机械手(4)设于所述纵向滑块上。

3.根据权利要求1所述的电池模组组装机的下料装置，其特征在于，所述输送装置的顶部还包括辅助下料组件(8)；

所述辅助下料组件(8)包括支架，所述支架上设有用于取放工件的辅助机械手，所述辅助机械手连接有驱动装置。

4.根据权利要求1所述的电池模组组装机的下料装置，其特征在于，所述滑道的末端设有储物架(9)，所述储物架(9)与所述滑道(1)之间设有用于转移工件的移料机械手(10)。

5.根据权利要求4所述的电池模组组装机的下料装置，其特征在于，所述滑道(1)包括相互平行的送料滑道(11)和复位滑道(12)；

所述滑道(1)的起始端位于所述复位滑道(12)的一侧设有用于推送下料盘(2)的推块(13)，所述滑道(1)的末端位于所述送料滑道(11)的一侧设有用于推送下料盘(2)的推块(13)，所述推送组件(3)与所述送料滑道(11)连接，所述复位滑道(12)上设有用于驱动所述下料盘(2)复位的复位气缸。

6.根据权利要求5所述的电池模组组装机的下料装置，其特征在于，所述推送组件(3)包括电机，所述电机连接有螺旋轴，所述螺旋轴上螺纹连接有移动块，所述移动块上设有用于卡接下料盘的伸缩柱。