CN207226450U - 注塑产品夹持运转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑产品夹持运转装置，包括：水平移动***，其包括导向组件、滑动横梁和驱动组件，所述滑动横梁安装于导向组件上，并与该导向组件滑动配合，所述驱动组件用于驱动滑动横梁沿着导向组件滑动；竖直升降***，其包括升降组件和固定配合块，该固定配合块固定安装在滑动横梁上，且所述升降组件可沿着固定配合块上下滑动；胎膜，其上嵌装有吸盘，且固定连接在升降组件的底侧。采用上述结构，自动化程度高，既能实现注塑产品的夹持又能实现注塑产品的运转。

Description

注塑产品夹持运转装置

技术领域

本实用新型涉及注塑产品运转收集领域，具体涉及一种注塑产品夹持运转装置。

背景技术

在塑料模具的生产线上，注塑产品在模具成型后需要将注塑件快速取出，然后转运至下一步工序。而在实现生产过程中，很多都是通过工人手动操作来实现注塑件的取出和运转。由于模具生产往往适用于大批量生产，工人的实际劳动强度很高，长时间工作容易出现安全事故，且生产效率低。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种注塑产品夹持运转装置，结构简单，既能实现注塑产品的夹持又能实现注塑产品的运转，自动化程度高，可替代人工生产，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种注塑产品夹持运转装置，其特征在于，包括：

水平移动***，其包括导向组件、滑动横梁和驱动组件，所述滑动横梁安装于导向组件上，并与该导向组件滑动配合，所述驱动组件用于驱动滑动横梁沿着导向组件滑动；

竖直升降***，其包括升降组件和固定配合块，该固定配合块固定安装在滑动横梁上，且所述升降组件可沿着固定配合块上下滑动；

胎膜，其包括胎膜底座和由该胎膜底座底面向下延伸的凸起部分，凸起部分上嵌装有吸盘，胎膜底座固定连接在升降组件的底侧，且随着升降组件的上下滑动而实现升降运动。

采用上述结构，自动化程度高，可替代人工生产，提高生产效率。竖直升降***可实现胎膜的安装和卸载，且通过胎膜上嵌装的吸盘可实现胎膜卸载时，注塑产品随胎膜一起被取出，并吸附在上面；在驱动组件的驱动下，水平移动***可实现注塑产品的运转。

作为优选：所述驱动组件包括驱动电机和传动机构，该传动机构用于将驱动电机的输出动力传递至滑动横梁，使其沿导向组件的滑动，该传动机构为带传动、链传动或滑轮机构。采用上述结构，结构简单，可驱使滑动横梁沿着导向组件滑动。

作为优选：所述导向组件包括平行设置的第一导轨和第二导轨，以及分别与第一导轨和第二导轨滑动配合的第一导向架和第二导向架，所述滑动横梁两端与第一导向架和第二导向架固定连接。采用上述结构，可使滑动横梁滑动更顺畅，使用效果更好，且便于安装和制造。

作为优选：所述第一导向架底部设有与第一导轨相适应的第一导向槽，第二导向架底部设有与第二导轨相适应的第二导向槽。采用上述结构，导向架底部的导向槽与导轨滑动配合，滑动效果更流畅，使用效果更好。

作为优选：所述传动机构包括沿第一导轨和第二导轨长度方向布置的至少一根同步带，该同步带由驱动电机驱动，滑动横梁或第一导向架或第二导向架与该同步带固定连接。采用上述结构，结构简单且可驱使滑动横梁沿着导向组件滑动。

作为优选：所述同步带的数量为两根，包括第一同步带和第二同步带，所述第一导轨靠近其左端处设有第一同步轮，靠近其右端处设有第二同步轮，所述第二导轨靠近其左端处设有第四同步轮，靠近其右端处设有第三同步轮，且所述第一同步带套装在第一同步轮和第二同步轮上，第二同步带套装在第三同步轮和第四同步轮上，所述第二同步轮和第三同步轮之间设有与其套接的转动轴，该转动轴由驱动电机驱动其转动，所述第一导向架和第二导向架分别与第一同步带和第二同步带固定连接。采用上述结构，在驱动电机的驱动下，上述第一同步带和第二同步带可同步转动，从而带动固定在同步带上的第一导向架和第二导向架沿导轨滑动，通过驱动导向架滑动的方式运动更加平稳，两侧同步带的同步性好，滑动横梁沿导轨的滑动更流畅。

作为优选：所述升降组件包括框架底座、分别沿框架底座两侧向上延伸的两个侧支架，以及两端分别连接在两个侧支架顶端的顶板，顶板和框架底座之间可转动地安装有竖直设置的丝杆，所述固定配合块位于两个所述侧支架之间，且与丝杆螺纹配合，且该固定配合块的两侧面与两个所述侧支架的内侧面滑动配合，所述顶板上还安装有电动机，用于驱动丝杆转动从而带动胎膜做升降运动。采用上述结构，通过丝杆与固定配合块螺旋配合的方式，可实现升降功能，利于胎膜的安装与卸载，进而实现了工件的取出。

作为优选：所述固定配合块两侧各设有两个滑槽，所述两个侧支架内侧各设有与滑槽滑动配合的两个导轨，且该导轨与滑槽滑动配合。采用上述结构，滑动更平稳，使用效果更好。

作为优选：所述丝杆位于顶板的一端套接有第五同步轮，所述电动机的输出轴套接有第六同步轮，该第五同步轮和第六同步轮上套装有第三同步带。采用上述结构，结构简单，安装方便，运动平稳。

作为优选：所述竖直升降***还设有拖链，其两端分别与安装横梁和侧支架固定连接。采用上述结构，可将气管、油管或电机线缆集中在拖链里，且随拖链一起移动，避免气管、油管或电机线缆竖直升降***工作时摆动而带来的安全隐患。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型提供的注塑产品夹持运转装置，竖直升降***可实现胎膜的安装和卸载，且通过胎膜上嵌装的吸盘，可实现胎膜沿竖直方向向上卸载时，注塑产品随胎膜一起被取出，并吸附在胎膜上；在驱动组件的驱动下，水平移动***可实现注塑产品的运转。总之，该注塑产品夹持运转装置自动化程度高，可替代人工生产，提高生产效率，既能实现注塑产品的夹持又能实现注塑产品的运转。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为水平移动***的结构示意图；

图3为竖直升降***与滑动横梁和胎膜的连接示意图；

图4为竖直升降***的右视图；

图5为胎膜的仰视图；

图6为本实用新型的局部图

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、5所示，一种注塑产品夹持运转装置，该装置由三部分构成，水平移动***A、竖直升降***B和胎膜C。在驱动组件3的驱动下，水平移动***A可水平滑动，用于运转成型后的注塑产品；竖直升降***B在电动机4e的驱动下可带动其框架底座4a连接的胎膜C做升降运动；胎膜底座C的凸起部分7山嵌装有吸盘7a，可实现水平移动***A和竖直升降***b运动时，胎膜C上吸有的注塑产品一起被移走。总之，该注塑产品夹持运转装置自动化程度高，可替代人工生产，提高生产效率，既能实现注塑产品的夹持又能实现注塑产品的运转。

如图2所示，水平移动***A包括导向组件1、滑动横梁2和驱动组件3三部分，其结构组成和运动关系如下所述：

如图2、6所示，一个滑动横梁2的两端通过第一导向架1c和第二导向架1d与第一导轨1a和第二导轨1b连接，第一导轨1a和第二导轨1b互相平行，且第一导向架1c底部固定连接有第一导向槽1e，第二导向架1d底部固定连接有第二导向槽1f，上述导向槽可沿着导轨滑动，从而可实现滑动横梁2沿着第一导轨1a和第二导轨1b水平移动，进而实现注塑产品的运转，通过导向槽、导轨的配合，该装置的水平滑动效果更流畅。

在如图2所示，第一导轨1a靠近其左端处设有第一同步轮3e，靠近其右端处设有第二同步轮3f，第二导轨1b靠近其左端处设有第四同步轮3h，靠近其右端处设有第三同步轮3i，这里所指的左右端是指该注塑产品夹持运转装置在实际安装好后的左右边。在第一同步轮3e和第二同步轮3f上套装有第一同步带套3c，在第三同步轮3i和第四同步轮3h上套装有第二同步带3d，两根同步带通过一个转动轴3j保证其转动的同步性，该转动轴3j两端分别连接在第二同步轮3f和第三同步轮3i，且该转动轴3j由驱动电机3a驱动其转动。

采用上述结构，驱动电机3a驱动转动轴3j转动，转动轴3j带动两边的同步带转动，而上述第一导向架1c和第二导向架1d分别又固定在第一同步带3c和第二同步带3d上，所以，随着同步带的转动，则可实现两端连接有第一导向架1c和第二导向架1d的滑动横梁2水平移动，进而实现了注塑产品的运转工作。

本实施例采用的是同步带、同步轮配合的传动方式，当然，将此处的传动方式也可替换为链传动或滑轮传动。

如图3所示，竖直升降***B包括升降组件4和固定配合块5，固定安装块5固定的套在滑动横梁2上，升降组件4的结构组成和实现升降的运动关系如下所述：

如图4所示，升降组件4包含有一个为矩形结构的框架，该框架结构由四部分构成，如下：框架底座4a、分别沿框架底座4a两侧向上延伸的两个侧支架4b，以及两端分别连接在两个侧支架4b顶端的顶板4c。其中，顶板4c和框架底座4a之间可转动地安装有竖直设置的丝杆4d，为使其转动效果更好，丝杆4d与顶板4c和框架底座4a的连接处通过轴承配合。上述固定配合块5位于两个所述侧支架4b之间，且与丝杆4d通过螺纹配合，且固定配合块5的两侧面与两个所述侧支架4b的内侧面滑动配合，当丝杆转动时，上述结构则可实现升降组件4沿着固定在滑动横梁2上的固定配合块5上下滑动。

为进一步使上下滑动的效果更好，上述固定配合块5的两侧面各设有两个滑槽5a，侧支架4b的内侧各设有与滑槽5a滑动配合的两个导轨4f。

上述顶板4c上还安装有电动机4e，该电动机4e的输出轴上套接有第六同步轮4i，以及丝杆4d位于顶板4c的一端套接有第五同步轮4h，第五同步轮4h和第六同步轮4i上套装有第三同步带4j。在电动机4e的驱动下，通过丝杆4d与固定配合块5的螺旋配合，则可实现胎膜底座6与升降组件4框架底座4a固定连接的胎膜C做升降运动，从而实现了胎膜C的自动安装与拆卸。同时，也实现了通过吸盘7a吸附在其上的注塑产品能够升降。

为了防止在竖直升降***B升降过程中，其上连接的线缆、气管或油管等四处摆动，该竖直升降***B还设置有拖链8，可将线缆、气管或油管等集中收集在该拖链8里，且随拖链8的移动而一起移动。有效地避免了线缆、气管或油管的摆动而带来的安全隐患。

上述水平移动***A和竖直升降***B的组合运动，则可完成成型后的注塑产品的运转工作。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注塑产品夹持运转装置，其特征在于，包括：

水平移动***(A)，其包括导向组件(1)、滑动横梁(2)和驱动组件(3)，所述滑动横梁(2)安装于导向组件(1)上，并与该导向组件(1)滑动配合，所述驱动组件(3)用于驱动滑动横梁(2)沿着导向组件(1)滑动；

竖直升降***(B)，其包括升降组件(4)和固定配合块(5)，该固定配合块(5)固定安装在滑动横梁(2)上，且所述升降组件(4)可沿着固定配合块(5)上下滑动；

胎膜(C)，其包括胎膜底座(6)和由该胎膜底座(6)底面向下延伸的凸起部分(7)，凸起部分(7)上嵌装有吸盘(7a)，胎膜底座(6)固定连接在升降组件(4)的底侧，且随着升降组件(4)的上下滑动而实现升降运动。

2.根据权利要求1所述的注塑产品夹持运转装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括驱动电机(3a)和传动机构，该传动机构用于将驱动电机(3a)的输出动力传递至滑动横梁(2)，使其沿导向组件(1)的滑动，该传动机构为带传动、链传动或滑轮机构。

3.根据权利要求2所述的注塑产品夹持运转装置，其特征在于：所述导向组件(1)包括平行设置的第一导轨(1a)和第二导轨(1b)，以及分别与第一导轨(1a)和第二导轨(1b)滑动配合的第一导向架(1c)和第二导向架(1d)，所述滑动横梁(2)两端与第一导向架(1c)和第二导向架(1d)固定连接。

4.根据权利要求3所述的注塑产品夹持运转装置，其特征在于：所述第一导向架(1c)底部设有与第一导轨(1a)相适应的第一导向槽(1e)，第二导向架(1d)底部设有与第二导轨(1b)相适应的第二导向槽(1f)。

5.根据权利要求4所述的注塑产品夹持运转装置，其特征在于：所述传动机构包括沿第一导轨(1a)和第二导轨(1b)长度方向布置的至少一根同步带，该同步带由驱动电机(3a)驱动，滑动横梁(2)或第一导向架(1c)或第二导向架(1d)与该同步带固定连接。

6.根据权利要求5所述的注塑产品夹持运转装置，其特征在于：所述同步带的数量为两根，包括第一同步带(3c)和第二同步带(3d)，所述第一导轨(1a)靠近其左端处设有第一同步轮(3e)，靠近其右端处设有第二同步轮(3f)，所述第二导轨(1b)靠近其左端处设有第四同步轮(3h)，靠近其右端处设有第三同步轮(3i)，且所述第一同步带(3c)套装在第一同步轮(3e)和第二同步轮(3f)上，第二同步带(3d)套装在第三同步轮(3i)和第四同步轮(3h)上，所述第二同步轮(3f)和第三同步轮(3i)之间设有与其套接的转动轴(3j)，该转动轴(3j)由驱动电机(3a)驱动其转动，所述第一导向架(1c)和第二导向架(1d)分别与第一同步带(3c)和第二同步带(3d)固定连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的注塑产品夹持运转装置，其特征在于：所述升降组件(4)包括框架底座(4a)、分别沿框架底座(4a)两侧向上延伸的两个侧支架(4b)，以及两端分别连接在两个侧支架(4b)顶端的顶板(4c)，顶板(4c)和框架底座(4a)之间可转动地安装有竖直设置的丝杆(4d)，所述固定配合块(5)位于两个所述侧支架(4b)之间，且与丝杆(4d)螺纹配合，且该固定配合块(5)的两侧面与两个所述侧支架(4b)的内侧面滑动配合，所述顶板(4c)上还安装有电动机(4e)，用于驱动丝杆(4d)转动从而带动胎膜(C)做升降运动。

8.根据权利要求7所述的注塑产品夹持运转装置，其特征在于：所述固定配合块(5)两侧各设有两个滑槽(5a)，两个所述侧支架(4b)内侧各设有与滑槽(5a)滑动配合的两个导轨(4f)，且该导轨(4f)与滑槽(5a)滑动配合。

9.根据权利要求8所述的注塑产品夹持运转装置，其特征在于：所述丝杆(4d)位于顶板(4c)的一端套接有第五同步轮(4h)，所述电动机(4e)的输出轴套接有第六同步轮(4i)，该第五同步轮(4h)和第六同步轮(4i)上套装有第三同步带(4j)。

10.根据权利要求9所述的注塑产品夹持运转装置，其特征在于：所述竖直升降***(B)还设有拖链(8)，其两端分别与安装横梁(2)和侧支架(4b)固定连接。