CN205149654U - 基于嵌入式Linux的汽车前行倒车监控装置 - Google Patents
基于嵌入式Linux的汽车前行倒车监控装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于嵌入式Linux的汽车前行倒车监控装置,采用位移传感器来检测汽车前行还是倒车,将检测到的信号转化为电信号,传送给嵌入式***,嵌入式***对数据进行处理,做出判断后,控制信号切换电路对前行监控电路和倒车监控电路进行切换。如果汽车处于前行状态,嵌入式***则接收到来自前车监控电路传输的信号;如果汽车处于倒车状态,嵌入式***则接收到来自倒车监控电路传输的信号,嵌入式***接受的信号都会通过液晶显示屏和LED指示灯显示出来。本实用新型可以广泛应用于汽车前行停车和倒车过程中为驾驶员提供安全车距的参考信息。
Description
技术领域
本实用新型涉及嵌入式Linux技术领域以及传感器检测技术领域,具体为一种基于嵌入式Linux的汽车前行倒车监控装置。
背景技术
随着汽车在我国的迅速普及,越来越多的汽车安全问题受到人们的关注,不管是对考驾照的严格要求还是对交通规则的严格规定,追尾或者倒车事故依旧频频发生,安全问题一直没有得到有效的改善。由于驾驶员在行车过程中视野范围有限,前进行驶停车时不能判断前后车距离而发生追尾;倒车过程中,车后的情况只能通过后视镜来进行观察,特别是一些死角无法观测到,遇到紧急情况时不能及时作出反应,事故发生率大大增加。为了解决这种前行倒车过程中由于视野的局限性而导致的事故的发生,本实用新型发明设计了一种***稳定、可显示汽车前后方场景和距离的基于嵌入式Linux的实时监控装置。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种基于嵌入式Linux的汽车前行倒车监控装置,已解决现有技术可靠性和安全性上的难题。
1.为了达到上述目的,本实用新型所采取的技术方案为:嵌入式Linux的汽车前行倒车监控装置,其特征在于包括:前行倒车方向检测电路、前行监控电路、倒车监控电路、LED指示灯、液晶显示屏、信号切换电路,其中信号切换电路可以根据嵌入式***发出的控制信号将电路切换到前行监控电路或者倒车监控电路。
前行倒车方向检测电路其特征在于:核心是位移传感器,可判断汽车所处的运行状态。
前行监控电路其特征在于:主要包括COMS摄像头和超声波传感器,分别用来采集汽车前方图像和计算与前方最近障碍物的距离。
倒车监控电路其特征在于:主要包括COMS摄像头和超声波传感器,分别用来采集汽车前方图像和计算与后方最近障碍物的距离。
LED指示灯和液晶显示屏是执行部分,嵌入式Linux***接收监控电路的视频信息和检测的距离信息经过处理后会在液晶显示屏上通过Linux操作***显示出来;当汽车与障碍物之间的距离达到设定值之后嵌入式Linux***也会控制LED指示灯变为闪烁状态。
本实用新型的有益效果包括:
1.前行监控电路和倒车监控电路分别位于汽车的前后位置,全面覆盖汽车的死角,增大了驾驶人员的视野范围,也精确的计算出车与最近障碍物之间的距离,并在设定的距离范围内,通过LED指示灯闪烁给予警示。
2.嵌入式Linux***可将视频信息和具体汽车与障碍物的距离信息通过摄像头和超声波传感器采集,在操作***的界面里面直接显示出来,观看更加直观,而且软硬件可裁剪,性能可靠,运行稳定,体积小,功耗低。
附图说明
图1为本实用新型机械原理图。
其中,1行李舱,2倒车监控电路,3发动机舱,4前行监控装置,5方向盘,6液晶显示屏以及LED指示灯。
图2为本实用新型原理方框图。
其中,1前行倒车方向检测电路,2ARM9/Linux***,3信号切换电路,4前行监控电路,5倒车监控电路,6LED指示灯,7液晶显示屏。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图2,进一步阐述本实用新型。
具体实施方式如下:
如图2所示,汽车处于运行状态时,前行倒车方向检测电路1通过内部的位移传感器检测到的信号传输到ARM9/Linux***2中进行数据分析判断。若检测到汽车处于前行状态,ARM9/Linux***2发出控制信号到信号切换电路3,信号切换电路3将前行监控电路4与到ARM9/Linux***2连接,前行监控电路4通过内部的CMOS摄像头和超声波传感器采集信息传输到ARM9/Linux***2,ARM9/Linux***2控制输出将视频图像和计算的车距与最近障碍物的距离信息通过液晶显示屏7在Linux***上显示出来,一旦计算出的距离在设定的范围内,LED指示灯6就会闪烁发出警示;若检测到汽车处于倒车状态,ARM9/Linux***2发出控制信号到信号切换电路3,信号切换电路3将倒车监控电路5与到ARM9/Linux***2连接,倒车监控电路5通过内部的CMOS摄像头和超声波传感器采集信息传输到ARM9/Linux***2,ARM9/Linux***2控制输出将视频图像和计算的车距与最近障碍物的距离信息通过液晶显示屏7在Linux***上显示出来,一旦计算出的距离在设定的范围内,LED指示灯6就会闪烁发出警示,本发明增大了驾驶人的视野,极大地减少了事故发生率。
以上所述,为本实用新型的实施案例,均应涵盖在本实用新型。
Claims (2)
1.基于嵌入式Linux的汽车前行倒车监控装置,包括前行倒车方向检测电路、前行监控电路、倒车监控电路、信号切换电路、LED指示灯、液晶显示屏,其特征在于:前行监控电路与倒车监控电路经过信号切换电路和ARM9芯片相连,信号切换电路又连接到ARM9芯片的控制输出端。
2.根据权利要求1所述的基于嵌入式Linux的汽车前行倒车监控装置,其特征在于:所述的前行监控电路以及倒车监控电路是由CMOS摄像头和超声波传感器组成。
Priority Applications (1)
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CN201520906826.4U CN205149654U (zh) | 2015-11-12 | 2015-11-12 | 基于嵌入式Linux的汽车前行倒车监控装置 |
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CN205149654U true CN205149654U (zh) | 2016-04-13 |
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ID=55685381
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CN (1) | CN205149654U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114384903A (zh) * | 2020-10-19 | 2022-04-22 | 深圳乐动机器人有限公司 | 一种机器人检测到障碍物的提示方法及提示*** |
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2015
- 2015-11-12 CN CN201520906826.4U patent/CN205149654U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160413 Termination date: 20161112 |