CN203559773U - 薄煤层炮采钻车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄煤层炮采钻车，属于钻探技术领域，包括机架体和对称设置在机架体两端的两套钻进机构，机架体的中部设置有用于控制钻进机构完成钻进作业的液压操作***；钻进机构包括安装有钻机的钻臂以及用于调节钻臂作业位置的钻臂调节机构；机架体下部设置有用于与煤矿井下现有设备对接的导向滑靴和齿轨轮。本实用新型适用于复杂地质条件下薄层煤炮采钻孔，能在多高度、多角度调节钻机的作业位置，在保证精确控制作业位置的前提下，降低劳动强度，提高工作效率及安全性能。

Description

薄煤层炮采钻车

技术领域

本实用新型涉及钻探技术领域，具体的说是一种安装有钻机的钻车。

背景技术

薄煤层在我国储量丰富，但开采比例较小，随着中厚煤层储量的减少和开采深度的增大，薄煤层开采前景很大。开采薄煤层，尤其是在复杂地质条件下，矸石多，煤层起伏大，若采用综采设备，煤与矸石混杂，且矸石含量大，煤矸分离成本大大增加，如不分离，煤质严重下降。为保证煤质，减少成本，采用炮采通常是最佳的选择。

炮采工艺适应性强，各种条件下采煤工作面均可使用。传统的炮采工艺钻孔方式是使用人工气动或液压钻机进行钻孔作业，安全性极差并且炮眼定位困难，工作效率低，工人的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种适用于复杂地质条件下薄层煤开采的炮眼钻车，具有高度及角度调节功能，在保证精确控制作业位置的前提下，提高工作效率及安全性能。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

薄煤层炮采钻车，包括机架体和对称设置在机架体两端的两套钻进机构，机架体的中部设置有用于控制钻进机构完成钻进作业的液压操作***；所述钻进机构包括安装有钻机的钻臂以及用于调节钻臂作业位置的钻臂调节机构，所述钻臂调节机构设置在机架体上，钻臂安装在钻臂调节机构上。

本实用新型的进一步改进在于：所述钻臂调节机构包括用于控制钻臂在水平方向旋转的水平旋转机构、调节钻臂作业高度的升降机构以及用于控制钻臂在垂直方向旋转的垂直旋转机构。

本实用新型的进一步改进在于：所述水平旋转机构包括水平支撑板和第一液压缸，水平支撑板的一端通过销轴铰接在机架体上，第一液压缸的底座铰接在机架体上，第一液压缸的活塞杆顶端铰接在水平支撑板前端，第一液压缸通过液压操作***控制伸缩。

本实用新型的进一步改进在于：所述升降机构为垂直设置在水平支撑板前端的第二液压缸。

本实用新型的进一步改进在于：所述垂直旋转机构包括设置在第二液压缸活塞杆顶端的折型板和设置在折型板的竖直侧板上的水平销轴，折型板的水平顶板固定在第二液压缸活塞杆的顶端，折型板的竖直侧板位于第二液压缸活塞杆的外侧；所述钻臂通过水平销轴铰接在折型板的竖直侧板上。

本实用新型的进一步改进在于：所述钻臂包括钻机架，钻机架通过水平销轴安装在折型板竖直侧板的外侧；钻机通过钻机座安装在钻机架上，钻机座上还安装有用于驱动钻机旋转的钻机马达；所述钻机座与钻机架滑动配合。

本实用新型的进一步改进在于：钻机架上设置有通过链传动装置控制钻机座在钻机架上前后移动的推进油缸，推进油缸底座固定安装在钻机架上，推进油缸的活塞杆顶端与链传动装置相铰接；所述链传动装置包括环形传动链和设置在环形传动链的环形空间内用于张紧环形传动链的张紧油缸，所述环形传动链位于钻机架上的前端部位通过第一固定块与钻机架固定连接，环形传动链位于钻机架上的后端部位通过第二固定块与钻机座固定连接；所述推进油缸的活塞杆顶端通过设置在张紧油缸底座上的连接轴相铰接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型适用于复杂地质条件下薄层煤炮采钻孔，具有高度及角度调节功能，在保证精确控制作业位置的前提下，降低劳动强度，提高工作效率及安全性能。

所述调节机构包括水平旋转机构、升降机构和垂直旋转机构，使钻机能够实现多高度、多角度作业。

所述钻机架上设置有控制钻机完成钻进工作的液压操作***，大大降低了钻孔作业的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是钻臂调节机构示意图；

图3是钻臂结构示意图。

其中，1、钻臂，2、水平旋转机构，21、水平支撑板，22、第一液压缸，3、机架体，4、锁紧装置，5、液压操作***，6、升降机构，61、第二液压缸，7、垂直旋转机构，71、折型板，72、水平销轴，8、钻机架，9、链传动装置，91、张紧油缸，92、环形传动链，93、连接轴，94、第一固定块，95、第二固定块，10、钻机座，11、钻机马达，12、行走马达。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明：

薄煤层炮采钻车，包括机架体3、两套钻进机构和液压操作***5，两套钻进机构分别对称设置在机架体3的两端，液压操作***5设置在机架体3的中部，用于控制整机完成钻进作业。

钻进机构包括钻臂1和钻臂调节机构，钻臂调节机构设置在机架体3上，钻臂1设置在钻臂调节机构上。钻臂调节机构用于调节钻臂1的作业位置，具体包括水平旋转机构2、升降机构6和垂直旋转机构7。

其中：水平旋转机构2包括水平支撑板21和第一液压缸22，水平支撑板的一端通过销轴铰接在机架体3上，第一液压缸22的底座铰接在机架体3上，第一液压缸22的活塞杆顶端铰接在水平支撑板前端，第一液压缸22通过液压操作***5控制伸缩，进一步带动水平支撑板21在水平方向上绕销轴进行旋转，实现钻臂1在水平方向上的旋转。

升降机构6包括垂直设置在水平支撑板21前端的第二液压缸61，第二液压缸通过液压操作***5控制伸缩，完成钻臂1的高度调节。

垂直旋转机构7包括设置在第二液压缸61活塞杆顶端的折型板71和设置在折型板71上的水平销轴72，折型板的水平顶板固定在第二液压缸61活塞杆的顶端，折型板71的竖直侧板位于第二液压缸61活塞杆的外侧。钻臂1通过水平销轴铰接在折型板71的竖直侧板上，可通过手动旋转钻臂1，使钻臂绕水平销轴在垂直方向上转动。当然，也可通过在折型板71上设置第三液压缸，使第三液压缸的活塞杆与钻臂1铰接，通过液压操作***5控制第三液压缸动作，实现钻臂1绕水平销轴在垂直方向上转动。

钻臂1的结构如图3所示，包括钻机架8、推进油缸和链传动装置9。钻机架8通过水平销轴安装在折型板71竖直侧板的外侧；钻机以及钻机马达11通过钻机座10安装在钻机架8上，钻机马达11固定设置在钻机的后端，用于驱动钻机旋转；钻机马达11固定设置在钻机座10上，钻机座10与钻机架8滑动配合。

链传动装置9设置在钻机架8上，包括环形传动链92、连接轴93和张紧油缸91。环形传动链92位于钻机架8上的前端部位通过第一固定块94与钻机架8固定连接，环形传动链92位于钻机架上的后端部位通过第二固定块95与钻机座10固定连接；张紧油缸91用于张紧环形传动链92，连接轴93设置在张紧油缸91的底座上；推进油缸的底座固定安装在钻机架8上，推进油缸的活塞杆顶端与连接轴93相铰接。张紧油缸91由钻车的液压操作***5控制张紧环形传动链92，推进油缸由钻车的液压操作***5控制通过连接轴93带动张紧油缸91前进或后退，从而带动环形传动链92绕张紧油缸91旋转，使得钻机座10以及安装在钻机座上的钻机和钻机马达11在钻机架8上前进或后退。

本实用新型与刮板机等煤矿井下现有设备配合使用时，机架体3下部设置有导向滑靴和齿轨轮，机架体的中部设置有行走马达12。钻车通过机架体3上的齿轨轮与刮板机上的销轨啮合，导向滑靴用于对钻车起导向和支撑作用，保证齿轨轮与销轨正常啮合。行走马达12通过行走减速机与齿轨轮连接，用于驱动齿轨轮动作。机架体3上还设置有两套锁紧装置4，两套锁紧装置4对称设置在行走马达12的两侧，用于锁紧钻车和刮板机，避免钻孔时钻车与刮板机产生相对运动，为钻机在钻进过程中提供稳定的支撑力。

本实用新型工作时，从液压支架分流的高压乳化液经过液压操作***5控制启动升降机构6的第二液压缸61活塞上下运动调整钻机高度；通过液压操作***5控制与水平旋转机构2的第一液压缸22的活塞杆牵引水平支撑板21绕销轴转动，从而带动钻臂1在水平面旋转，调整钻机的水平角度；再通过垂直旋转机构7手动调整钻机在垂直面的角度，或通过液压操作***5启动第三液压缸牵引钻臂1绕销轴在垂直面旋转，即可精确定位钻机的作业位置。通过锁紧装置4固定钻车与刮板机，防止钻车相对刮板机运动。

通过液压操作***5启动推进油缸，推进油缸的活塞杆通过连接轴93带动张紧油缸91前后移动，使得张紧油缸91驱动环形传动链92转动，从而带动钻机座10在钻机架8上滑动，实现钻机及钻机马达11前进或后退，同时液压操作***5提供动力给钻机马达11驱动钻机旋转实现钻孔；液压操作***5提供动力给行走马达12，行走马达驱动机架体3上的齿轨轮转动与刮板机销轨啮合实现行走。

Claims (7)

1.薄煤层炮采钻车，其特征在于：包括机架体（3），机架体的两端对称设置有两套钻进机构，机架体（3）的中部设置有用于控制钻进机构完成钻进作业的液压操作***（5）；所述钻进机构包括安装有钻机的钻臂（1）以及用于调节钻臂作业位置的钻臂调节机构，所述钻臂调节机构设置在机架体（3）上，钻臂（1）安装在钻臂调节机构上。

2.根据权利要求1所述的薄煤层炮采钻车，其特征在于：所述钻臂调节机构包括用于控制钻臂（1）在水平方向旋转的水平旋转机构（2）、调节钻臂作业高度的升降机构（6）以及用于控制钻臂（1）在垂直方向旋转的垂直旋转机构（7）。

3.根据权利要求2所述的薄煤层炮采钻车，其特征在于：所述水平旋转机构（2）包括水平支撑板（21）和第一液压缸（22），水平支撑板（21）的一端通过销轴铰接在机架体（3）上，第一液压缸（22）的底座铰接在机架体上，第一液压缸（22）的活塞杆顶端铰接在水平支撑板（21）前端，第一液压缸（22）通过液压操作***（5）控制伸缩。

4.根据权利要求3所述的薄煤层炮采钻车，其特征在于：所述升降机构（6）为垂直设置在水平支撑板（21）前端的第二液压缸（61）。

5.根据权利要求4所述的薄煤层炮采钻车，其特征在于：所述垂直旋转机构（7）包括设置在第二液压缸（61）活塞杆顶端的折型板（71）和设置在折型板（71）上的水平销轴（72），折型板（71）的水平顶板固定在第二液压缸（61）活塞杆的顶端，折型板（71）的竖直侧板位于第二液压缸（61）活塞杆的外侧；所述钻臂（1）通过水平销轴（72）铰接在折型板（71）的竖直侧板上。

6.根据权利要求5所述的薄煤层炮采钻车，其特征在于：所述钻臂（1）包括钻机架（8），钻机架通过水平销轴安装在折型板（71）竖直侧板的外侧；钻机通过钻机座（10）安装在钻机架上，钻机座（10）上还安装有用于驱动钻机旋转的钻机马达（11）；所述钻机座（10）与钻机架（8）滑动配合。

7.根据权利要求6所述的薄煤层炮采钻车，其特征在于：钻机架（8）上设置有通过链传动装置（9）控制钻机座在钻机架上前后移动的推进油缸，推进油缸底座固定安装在钻机架（8）上，推进油缸的活塞杆顶端与链传动装置（9）相铰接；所述链传动装置包括环形传动链（92）和设置在环形传动链的环形空间内用于张紧环形传动链的张紧油缸（91），所述环形传动链（92）位于钻机架（8）上的前端部位通过第一固定块（94）与钻机架（8）固定连接，环形传动链（92）位于钻机架（8）上的后端部位通过第二固定块（95）与钻机座（10）固定连接；所述推进油缸的活塞杆顶端与设置在张紧油缸底座上的连接轴（93）相铰接。

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