CN108408417B - 自动加负重机构及负重添加方法 - Google Patents

自动加负重机构及负重添加方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机械设备。一种自动加负重机构，包括输送带、煎桶转移机构和位于输送带上料端的负重堆码机构，所述煎桶转移机构包括从下向上依次设置的煎桶支撑盘、翻转机构和平移机构，所述翻转机构包括翻转座、驱动翻转座以水平轴为轴翻转的旋转气缸、通过下伸缩气缸连接在翻转座上的能够套设在煎桶底端上的加热套和位于加热套内的吸附住煎桶的下电磁铁，所述平移机构包括平移座、驱动平移座移动到位于负重堆码机构上的平移座驱动机构和通过上伸缩气缸连接在平移座上的吸附位于加热套内的煎桶的上电磁铁。本发明提供了一种能够将桶口朝下的煎桶转移到负重上的自动加负重机构，解决了现有的煎桶人工转移到负重上费力的问题。

Description

自动加负重机构及负重添加方法
技术领域
本发明涉及机械设备，尤其涉及一种自动加负重机构及负重添加方法。
背景技术
在中药煎药的自动化生产过程中，负重（用于支撑煎药桶（以下称为煎桶）在输送带上前行的结构，包括底壁，底壁设有裙边对药桶进行阻拦而防止药桶滑落）在将药桶输送到设定位置后再通过负重回流机构输送回上料地点。现有的将负重输送回时需要通过人工将掉落在负重内的药材等物品倒出。现有的将煎桶搁置到负重上和将负重转移到输送带上的，不但自动化程度差、而且煎桶存放时为桶口朝上的、容易产生桶内脏污。
发明内容
本发明提供了一种能够将桶口朝下的煎桶转移到负重上的自动加负重机构，解决了现有的煎桶人工转移到负重上费力的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种自动加负重机构，其特征在于，包括输送带、煎桶转移机构和位于输送带上料端的负重堆码机构，所述煎桶转移机构包括从下向上依次设置的煎桶支撑盘、翻转机构和平移机构，所述翻转机构包括翻转座、驱动翻转座以水平轴为轴翻转的旋转气缸、通过下伸缩气缸连接在翻转座上的能够套设在煎桶底端上的加热套和位于加热套内的吸附住煎桶的下电磁铁，所述平移机构包括平移座、驱动平移座移动到位于负重堆码机构上的平移座驱动机构和通过上伸缩气缸连接在平移座上的吸附位于加热套内的煎桶的上电磁铁。煎桶为铁磁体制作而成。能够将倒置叠接在一起的箭桶逐一转移到负重上。通过电磁铁吸附而取走煎桶，结构简单而且对煎桶的损伤小。叠接在一起的煎桶通过水进行密封，然后通过设置加热套加热使得最上方的煎桶膨胀而使得水流出而失去密封作用，从而能够使得每一次能够可靠地将一只煎桶取走。使用时调整下电磁铁的吸引力到不小于两个煎桶的重量。
作为优选，所述平移座驱动机构包括滑杆、丝杆和驱动丝杆转动的平移电机，所述丝杆和滑杆平行，所述滑杆穿设在所述平移座上，所述丝杆螺纹连接在所述平移座上。
作为优选，所述负重堆码机构包括负重支撑托和驱动负重支撑托升降的支撑托升降气缸。便于实现负重自动转移到输送带上。
本发明还包括负重转移机构，所述负重转移机构包括推块和驱动推块朝向负重堆码机构移动从而将位于负重堆码机构上的负重中的位于最上方的负重推到所述输送带上的推块伸缩气缸。
作为优选，所述推块伸缩气缸的伸缩方向同输送带的移动方向相同。
作为优选，所述煎桶转移机构位于所述负重转移机构和负重堆码机构之间。布局紧凑性好。
本发明还提供了一种负重添加方法，其特征在于，第一步、将煎桶以桶口向上的方式套设在一起而形成桶堆，相邻的煎桶之间填充水而密封在一起，将桶堆以煎桶的桶口朝下的方式搁置在煎桶支撑盘上；将负重堆码在负重堆码机构上；第二步、下伸缩气缸驱动加热套套设到位于煎桶支撑盘上的桶堆中的最上方的一个煎桶上，加热套同煎桶之间留有间隙；启动加热套和下电磁铁使得最上方的煎桶受热膨胀从而使得位于最上方的煎桶内的水流出而失去密封作用，下电磁铁将最上方的煎桶吸起而同加热套连接在一起；第三步、旋转气缸驱动翻转座翻转180°到位于加热套内的煎桶桶口朝上，上伸缩气缸驱动上电磁铁将加热套内的煎桶取出，平移座驱动机构驱动平移座移动到被下电磁铁吸附着的煎桶移动到负重堆码机构上的最上一个负重上，上电磁铁停止对煎桶的吸附作用使得煎桶搁置在位于最上方的负重上；第四步、使支撑有煎桶的负重转移到输送带上而被输送到后续工序；重复以上第二步到第四步，从而将后续的煎桶逐一搁置到负重上而转移到输送带上、也即完成负重添加。
作为优选，第一步中负重为单列叠接在一起而搁置在负重堆码机构上，第四步中为通过推块伸缩气缸驱动推块而将位于负重堆码机构上的负重中的位于最上方的负重推到所述输送带上。
本发明具有下述优点：能够将煎桶转移到负重上然后转移到输送带上；煎桶在转移前能够桶口朝下，从而能够有效避免污染。
附图说明
图1为自动加负重机构的示意图。
图中：负重1、输送带2、煎桶转移机构6、煎桶支撑盘61、翻转机构62、翻转座621、水平轴622、旋转气缸623、下伸缩气缸624、加热套625、下电磁铁626、平移机构63、平移座631、平移座驱动机构632、滑杆6321、丝杆6322、平移电机6323、上伸缩气缸633、上电磁铁634、负重转移机构7、推块71、推块伸缩气缸72、负重堆码机构8、负重支撑托81、支撑托升降气缸82、煎桶10、桶堆101。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
参见图1，一种自动加负重机构，包括输送带2、煎桶转移机构6、负重转移机构7和位于输送带上料端的负重堆码机构8。
煎桶转移机构6包括从下向上依次设置的煎桶支撑盘61、翻转机构62和平移机构63。翻转机构包括翻转座621、驱动翻转座以水平轴622为轴翻转的旋转气缸623、通过下伸缩气缸624连接在翻转座上的能够套设在煎桶底端上的加热套625和位于加热套内的吸附住煎桶的下电磁铁626。加热套为通过电热管进行加热的。平移机构包括平移座631、驱动平移座移动到位于负重堆码机构上的平移座驱动机构632和通过上伸缩气缸633连接在平移座上的吸附位于加热套内的煎桶的上电磁铁634。平移座驱动机构632包括滑杆6321、丝杆6322和驱动丝杆转动的平移电机6323。丝杆和滑杆平行。滑杆穿设在平移座上。丝杆螺纹连接在平移座上。煎桶转移机构位于负重转移机构和负重堆码机构之间。
负重转移机构7包括推块71和驱动推块朝向负重堆码机构移动从而将位于负重堆码机构上的负重中的位于最上方的负重推到输送带上的推块伸缩气缸72。推块伸缩气缸的伸缩方向同输送带2的移动方向相同、即图中左右方向。
负重堆码机构8包括负重支撑托81和驱动负重支撑托升降的支撑托升降气缸82。
一种负重添加方法，第一步、将煎桶10以桶口向上的方式套设在一起而形成桶堆，相邻的煎桶之间填充水而利用大气压密封连接在一起，将桶堆101以煎桶的桶口朝下的方式搁置在煎桶支撑盘61上；将负重1单列叠接在一起而堆码在负重堆码机构的负重支撑托81上；第二步、下伸缩气缸驱动加热套套设到位于煎桶支撑盘上的桶堆中的最上方的一个煎桶上，加热套同煎桶之间留有间隙；启动加热套和下电磁铁使得最上方的煎桶受热膨胀从而使得位于最上方的煎桶内的水流出而失去密封作用，下电磁铁将最上方的煎桶吸起而同加热套连接在一起；第三步、旋转气缸驱动翻转座翻转180°到位于加热套内的煎桶桶口朝上，上伸缩气缸驱动上电磁铁将加热套内的煎桶取出，平移座驱动机构驱动平移座移动到被下电磁铁吸附着的煎桶移动到负重堆码机构上的最上一个负重上，上电磁铁停止对煎桶的吸附作用使得煎桶搁置在位于最上方的负重上；第四步、使支撑有煎桶的负重转移到输送带上而被输送到后续工序；重复以上第二步到第四步，从而将后续的煎桶逐一搁置到负重上而转移到输送带上、也即完成负重添加。第四步中为通过推块伸缩气缸驱动推块而将位于负重堆码机构上的负重中的位于最上方的负重推到输送带上，每推走一个负重后撑托升降气缸82上升一个负重厚度的距离、使得位于最上方的负重始终位于相同的高度且高于输送带。

Claims (8)

1.一种自动加负重机构，其特征在于，包括输送带、煎桶转移机构和位于输送带上料端的负重堆码机构，所述煎桶转移机构包括从下向上依次设置的煎桶支撑盘、翻转机构和平移机构，所述翻转机构包括翻转座、驱动翻转座以水平轴为轴翻转的旋转气缸、通过下伸缩气缸连接在翻转座上的能够套设在煎桶底端上的加热套和位于加热套内的吸附住煎桶的下电磁铁，所述平移机构包括平移座、驱动平移座移动到位于负重堆码机构上的平移座驱动机构和通过上伸缩气缸连接在平移座上的吸附位于加热套内的煎桶的上电磁铁；通过自动加负重机构进行负重添加的为：第一步、将煎桶以桶口向上的方式套设在一起而形成桶堆，相邻的煎桶之间填充水而密封在一起，将桶堆以煎桶的桶口朝下的方式搁置在煎桶支撑盘上；将负重堆码在负重堆码机构上；第二步、下伸缩气缸驱动加热套套设到位于煎桶支撑盘上的桶堆中的最上方的一个煎桶上，加热套同煎桶之间留有间隙；启动加热套和下电磁铁使得最上方的煎桶受热膨胀从而使得位于最上方的煎桶内的水流出而失去密封作用，下电磁铁将最上方的煎桶吸起而同加热套连接在一起；第三步、旋转气缸驱动翻转座翻转180°到位于加热套内的煎桶桶口朝上，上伸缩气缸驱动上电磁铁将加热套内的煎桶取出，平移座驱动机构驱动平移座移动到被下电磁铁吸附着的煎桶移动到负重堆码机构上的最上一个负重上，上电磁铁停止对煎桶的吸附作用使得煎桶搁置在位于最上方的负重上；第四步、使支撑有煎桶的负重转移到输送带上而被输送到后续工序；重复以上第二步到第四步，从而将后续的煎桶逐一搁置到负重上而转移到输送带上、也即完成负重添加。
2.根据权利要求1所述的自动加负重机构，其特征在于，所述平移座驱动机构包括滑杆、丝杆和驱动丝杆转动的平移电机，所述丝杆和滑杆平行，所述滑杆穿设在所述平移座上，所述丝杆螺纹连接在所述平移座上。
3.根据权利要求1或2所述的自动加负重机构，其特征在于，所述负重堆码机构包括负重支撑托和驱动负重支撑托升降的支撑托升降气缸。
4.根据权利要求1或2所述的自动加负重机构，其特征在于，还包括负重转移机构，所述负重转移机构包括推块和驱动推块朝向负重堆码机构移动从而将位于负重堆码机构上的负重中的位于最上方的负重推到所述输送带上的推块伸缩气缸。
5.根据权利要求4所述的自动加负重机构，其特征在于，所述推块伸缩气缸的伸缩方向同输送带的移动方向相同。
6.根据权利要求4所述的自动加负重机构，其特征在于，所述煎桶转移机构位于所述负重转移机构和负重堆码机构之间。
7.一种适用于权利要求1所述的自动加负重机构的负重添加方法，其特征在于，第一步、将煎桶以桶口向上的方式套设在一起而形成桶堆，相邻的煎桶之间填充水而密封在一起，将桶堆以煎桶的桶口朝下的方式搁置在煎桶支撑盘上；将负重堆码在负重堆码机构上；第二步、下伸缩气缸驱动加热套套设到位于煎桶支撑盘上的桶堆中的最上方的一个煎桶上，加热套同煎桶之间留有间隙；启动加热套和下电磁铁使得最上方的煎桶受热膨胀从而使得位于最上方的煎桶内的水流出而失去密封作用，下电磁铁将最上方的煎桶吸起而同加热套连接在一起；第三步、旋转气缸驱动翻转座翻转180°到位于加热套内的煎桶桶口朝上，上伸缩气缸驱动上电磁铁将加热套内的煎桶取出，平移座驱动机构驱动平移座移动到被下电磁铁吸附着的煎桶移动到负重堆码机构上的最上一个负重上，上电磁铁停止对煎桶的吸附作用使得煎桶搁置在位于最上方的负重上；第四步、使支撑有煎桶的负重转移到输送带上而被输送到后续工序；重复以上第二步到第四步，从而将后续的煎桶逐一搁置到负重上而转移到输送带上、也即完成负重添加。
8.根据权利要求7所述的负重添加方法，其特征在于，第一步中负重为单列叠接在一起而搁置在负重堆码机构上，第四步中为通过推块伸缩气缸驱动推块而将位于负重堆码机构上的负重中的位于最上方的负重推到所述输送带上。
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