CN109894376B - 水表视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水表视觉检测设备，包括：循环输送线、视觉自动检测***、PLC控制***、进料抓取装置及出料抓取装置。循环输送线将待检测水表输送至工位台检测区的视觉自动检测***内，视觉自动检测***插卡或贴卡检测，摄像机拍摄图片，进行匹配判定水表是否合格，并依据检测结果分类放置水表，替代现有的人工检测方式，提高自动化程度，不仅降低人工成本，而且提升水表检测的效率及准确率；装置简单、稳定，易于操作；相比于人工检测，所需检验空间更小；各个***工作进行良好交互，对现有生产线影响较小。

Description

水表视觉检测设备

技术领域

本发明属于仪表、仪器生产检测技术领域，尤其涉及水表视觉检测设备。

背景技术

水表出厂前需对水表性能进行针对性检测，现有的检测方式采用流水线输送台将仪表依次缓慢流动，从而人工针对待检测项目对仪表进行检测，将检测不合格产品取出，合格产品通过流水线流向下一流程。目前流水线输送台只适合人工检测，人工质检存在的技术问题是效率及准确率低下，且所需的较大的检验空间。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种水表视觉检测设备。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本发明采用如下技术方案：

在一些可选的实施例中，提供一种水表视觉检测设备，包括：循环输送线、视觉自动检测***及用于控制所述循环输送线与所述视觉自动检测***的PLC控制***；视觉自动检测***，设置于工位台检测区，用于依据水表的类型按照预设顺序插卡或贴卡，拍摄水表显示屏，并将拍摄的图片与存储的图片进行匹配以判断水表是否为次品；循环输送线，用于将水表由工位台进料区输送至所述工位台检测区，并按照所述视觉自动检测***的检测结果将检测完成的水表输送至工位台出料区的成品输送轨道或次品输送轨道。

在一些可选的实施例中，所述的水表视觉检测设备，还包括：进料抓取装置及出料抓取装置；所述进料抓取装置设置于所述工位台进料区，用于将位于所述工位台进料区的待检测水表移送至所述循环输送线的托盘上；所述出料抓取装置设置于所述工位台出料区，用于将检测完成的水表按照所述视觉自动检测***的检测结果移送至成品输送轨道或次品输送轨道。

在一些可选的实施例中，所述循环输送线包括：总料传送线、进料传送线、出料传送线、待检测品传送线、检定品传送线及变道机构；所述进料传送线与所述待检测品传送线通过所述变道机构连接，所述出料传送线与所述检定品传送线通过所述变道机构连接；所述工位台检测区上设置若干检测位，每一个检测位的入料侧设置一个待检测品传送线，出料侧设置一个检定品传送线。

在一些可选的实施例中，所述进料抓取装置包括：进料第一气缸、进料第二气缸、进料滑板、进料挡板、进料连接板、进料立板、进料气缸座板、进料第三气缸及进料夹爪；所述进料连接板设置在进料滑道支架上，所述第一气缸设置在所述进料连接板上，所述进料第一气缸的动作端与所述进料挡板连接，所述进料滑板与所述进料挡板连接，且所述进料滑板设置于进料滑道上，所述进料第二气缸设置于所述进料滑板上，所述进料第二气缸的动作端与所述进料气缸座板连接，所述进料第三气缸设置于所述进料气缸座板上，所述进料第三气缸的运动端与所述进料夹爪连接。

在一些可选的实施例中，所述出料抓取装置包括：出料夹爪、出料第一气缸、出料第二气缸；所述出料第一气缸的动作端与出料滑板连接，所述出料滑板安装于出料滑道上，所述出料第二气缸通过出料座板安装于所述出料滑板上，所述出料第二气缸的动作端与所述出料夹爪连接。

在一些可选的实施例中，所述变道机构包括：弧形轨道及转向盘；所述弧形轨道设置于所述转向盘上。

在一些可选的实施例中，所述视觉自动检测***包括：机架、摄像头以及沿水表移动方向依次布置的插卡检测装置及贴卡检测装置；所述机架上设置挡板气缸及垂向气缸，所述插卡检测装置与所述挡板气缸的动作端连接，所述贴卡检测装置与所述垂向气缸的动作端连接；所述插卡检测装置包括：插卡气缸及插卡卡槽，所述插卡卡槽设置在所述插卡气缸的动作端；所述贴卡检测装置包括：贴卡端步进电机、滚珠丝杠及贴卡卡槽，所述贴卡端步进电机驱动端与所述滚珠丝杠连接，所述贴卡卡槽设置在所述滚珠丝杠的丝杠螺母上。

在一些可选的实施例中，所述插卡检测装置还包括：插卡端步进电机、转盘、电机座板及设置在所述电机座板上的接近开关；所述转盘与所述插卡端步进电机的驱动轴连接，所述插卡气缸为三个，三个插卡气缸均匀分布在所述转盘上；所述插卡端步进电机设置在所述电机座板上，所述插卡端步进电机的驱动轴穿过所述电机座板后与所述转盘连接，所述接近开关位于所述电机座板与所述转盘之间。

在一些可选的实施例中，所述贴卡检测装置还包括：横向气缸及气缸座板，所述气缸座板与所述横向气缸的动作端连接，所述垂向气缸设置在所述气缸座板上。

在一些可选的实施例中，所述贴卡检测装置还包括：L型板及直线导轨滑台，所述L型板与所述垂向气缸的动作端连接，所述直线导轨滑台设置在所述L型板上，所述丝杠螺母通过螺母座设置在所述直线导轨滑台上。

本发明所带来的有益效果：循环输送线将待检测水表输送至工位台检测区的视觉自动检测***内，视觉自动检测***插卡或贴卡检测，摄像机拍摄图片，进行匹配判定水表是否合格，并依据检测结果分类放置水表，替代现有的人工检测方式，提高自动化程度，不仅降低人工成本，而且提升水表检测的效率及准确率；装置简单、稳定，易于操作；相比于人工检测，所需检验空间更小；各个***工作进行良好交互，对现有生产线影响较小。

为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。

附图说明

图1是本发明水表视觉检测设备的主视图示意图；

图2是本发明水表视觉检测设备的俯视图；

图3是本发明水表视觉检测设备的立体图；

图4是本发明变道机构结构示意图；

图5是本发明的循环输送线的示意简图；

图6是本发明的循环输送线的另一示意简图；

图7是本发明的进料抓取装置的主视图；

图8是图7的左视图；

图9是本发明出料抓取装置的立体示意图；

图10是出料抓取装置的结构示意图；

图11是本发明视觉自动检测***安装于工位台上的示意图；

图12是本发明视觉自动检测***的结构示意图；

图13是本发明插卡气缸、插卡卡槽、插卡端步进电机及转盘的连接示意图；

图14是本发明贴卡检测装置安装于工位台上的示意图；

图15是本发明贴卡端步进电机、垂向气缸、横向气缸、气缸座板的连接示意图；

图16是本发明贴卡检测装置的立体图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。

在一些说明性的实施例中，如图1至6所示，提供一种水表视觉检测设备，包括：循环输送线A、视觉自动检测***B、PLC控制***、进料抓取装置C及出料抓取装置D。

视觉自动检测***B，设置于工位台检测区，工位台检测区内具有多个检测位，每一个检测位上均设置一个视觉自动检测***B，每个检测位为独立模块设计，可根据检测需求增加视觉自动检测***B的数量。当承载水表的托盘进入后，视觉自动检测***B用于依据水表的类型按照预设顺序插卡或贴卡，拍摄水表显示屏，并将拍摄的图片与存储的图片进行匹配以判断水表是否为次品，并且自动存储拍摄的图片，方便后续查找。当水表***卡或贴卡时，会依据水卡的种类，显示屏显示不同的文字或字母，此时由摄像机进行拍照，并将拍摄的照片上传至上位机，与存储的图片进行匹配，若匹配结果全部相同，即，清零卡、设置卡、出厂卡插进或贴合水表后拍摄的图片均与存储的相对应的图片是相同的，则表明水表是合格品，否则是次品。

循环输送线A，用于将水表由工位台进料区输送至工位台检测区，并按照视觉自动检测***B的检测结果将检测完成的水表输送至工位台出料区的成品输送轨道E或次品输送轨道F。承载水表的托盘在循环输送线A上循环流动，循环输送线的输出动力靠250W电机提供。待检测的水表由工位台进料区进入本发明的水表视觉检测设备，然后由循环输送线A依据PLC控制***的控制，将水表送入各个检测位的视觉自动检测***B，视觉自动检测***B检测完成后，再由循环输送线A移送至工位台出料区，并依据检测结果选择性移送至成品输送轨道E或次品输送轨道F。

进料抓取装置C设置于工位台进料区，用于将位于工位台进料区的待检测水表移送至循环输送线A的托盘上；进料抓取装置C装配于进料滑道111上，进料滑道111通过进料滑道支架100安装于工位台进料区。

出料抓取装置D设置于工位台出料区，用于将检测完成的水表按照视觉自动检测***B的检测结果移送至成品输送轨道E或次品输送轨道F；出料抓取装置D装配于出料滑道上，出料滑道通过出料滑道支架200安装于工位台出料区。

PLC控制***，用于控制循环输送线A、视觉自动检测***B、进料抓取装置C及出料抓取装置D。控制循环输送线A、视觉自动检测***B、进料抓取装置C及出料抓取装置D在相应的位置均设置传感器，传感器实时的将检测数据上传至PLC控制***，PLC控制***进行分析计算后输出控制指令至控制循环输送线A、视觉自动检测***B、进料抓取装置C及出料抓取装置D的动力机构，从而控制各个机构按照预设的流程进行运作。

本法明的水表视觉检测设备使用机械手自动上下水表，即通过进料抓取装置C及出料抓取装置D上下水表，并由循环输送线A自动输送至各个视觉自动检测***B内进行拍照对比检测，因此兼容多种管路口径水表，兼容多种表盘水表及兼容所有水表插卡、刷卡。若是不适于某种水表时，通过在本发明的水表视觉检测设备的相应部件上更换、增加档片、垫片即可解决兼容问题。

循环输送线A包括：总料传送线11、进料传送线6、出料传送线7、待检测品传送线8、检定品传送线9及变道机构10。进料传送线6与待检测品传送线8通过变道机构10连接，出料传送线7与检定品传送线9通过变道机构10连接。工位台检测区上设置若干检测位，每一个检测位的入料侧设置一个待检测品传送线8，出料侧设置一个检定品传送线9。待检测品传送线8与检定品传送线9整体为一条传送线，数量与检测位的数量一致，即每一个视觉自动检测***B对应一个待检测品传送线8与检定品传送线9。变道机构10设置在每一个待检测品传送线8与进料传送线6连接的位置处，以及检定品传送线9与出料传送线7连接的位置处，变道机构10依据PLC控制***的控制指令连通进料传送线6、出料传送线7及各个待检测品传送线8、检定品传送线9。如图5-6所示，当转向盘382转动时，则带动弧形轨道381转动使其转动到对应的位置处，根据变道机构10的变动，从而使得循环输送线可循环输送或按照任意设定的路线进行输送。

工作时，水表先由总料传送线11输送至进料抓取装置C处，由进料抓取装置C抓取放入进料传送线6，当水表抓入托盘后，工位传感器会回馈信号，将信号反馈给PLC控制***，在各个变道机构10的配合工作下，将待检测水表输送至空的检测位，进行插卡检测。检测完成后，再在各个变道机构10的配合工作下，由各个检定品传送线9移送至出料传送线7，最后由出料抓取装置D抓取水表至成品输送轨道E或次品输送轨道F，合格品最后由人工进行打包装箱。

总料传送线11、进料传送线6、出料传送线7、以及待检测品传送线8与检定品传送线9组成的传送线，为相互独立的传送线，每条传送线均由独立的电机驱动。

下文所提到的气缸的动作端，即指气缸工作时进行移动的一端，比如气缸的活塞杆。

如图7-8所示，进料抓取装置C设置于工位台进料区，进料抓取装置C装配于进料滑道111上，进料滑道通过进料滑道支架100设置在工位台进料区。

进料抓取装置C包括：进料第一气缸1001、进料第二气缸1002、进料滑板1003、进料挡板1004、进料连接板1005、进料立板1006、进料气缸座板1007、进料第三气缸1008及进料夹爪1009。

进料连接板1005设置在进料滑道支架100上，进料第一气缸1001设置于进料连接板1005上，进料第一气缸1001的动作端与进料挡板1004连接，当进料第一气缸1001运动时，则推动进料挡板1004移动。进料滑板1003与进料挡板1004连接，且进料滑板1003装配于进料滑道111上，可在进料滑道111上滑动。进料第二气缸1002设置于进料滑板1003上，进料第二气缸1002的动作端与进料气缸座板1007连接，使得进料气缸座板1007带动进料夹爪1009上下运动，进料第三气缸1008安装于进料气缸座板1007上，进料第三气缸1008的运动端与进料夹爪1009连接。进料立板1006对进料夹爪1009进行遮挡保护。

如图9-10所示，出料抓取装置D设置于工位台出料区，出料抓取装置D装配于出料滑道上，出料滑道通过出料滑道支架200安装于工位台出料区，工位台出料区包括，成品输送轨道E及次品输送轨道F。次品输送轨道F倾斜向下设置，成品输送轨道E设置输送带，成品输送轨道E与次品输送轨道F夹角为直角。

出料抓取装置D包括：出料夹爪2001、出料第一气缸2002、出料第二气缸2003、出料滑板2004、出料座板2006。

出料第一气缸2002的动作端与出料滑板2004连接，出料滑板2004设置在出料滑道上，带动出料夹爪2001前后运动，出料第二气缸2003通过出料座板2006设置于出料滑板2004上，出料第二气缸2003的动作端与出料夹爪2001连接，带动出料夹爪2001上下运动。

如图11和12所示，视觉自动检测***B，设置于水表检测流水线上，包括：机架1、摄像头2、插卡检测装置3及贴卡检测装置4。机架1设置在水表5的输送线路上，即设置在待检测品传送线8与检定品传送线9组成的传送线上，摄像头2设置在机架1上，摄像头2位于插卡检测装置3与贴卡检测装置4之间，插卡检测装置3与贴卡检测装置4位于水表检测位两侧。当水表5由进料传送线6及待检测品传送线8运输至本发明的视觉自动检测***B内时，当水表为插卡式时，插卡检测装置3下降对水表进行插卡操作，当水表为贴卡式时，贴卡检测装置4下降对水表进行贴卡操作。当水表与不同的水卡进行配合时，摄像头2实时拍摄水表屏幕显示的内容，并将拍摄的数据上传到上位机进行分析处理，判断出水表是否合格。

插卡检测装置3及贴卡检测装置4依次布置在水表移动方向上。机架1上设置挡板气缸301及垂向气缸409，插卡检测装置3与挡板气缸301的动作端连接，贴卡检测装置4与垂向气缸409的动作端连接。挡板气缸301及垂向气缸409的作用是分别带动插卡检测装置3及贴卡检测装置4在机架1上的上升/下降，需检测时，控制相应的检测装置下降，检测完毕后，控制相应的检测装置上升，从而便于水表在本实用新型的水表视觉自动检测***中穿行，且利用不同的检测装置适应不同工况的水表，增加水表的检测范围。

如图12和13所示，插卡检测装置3包括：挡板气缸301、插卡气缸302、插卡卡槽303、插卡端步进电机304、转盘305、电机座板306、接近开关307。

插卡气缸302为三个，插卡卡槽303设置在插卡气缸302的动作端，即插卡卡槽303为三个，分别插装清零卡、设置卡及出厂卡，当需要进行插卡操作时，相应的插卡气缸工作，推出插卡卡槽303，使得插装在相应的插卡卡槽303内的水表卡被推入水表内。

插卡端步进电机304设置在电机座板306上，插卡端步进电机304的驱动轴穿过电机座板306后与转盘305连接，即转盘305由插卡端步进电机304驱动进行旋转，三个插卡气缸302均匀分布在转盘305上，转盘305旋转时可调整三个插卡气缸302的位置。工作时，插卡端步进电机304进行计数旋转，需要执行的程序依次是清零、设置、清零、出厂，当插卡端步进电机304旋转到某个位置后，会由定位销定位，不断旋转切换三个插卡气缸302的位置，从而按照预先设定的顺序依次***不同的水表卡。

接近开关307设置在电机座板306上，且接近开关307位于电机座板306与转盘305之间，用于检测转盘305转动的位置，当转盘305将所需要的水表卡带到插卡位置时，接近开关307上传数据至上位机，即可控制插卡端步进电机304停止转动且控制相应的插卡气缸302动作。

插卡水表检测过程：插卡水表到位后，PLC控制***会执行插卡程序，首先由挡板气缸301落下，带动插卡检测装置3下移，插卡检测装置3到位后，通过插卡端步进电机304进行计数旋转，需要执行的程序依次是清零、设置、清零、出厂，当插卡端步进电机304旋转到某个位置后，会由定位销定位，然后通过接近开关307进行感应，给PLC控制***信号，PLC控制***接收信号后给插卡气缸302发出指令，执行插卡动作，通过循环插卡后，由摄像头2进行拍照，然后通过视觉匹配，判断水表好坏工况。

如图12、14、15、16所示，贴卡检测装置4包括：贴卡端步进电机401、滚珠丝杠402、贴卡卡槽403、横向气缸404、气缸座板405、L型板406、直线导轨滑台407、导轨组件408、垂向气缸409、螺母座410、承接梁411、滑轨412及滑块413。

贴卡端步进电机401驱动端与滚珠丝杠402连接，驱动滚珠丝杠402旋转。贴卡卡槽403设置在滚珠丝杠402的丝杠螺母上。当贴卡端步进电机401驱动滚珠丝杠402转动时，丝杠螺母在滚珠丝杠402上做直线运动，从而带动贴卡卡槽403移动。贴卡卡槽403上开设三个卡槽位，分别插装清零卡、设置卡及出厂卡，当贴卡端步进电机401正转翻转时，即可驱动贴卡卡槽403滚珠丝杠402的轴向做往复运动，从而切换贴卡卡槽403上三个卡槽位的位置，从而按照预先设定的顺序依次贴入不同的水表卡进行检测。

L型板406与垂向气缸409的动作端连接，直线导轨滑台407设置在L型板406上，丝杠螺母通过螺母座410设置在直线导轨滑台407上，即丝杠螺母沿着直线导轨滑台407移动，将贴卡卡槽403设置在螺母座410上，即贴卡卡槽403沿着直线导轨滑台407移动，整体结构更加稳定。垂向气缸409动作时，即可带动L型板406上升/下降，从而带动贴卡卡槽403上升/下降。当水表到达检测位后，垂向气缸409放下贴卡卡槽403，再由贴卡端步进电机401动作带动贴卡卡槽403左右移动。

导轨组件408设置在承接梁411上，承接梁411与机架1连接。导轨组件408包括：滑轨412及滑块413，滑轨412设置在承接梁411上，气缸座板406与滑块413连接。气缸座板405与横向气缸404的动作端连接，垂向气缸409设置在气缸座板405上。当贴卡卡槽403在垂向气缸409及贴卡端步进电机401驱动到相应位置时，横向气缸404驱动气缸座板405，气缸座板405在导轨组件408的支撑下向水表方向移动，从而使得相应的水表卡与水表贴合。

贴卡水表检测过程：通过PLC程序进行控制，当贴卡水表到位以后，PLC控制***控制垂向气缸409动作放下贴卡检测装置4，PLC控制***执行贴卡程序，通过贴卡端步进电机401带动滚珠丝杠402正传反转带动贴卡卡槽403进行往复移动，当贴卡卡槽403带着相应的水表卡到达相应的位置后，横向气缸404动作完成贴卡动作，再由摄像头2进行拍照，然后通过视觉匹配，判断水表好坏工况。

可根据PLC控制***程序完成3卡经过4次插卡任务，即依次为清零、设置、清零、出厂的步骤。

水表检测报警是通过设备本身的视觉识别程序给PLC控制模块信号，当检测水表出现不合格的情况，通过视觉时实拍照检测，进行程序内部程序处理对比，将结果通过数据传输反馈给PLC，PLC接受到不合格的水表信号会发出指令，控制配电箱顶部的灯塔亮红灯，同时触摸屏上也会有显示。

本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个***所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。

Claims (8)

1.水表视觉检测设备，其特征在于，包括：循环输送线、视觉自动检测***及用于控制所述循环输送线与所述视觉自动检测***的PLC控制***；

视觉自动检测***，设置于工位台检测区，用于依据水表的类型按照预设顺序插卡或贴卡，拍摄水表显示屏，并将拍摄的图片与存储的图片进行匹配以判断水表是否为次品；

循环输送线，用于将水表由工位台进料区输送至所述工位台检测区，并按照所述视觉自动检测***的检测结果将检测完成的水表输送至工位台出料区的成品输送轨道或次品输送轨道；还包括：进料抓取装置及出料抓取装置；所述进料抓取装置设置于所述工位台进料区，用于将位于所述工位台进料区的待检测水表移送至所述循环输送线的托盘上；所述出料抓取装置设置于所述工位台出料区，用于将检测完成的水表按照所述视觉自动检测***的检测结果移送至成品输送轨道或次品输送轨道；所述循环输送线包括：总料传送线、进料传送线、出料传送线、待检测品传送线、检定品传送线及变道机构；所述进料传送线与所述待检测品传送线通过所述变道机构连接，所述出料传送线与所述检定品传送线通过所述变道机构连接；所述工位台检测区上设置若干检测位，每一个检测位的入料侧设置一个待检测品传送线，出料侧设置一个检定品传送线。

2.根据权利要求1所述的水表视觉检测设备，其特征在于，所述进料抓取装置包括：进料第一气缸、进料第二气缸、进料滑板、进料挡板、进料连接板、进料立板、进料气缸座板、进料第三气缸及进料夹爪；所述进料连接板设置在进料滑道支架上，所述第一气缸设置在所述进料连接板上，所述进料第一气缸的动作端与所述进料挡板连接，所述进料滑板与所述进料挡板连接，且所述进料滑板设置于进料滑道上，所述进料第二气缸设置于所述进料滑板上，所述进料第二气缸的动作端与所述进料气缸座板连接，所述进料第三气缸设置于所述进料气缸座板上，所述进料第三气缸的运动端与所述进料夹爪连接。

3.根据权利要求2所述的水表视觉检测设备，其特征在于，所述出料抓取装置包括：出料夹爪、出料第一气缸、出料第二气缸；所述出料第一气缸的动作端与出料滑板连接，所述出料滑板安装于出料滑道上，所述出料第二气缸通过出料座板安装于所述出料滑板上，所述出料第二气缸的动作端与所述出料夹爪连接。

4.根据权利要求3所述的水表视觉检测设备，其特征在于，所述变道机构包括：弧形轨道及转向盘；所述弧形轨道设置于所述转向盘上。

5.根据权利要求1或4所述的水表视觉检测设备，其特征在于，所述视觉自动检测***包括：机架、摄像头以及沿水表移动方向依次布置的插卡检测装置及贴卡检测装置；所述机架上设置挡板气缸及垂向气缸，所述插卡检测装置与所述挡板气缸的动作端连接，所述贴卡检测装置与所述垂向气缸的动作端连接；所述插卡检测装置包括：插卡气缸及插卡卡槽，所述插卡卡槽设置在所述插卡气缸的动作端；所述贴卡检测装置包括：贴卡端步进电机、滚珠丝杠及贴卡卡槽，所述贴卡端步进电机驱动端与所述滚珠丝杠连接，所述贴卡卡槽设置在所述滚珠丝杠的丝杠螺母上。

6.根据权利要求5所述的水表视觉检测设备，其特征在于，所述插卡检测装置还包括：插卡端步进电机、转盘、电机座板及设置在所述电机座板上的接近开关；所述转盘与所述插卡端步进电机的驱动轴连接，所述插卡气缸为三个，三个插卡气缸均匀分布在所述转盘上；所述插卡端步进电机设置在所述电机座板上，所述插卡端步进电机的驱动轴穿过所述电机座板后与所述转盘连接，所述接近开关位于所述电机座板与所述转盘之间。

7.根据权利要求6所述的水表视觉检测设备，其特征在于，所述贴卡检测装置还包括：横向气缸及气缸座板，所述气缸座板与所述横向气缸的动作端连接，所述垂向气缸设置在所述气缸座板上。

8.根据权利要求7所述的水表视觉检测设备，其特征在于，所述贴卡检测装置还包括：L型板及直线导轨滑台，所述L型板与所述垂向气缸的动作端连接，所述直线导轨滑台设置在所述L型板上，所述丝杠螺母通过螺母座设置在所述直线导轨滑台上。

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