CN203579302U - 自动加工*** - Google Patents

Abstract

一种自动加工***，其包括传送组件、支撑架、止挡组件、取料组件、定位组件、机床及控制器。传送组件包括固定件及间隔套设于固定件上的第一传送件及第二传送件。第二传送件的传送方向与第一传送件的传送方向相反。支撑架邻近固定件设置。止挡组件、取料组件及定位组件间隔固定于支撑架上，且止挡组件及取料组件与控制器电性连接。止挡组件邻近第一传送件。机床邻近第二传送件远离第一传送件的一侧，并与控制器电性连接。止挡组件止挡由第一传送件传送来的待加工工件，控制器控制取料组件吸取待加工工件定位于定位组件上，取料组件再吸取位于机床内的加工后的工件并移动至第二传送件，取料组件再吸取待加工工件定位于机床内以供机床加工。

Description

自动加工***

技术领域

本实用新型涉及一种自动加工***，特别涉及一种用于数控加工的自动加工***。

背景技术

数控加工中，一般先利用人工将产品经由机床的安全门装入机床的定位治具上，再关闭安全门以防加工产品时对人体造成伤害，待加工完后，再利用人工打开安全门，并取出产品。然而，利用人工取放产品较为繁琐，加工效率较低；且，利用人工取放产品易对产品造成赃污、划痕等缺陷，从而降低了产品质量。

实用新型内容

鉴于上述内容，有必要提供一种效率较高的自动加工***。

一种自动加工***，其包括传送组件及支撑架，该传送组件包括固定件及套设于该固定件上的第一传送件，该支撑架邻近该固定件设置。该传送组件还包括套设于该固定件上的第二传送件，该第二传送件平行间隔该第一传送件，且其传送方向与该第一传送件的传送方向相反，该自动加工***还包括止挡组件、取料组件、定位组件、机床及控制器，该止挡组件、该取料组件及该定位组件间隔固定于该支撑架上，且该止挡组件及该取料组件与该控制器电性连接，该止挡组件邻近该第一传送件，该机床邻近该第二传送件远离该第一传送件的一侧，并与该控制器电性连接，该止挡组件止挡由该第一传送件传送来的待加工工件后发送感测信号给该控制器，该控制器在控制该取料组件移动并吸取该待加工工件定位于该定位组件上后，该取料组件能够移动并吸取位于该机床内的加工后的工件并移动至该第二传送件，该取料组件放开该加工后的工件后再移动并吸取定位于定位组件上的待加工工件定位于该机床内以供该机床加工。

进一步地，该止挡组件包括止挡件及固定于该止挡件上的感测件，该止挡件固定于该支撑架上并邻近该传送组件设置以止挡其传送来的工件，该感测件与该控制器电性连接。

进一步地，该取料组件包括取料驱动件及固定于该取料驱动件上的吸附件，该取料驱动件固定于该支撑架上，并与该控制器电性连接。

进一步地，该吸附件包括固定部及间隔装设于该固定部上的多个吸取部，该固定部固定于该取料驱动件上。

进一步地，该机床包括本体及收容于该本体内的定位治具、感测器、压板及两个定位驱动件，该两个定位驱动件固定于该定位治具的相对两侧，该压板固定于该两个定位驱动件的同一端并邻近该定位治具，该两个定位驱动件能够驱动该压板抵持或脱离该定位治具，该感测器固定于该定位治具上并与该控制器电性连接，以在该压板脱离该定位治具后发送感测信号给该控制器。

进一步地，该定位组件包括定位板、两个限位件及两个定位件，该定位板固定于该支撑架上，该两个限位件分别固定于该定位板的相邻两侧上，该两个定位件分别固定于该定位板远离该两个限位件的两侧上，并可推抵该工件抵持于该两个限位件上。

进一步地，该传送组件还包括一对导向件，该一对导向件固定于该固定件上，并位于该第一传送件的相对两侧。

本实用新型的自动加工***通过传送组件、止挡组件、取料组件、定位组件、机床及控制器的配合，使流水线上的数控加工实现了全自动管理，从而提高了加工效率；另，利用取料组件吸取工件，可避免人工拿持工件时对其产生的缺陷，从而提高其质量。

附图说明

图1是本实用新型自动加工***的立体图。

图2是本实用新型自动加工***的吸附件的立体图。

图3是图1所示自动加工***的使用状态图。

主要元件符号说明

自动加工***	100
		工件	300
载具	400
		支撑架	10
传送组件	20
		固定件	21
第一传送件	23
		第二传送件	25
导向件	27
		止挡组件	40
止挡件	42
		感测件	45
取料组件	50
		取料驱动件	52
吸附件	54
		固定部	542
吸取部	545
		定位组件	60
定位板	61
		限位件	63
定位件	65
		定位驱动部	652
定位部	654
		机床	80
本体	82
		定位治具	84
压板	86
		定位驱动件	87
控制器	90

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1，本实施方式的自动加工***100用于自动取放装载有工件300（参阅图3）的载具400（参阅图3）定位于机床80内，待工件300被加工完后再自动取出装载有工件300的载具400。本实施方式的自动加工***100包括支撑架10、传送组件20、止挡组件40、取料组件50、定位组件60、机床80及控制器90。传送组件20邻近支撑架10设置。止挡组件40、取料组件50及定位组件60间隔固定于支撑架10上并位于传送组件20之上，且止挡组件40邻近传送组件20设置。止挡组件40与取料组件50均与控制器90无线连接。机床80邻近支撑架10一侧设置，并与控制器90无线连接。

传送组件20穿过支撑架10并部分位于支撑架10下方。传送组件20包括固定件21、第一传送件23、第二传送件25及一对导向件27。固定件21大致为长条框架结构，其穿过支撑架10并部分位于支撑架10下方。第一传送件23及第二传送件25沿固定件21的长度方向间隔套设于固定件21上，且第一传送件23的传送方向与第二传送件25的传送方向相反。一对导向件27固定于固定件21上，并位于第一传送件23的相对两侧，用于导向由第一传送件23传送过来的载具400。本实施方式中的传送件为传送带，第一传送件23的传送方向为自右向左，第二传送件25的传送方向为自左向右。可以理解，传送件还可为滚轴，传送链条等其他传送结构。

止挡组件40固定于支撑架10上，并邻近第一传送件23。止挡组件40包括止挡件42及固定于止挡件42上的感测件45。止挡件42固定于支撑架10一端，并邻近第一传送件23，以止挡由第一传送件23传送过来的载具400。感测件45与控制器90无线连接，以在载具400停止运动后发送信号给控制器90。本实施方式中，止挡件42为可伸缩的汽缸。可以理解，止挡件42还可为固定板等其他结构，即只要能止挡住载具400即可。

取料组件50固定于支撑架10上，并间隔止挡件42设置。取料组件50包括取料驱动件52及吸附件54。取料驱动件52固定于支撑架10远离止挡件42的一端，并与控制器90无线连接。吸附件54固定于取料驱动件52上，且取料驱动件52可驱动取料件于任意方向转动。请一并参阅图2，吸附件54包括固定部542、间隔装设于固定部542上的多个吸取部545及多个气管（图未示）。多个气管与外部气源（图未示）相连通，以使吸取部545吸取或释放载具400。本实施方式中的取料驱动件52为机器人手臂。

定位组件60固定于支撑架10上，并间隔止挡件42及取料驱动件52设置。定位组件60包括定位板61、两个限位件63及两个定位件65。定位板61固定于支撑架10一侧上。两个限位件63固定于定位板61的相邻两侧上。两个定位件65固定于定位板61远离限位件63的另外两侧。定位件65包括定位驱动部652及固定于定位驱动部652上的定位部654。本实施方式中的定位件65为伸缩气缸。

机床80邻近支撑架10远离固定件21的一侧设置，并与控制器90无线连接。机床80包括本体82、定位治具84、压板86及两个定位驱动件87。定位治具84装设于本体82中，定位治具84上装设有与控制器90无线连接的感测器（图未示）。两个定位驱动件87装设于定位治具84的相对两侧，并收容于本体82中。压板86固定于两个定位驱动件87上，并位于定位治具84之上。本实施方式中的定位驱动件87为伸缩气缸。

请一并参阅图3，移取待加工工件300时，首先，装载有工件300的载具400由第一传送件23传送至止挡件42位置处并被止挡件42止挡停止传送；其次，感测件45发生感测信号给控制器90，控制器90控制取料驱动件52带动吸附件54转动使吸附件54与载具400相接触；再次，吸附件54的多个吸取部545（参阅图2）吸取载具400，取料驱动件52驱动吸附件54带动载具400移动至定位板61；最后，吸取部545释放载具400使其落于定位板61上，取料驱动件52复位，两个定位件65抵推载具400定位于两个限位件63上。

移取加工后的工件300时，首先，在机床80加工完定位于定位治具84上的工件300后，机床80停止加工，两个定位驱动件87驱动压板86远离载具400；其次，感测器发送感测信号给控制器90，控制器90控制取料驱动件52移动至机床80内，并使吸附件54伸入压板86下以吸取载具400；再次，取料驱动件52带动载具400移动至第二传送件25，吸附件54释放载具400后取料驱动件52复位，以将加工后的工件300传送至下一工序。

移取待加工的工件300进入机床80中时，首先，取料驱动件52驱动吸附件54移动至定位板61，吸附件54吸取载具400；其次，取料驱动件52驱动吸附件54移动至定位治具84并伸入压板86下，吸附件54释放载具400；再次，两个定位驱动件87驱动压板86压下以定位载具400于定位治具上；最后，机床80的本体82加工工件300。

可以理解，支撑架10可固定于固定件21，并位于固定件21一侧或相对两侧。当支撑架10固定于固定件21一侧时，止挡组件40可直接固定于固定件邻近第一传送件23的一侧。导向件27可省略，载具400在第一传送件23上传送时可不通过导向件27导向。

控制器90还可与感测件45、取料驱动件52及感测器均有线电性连接。

定位组件60可省略，在吸附件54取出加工后的工件300后，吸附件54可从第一传送件23上直接吸取装载有待加工工件300的载具400，并通过取料驱动件52移动至机床80的定位治具84上，进而进行加工。

本实施方式的自动加工***100通过传送组件20、止挡组件40、取料驱动件52、吸附件54、机床80及控制器90的配合，使流水线上的数控加工实现了全自动管理，从而提高了加工效率；另，利用吸附件54吸取载具400，可避免人工拿持工件300时对其产生的缺陷，从而提高其质量。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要保护的范围。

Claims (7)

1.一种自动加工***，其包括传送组件及支撑架，该传送组件包括固定件及套设于该固定件上的第一传送件，该支撑架邻近固定件设置，其特征在于：该传送组件还包括套设于该固定件上的第二传送件，该第二传送件平行间隔该第一传送件，且其传送方向与该第一传送件的传送方向相反，该自动加工***还包括止挡组件、取料组件、定位组件、机床及控制器，该止挡组件、该取料组件及该定位组件间隔固定于该支撑架上，且该止挡组件及该取料组件与该控制器电性连接，该止挡组件邻近该第一传送件，该机床邻近该第二传送件远离该第一传送件的一侧，并与该控制器电性连接，该止挡组件止挡由该第一传送件传送来的待加工工件后发送感测信号给该控制器，该控制器在控制该取料组件移动并吸取该待加工工件定位于该定位组件上后，该取料组件能够移动并吸取位于该机床内的加工后的工件并移动至该第二传送件，该取料组件放开该加工后的工件后再移动并吸取定位于定位组件上的待加工工件定位于该机床内以供该机床加工。

2.如权利要求1所述的自动加工***，其特征在于：该止挡组件包括止挡件及固定于该止挡件上的感测件，该止挡件固定于该支撑架上并邻近该传送组件设置以止挡其传送来的工件，该感测件与该控制器电性连接。

3.如权利要求1所述的自动加工***，其特征在于：该取料组件包括取料驱动件及固定于该取料驱动件上的吸附件，该取料驱动件固定于该支撑架上，并与该控制器电性连接。

4.如权利要求3所述的自动加工***，其特征在于：该吸附件包括固定部及间隔装设于该固定部上的多个吸取部，该固定部固定于该取料驱动件上。

5.如权利要求1所述的自动加工***，其特征在于：该机床包括本体及收容于该本体内的定位治具、感测器、压板及两个定位驱动件，该两个定位驱动件固定于该定位治具的相对两侧，该压板固定于该两个定位驱动件的同一端并邻近该定位治具，该两个定位驱动件能够驱动该压板抵持或脱离该定位治具，该感测器固定于该定位治具上并与该控制器电性连接，以在该压板脱离该定位治具后发送感测信号给该控制器。

6.如权利要求1所述的自动加工***，其特征在于：该定位组件包括定位板、两个限位件及两个定位件，该定位板固定于该支撑架上，该两个限位件分别固定于该定位板的相邻两侧上，该两个定位件分别固定于该定位板远离该两个限位件的两侧上，并可推抵该工件抵持于该两个限位件上。

7.如权利要求6所述的自动加工***，其特征在于：该传送组件还包括一对导向件，该一对导向件固定于该固定件上，并位于该第一传送件的相对两侧。

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