CN203545611U - 驱动总成自动提升装置 - Google Patents
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Abstract
一种驱动总成自动提升装置，包括电机、传动螺杆轴、第一轴承、走动螺套和提升链条；所述电机通过传动机构与所述传动螺杆轴的一端连接，所述走动螺套套在所述传动螺杆轴上且与所述传动螺杆轴螺纹连接；所述走动螺套底部延伸设有安装板，所述安装板上设有走动轴穿过，所述传动螺杆轴的两侧分别设有支撑架，所述支撑架上设有行程槽，所述走动轴的两端分别置于所述行程槽内；其中一侧的支撑架上于所述行程槽的两端分别设有限位开关，所述限位开关与所述电机连接，所述走动轴的端部设有限位开关拨件，所述限位开关拨件与所述限位开关配合；所述提升链条的一端与所述走动轴连接，另一端与驱动总成连接。提升装置的结构简单、实用、可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动导引运输车，尤其是其驱动总成自动提升装置。
背景技术
自动导引运输车－AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。自动导引运输车依靠驱动总成来实现移动，作为无人物流输送设备，在使用过程中推动自动导引运输车的轻松、便捷性极其重要。在过去使用中，工作人员推动自动导引运输车时作用力大、难于把握驱动总成180度转动、弯腰手扶驱动轮、容易损坏驱动总成的零部件。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种驱动总成自动提升装置，解决自动导引运输车难以推动的难题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种驱动总成自动提升装置，包括电机、传动螺杆轴、套在所述传动螺杆轴上的第一轴承、走动螺套和提升链条；所述电机通过传动机构与所述传动螺杆轴的一端连接，所述走动螺套套在所述传动螺杆轴上且与所述传动螺杆轴螺纹连接；所述走动螺套底部延伸设有安装板，所述安装板上设有走动轴穿过，所述传动螺杆轴的两侧分别设有支撑架，所述支撑架上设有行程槽，所述走动轴的两端分别置于所述行程槽内；其中一侧的支撑架上于所述行程槽的两端分别设有限位开关，所述限位开关与所述电机连接，所述走动轴的端部设有限位开关拨件，所述限位开关拨件与所述限位开关配合；所述提升链条的一端与所述走动轴连接，另一端与驱动总成连接。当需要人力推动自动导引运输车时，启动电机，电机通过传动机构驱动传动螺杆轴旋转，传动螺杆轴的旋转转换成走动螺套的前后直线运动，由于走动螺套通过安装板与走动轴连接，因此走动螺套会带着走动轴一起前后移动，走动轴的前后移动最后通过提升链条实现驱动总成的提升或下降，当驱动总成被提升起来后，自动导引运输车就可以被轻易的推动。
作为改进，所述传动机构包括套在电机输出轴上的第一链轮、套在传动螺杆轴上的第二链轮和连接第一链轮和第二链轮的传动链条。
作为改进，所述电机固定在电机座上，所述第一轴承固定在轴承座上。
作为改进，所述走动轴的两端分别设有第二轴承，所述第二轴承设置于所述行程槽内。
作为改进，所述提升链条的端部设有固定连接座。
作为改进，所述支撑架上设有限位开关安装座，所述限位开关安装在所述限位开关安装座上。
作为改进，所述提升链条的下方设有导向轮，所述导向轮承托所述提升链条。由于驱动总成重量较重，需要利用导向轮对提升链条进行支承。
作为改进，所述电机、传动螺杆轴、第一轴承和走动螺套安装在机座上。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
本实用新型采用电机带动传动螺杆轴传动的原理，然后通过走动螺套带动提升链条，最后通过提升链条提升驱动总成，该提升装置的结构简单、实用、可靠。
附图说明
图1为本实用新型俯视图。
图2为本实用新型三维结构示意图。
图3为本实用新型侧面视图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、2所示，一种驱动总成自动提升装置，所述提升装置安装在自动导引运输车的车架的上面，驱动总成安装在车架的底部。所述提升装置包括机座1，所述机座1内设有电机2、传动螺杆轴3、套在所述传动螺杆轴3上的第一轴承19、走动螺套11和提升链条13。所述电机2通过电机座4进行安装固定，所述第一轴承19通过轴承座9进行安装固定；所述第一轴承19套在所述传动螺杆轴3的中部位置，所述电机2的输出轴上套有第一链轮6，所述传动螺杆轴3的一端设有第二链轮8，且第一链轮6与第二链轮8通过传动链条（未标示）进行连接，使电机2的转动可以带动传动螺杆轴3在第一轴承19内旋转。所述走动螺套11套在所述传动螺杆轴3的另一端上且与所述传动螺杆轴3螺纹连接，传动螺杆轴3的旋转可以转换为走动螺套11的直线运动；所述走动螺套11底部延伸设有安装板，所述安装板上设有走动轴16穿过，所述走动的两端分别设有第二轴承17；所述传动螺杆轴3的两侧分别设有支撑架10，所述支撑架10上设有行程槽15，所述走动轴16两端的第二轴承17分别置于所述行程槽15内，第二轴承17与行程槽15为滑动连接，其可以自由在行程槽15内运动。其中一侧的支撑架10上于所述行程槽15的两端分别设有限位开关7、14，所述限位开关7、14通过限位开关安装座8固定在支撑架10上，所述限位开关7、14与所述电机2连接，通过控制限位开关7、14来控制电机2的动作；所述走动轴16的端部设有限位开关拨件5，所述限位开关拨件5与所述限位开关7、14配合，限位开关拨件5跟随走动轴16行走时会触碰到两端的限位开关7、14，从而限制走动轴16的行程，以免损坏零部件。如图3所示，所述提升链条13的一端与所述走动轴16连接，另一端设有固定连接座18，该固定连接座18与与驱动总成连接；所述提升链条13的下方设有导向轮12，导向轮12枢接在所述机座1上，所述导向轮12承托所述提升链条13，由于驱动总成重量较重，需要利用导向轮对提升链条13进行支承。
当需要人力推动自动导引运输车时，启动电机2，电机2通过传动机构驱动传动螺杆轴3旋转，传动螺杆轴3的旋转转换成走动螺套11的前后直线运动，由于走动螺套11通过安装板与走动轴16连接，因此走动螺套11会带着走动轴16一起前后移动，走动轴16的前后移动最后通过提升链条13实现驱动总成的提升或下降，当驱动总成被提升起来后，自动导引运输车就可以被轻易的推动。
Claims (8)
1.一种驱动总成自动提升装置，其特征在于：包括电机、传动螺杆轴、套在所述传动螺杆轴上的第一轴承、走动螺套和提升链条；所述电机通过传动机构与所述传动螺杆轴的一端连接，所述走动螺套套在所述传动螺杆轴上且与所述传动螺杆轴螺纹连接；所述走动螺套底部延伸设有安装板，所述安装板上设有走动轴穿过，所述传动螺杆轴的两侧分别设有支撑架，所述支撑架上设有行程槽，所述走动轴的两端分别置于所述行程槽内；其中一侧的支撑架上于所述行程槽的两端分别设有限位开关，所述限位开关与所述电机连接，所述走动轴的端部设有限位开关拨件，所述限位开关拨件与所述限位开关配合；所述提升链条的一端与所述走动轴连接，另一端与驱动总成连接。
2.根据权利要求1所述的驱动总成自动提升装置，其特征在于：所述传动机构包括套在电机输出轴上的第一链轮、套在传动螺杆轴上的第二链轮和连接第一链轮和第二链轮的传动链条。
3.根据权利要求1所述的驱动总成自动提升装置，其特征在于：所述电机固定在电机座上，所述第一轴承固定在轴承座上。
4.根据权利要求1所述的驱动总成自动提升装置，其特征在于：所述走动轴的两端分别设有第二轴承，所述第二轴承设置于所述行程槽内。
5.根据权利要求1所述的驱动总成自动提升装置，其特征在于：所述提升链条的端部设有固定连接座。
6.根据权利要求1所述的驱动总成自动提升装置，其特征在于：所述支撑架上设有限位开关安装座，所述限位开关安装在所述限位开关安装座上。
7.根据权利要求1所述的驱动总成自动提升装置，其特征在于：所述提升链条的下方设有导向轮，所述导向轮承托所述提升链条。
8.根据权利要求1所述的驱动总成自动提升装置，其特征在于：所述电机、传动螺杆轴、第一轴承和走动螺套安装在机座上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109062150A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-12-21 | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 | 一种基于agv的自动搬运***及其多agv协作方法 |
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2013
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