CN203602296U - 滑轮自动翻转机构 - Google Patents

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杨念记
陈飞
吴云强
殷佳燕
刘新立
唐志靖
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Wuxi Hualian Science and Technology Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型属于机械设备领域,涉及一种滑轮自动翻转机构,包括机架,所述机架的第一线性滑轨上竖直滑动设置有提升滑块,在提升滑块内安装一翻转减速机,所述翻转减速机的输出轴端安装有齿轮,在提升滑块的前部表面安装有回转支承,所述齿轮与所述回转支承转动配合;所述机架顶部安装有提升减速机,所述提升滑块顶部通过螺栓固定连接有丝杆升降机,所述丝杆升降机上端连接丝杆。本实用新型可以对滑轮进行自动翻转,提高了滑轮翻转的效率;提升减速机通过丝杆升降机使得提升滑块通滑轮一起升降,同时气缸动作带动拉杆作用,从而实现夹紧或放松滑轮,这样滑轮翻转灵活方便。

Description

滑轮自动翻转机构
技术领域
本实用新型属于机械设备领域,涉及一种滑轮自动翻转机构。
背景技术
目前,对滑轮的翻转大多采用人工进行翻转,这种翻转方式费时费力,效率低下,很难满足工业化批量生产需要。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种结构简单、巧妙、合理的滑轮自动翻转机构,使用该机构可以实现自动、高效的翻转滑轮。
按照本实用新型提供的技术方案:一种滑轮自动翻转机构,包括机架,特征在于:所述机架的第一线性滑轨上竖直滑动设置有提升滑块,在提升滑块内安装一翻转减速机,所述翻转减速机的输出轴端安装有齿轮,在提升滑块的前部表面安装有回转支承,所述齿轮与所述回转支承转动配合;所述机架顶部安装有提升减速机,所述提升滑块顶部通过螺栓固定连接有丝杆升降机,所述丝杆升降机上端连接丝杆,丝杆上部穿出机架顶部处与提升减速机的输出端相配合;所述回转支承前部表面固定有回转盘,所述回转盘上固定有与回转盘表面垂直的翻转框架,并在所述翻转框架左右两侧分别固定一气缸,推杆滑动设置于翻转框架的第二线性滑轨中,且所述气缸的活塞杆端部固定于推杆上,所述翻转框架后部两侧分别固定有一轴套,所述轴套内滑动设置有导向轴,所述导向轴内侧端部固定连接夹紧块。
作为本实用新型的进一步改进,所述翻转框架后部两侧上表面分别同轴固定有第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆,其中第一拉杆另一端连接于轴套上,第二拉杆另一端连接于夹紧块上,第三拉杆另一端连接于推杆。
本实用新型与现有技术相比,优点在于:本实用新型可以对滑轮进行自动翻转,提高了滑轮翻转的效率;提升减速机通过丝杆升降机使得提升滑块通滑轮一起升降,同时气缸动作带动拉杆作用,从而实现夹紧或放松滑轮,这样滑轮翻转灵活方便。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的右视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1~3所示,包括机架1、回转支承2、提升滑块3、翻转减速机4、丝杆升降机5、提升减速机6、齿轮7、回转盘8、翻转框架9、第一线性滑轨10、第二线性滑轨11、第一拉杆12、第二拉杆13、第三拉杆14、气缸15、推杆16、夹紧块17、轴套18、导向轴19、丝杆20等。
如图1~3所示,本实用新型一种滑轮自动翻转机构,包括机架1,所述机架1的第一线性滑轨10上竖直滑动设置有提升滑块3,在提升滑块3内安装一翻转减速机4,所述翻转减速机4的输出轴端安装有齿轮7,在提升滑块3的前部表面安装有回转支承2,所述齿轮7与所述回转支承2转动配合;所述机架1顶部安装有提升减速机6,所述提升滑块3顶部通过螺栓固定连接有丝杆升降机5,所述丝杆升降机5上端连接丝杆20,丝杆20上部穿出机架1顶部处与提升减速机6的输出端相配合;所述回转支承2前部表面固定有回转盘8,所述回转盘8上固定有与回转盘8表面垂直的翻转框架9,并在所述翻转框架9左右两侧分别固定一气缸15,推杆16滑动设置于翻转框架9的第二线性滑轨11中,且所述气缸15的活塞杆端部固定于推杆16上,所述翻转框架9后部两侧分别固定有一轴套18,所述轴套18内滑动设置有导向轴19,所述导向轴19内侧端部固定连接夹紧块17。
所述翻转框架9后部两侧上表面分别同轴固定有第一拉杆12、第二拉杆13、第三拉杆14,其中第一拉杆12另一端连接于轴套18上,第二拉杆13另一端连接于夹紧块17上,第三拉杆14另一端连接于推杆16。
本实用新型的机架1包括起支撑作用的底座及与底座垂直的竖架,且竖架呈“冂”型,两条第一线性滑轨10通过内六角螺钉固定于所述竖架上。
本实用新型的工作原理及工作过程如下:首先,气缸15动作,通过推杆16带动第一拉杆12、第二拉杆13、第三拉杆14进行动作,从而带动夹紧块17夹紧滑轮,然后,提升减速机6和丝杆升降机5工作,使得提升滑块3连同滑轮一起上升,到一定高度后停止上升,此时翻转减速机4工作,通过齿轮7和回转支承2配合传动,翻转滑轮至180°停止,最后提升减速机6和丝杆升降机5工作,使得提升滑块3连同滑轮下降至工作台,气缸15动作使得夹紧块17松开,将滑轮放下。
本实用新型可以对滑轮进行自动翻转,提高了滑轮翻转的效率;提升减速机通过丝杆升降机使得提升滑块通滑轮一起升降,同时气缸动作带动拉杆作用,从而实现夹紧或放松滑轮,这样滑轮翻转灵活方便。

Claims (2)

1.一种滑轮自动翻转机构,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的第一线性滑轨(10)上竖直滑动设置有提升滑块(3),在提升滑块(3)内安装一翻转减速机(4),所述翻转减速机(4)的输出轴端安装有齿轮(7),在提升滑块(3)的前部表面安装有回转支承(2),所述齿轮(7)与所述回转支承(2)转动配合;所述机架(1)顶部安装有提升减速机(6),所述提升滑块(3)顶部通过螺栓固定连接有丝杆升降机(5),所述丝杆升降机(5)上端连接丝杆(20),丝杆(20)上部穿出机架(1)顶部处与提升减速机(6)的输出端相配合;所述回转支承(2)前部表面固定有回转盘(8),所述回转盘(8)上固定有与回转盘(8)表面垂直的翻转框架(9),并在所述翻转框架(9)左右两侧分别固定一气缸(15),推杆(16)滑动设置于翻转框架(9)的第二线性滑轨(11)中,且所述气缸(15)的活塞杆端部固定于推杆(16)上,所述翻转框架(9)后部两侧分别固定有一轴套(18),所述轴套(18)内滑动设置有导向轴(19),所述导向轴(19)内侧端部固定连接夹紧块(17)。
2.如权利要求1所述的滑轮自动翻转机构,其特征在于:所述翻转框架(9)后部两侧上表面分别同轴固定有第一拉杆(12)、第二拉杆(13)、第三拉杆(14),其中第一拉杆(12)另一端连接于轴套(18)上,第二拉杆(13)另一端连接于夹紧块(17)上,第三拉杆(14)另一端连接于推杆(16)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103523703A (zh) * 2013-10-31 2014-01-22 无锡华联科技集团有限公司 滑轮自动翻转机构
CN107473122A (zh) * 2017-09-25 2017-12-15 南通华林科纳半导体设备有限公司 一种承载量大且易码放晶棒升降车

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