CN206031564U - Agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所述的一种AGV小车，包括电机、由电机驱动的主轴、安装于主轴两端的驱动轮、万向轮及与主轴连接的升降台，所述升降台包括升降轴、连接升降轴的负载支架及驱动负载支架上下运动的推杆。本实用新型所述的AGV小车，在无电力时，由于驱动轮4被托起，AGV小车可由人力推动，使其适用于更多的工作场所。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种AGV小车。
背景技术
AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，传统AGV小车多以电力驱动，在没有电的情况下不能正常工作。
发明内容
本实用新型即是克服现有技术不足，提供一种可人力推动的AGV小车。
具体来说，本实用新型所述的一种AGV小车，包括电机、由电机驱动的主轴、安装于主轴两端的驱动轮、万向轮及与主轴连接的升降台，所述升降台包括升降轴、连接升降轴的负载支架及驱动负载支架上下运动的推杆。
进一步的，所述推杆为电动推杆。
进一步的，所述负载支架与升降轴由传动盘及定位环连接，定位环连接传动盘与升降轴，负载支架被传动盘支撑。
进一步的，所述负载支架相对主轴往复运动的幅度不小于10毫米。
进一步的，所述电机通过齿轮传动将运动传递至主轴。
进一步的，所述齿轮的传动比为2：1至1：2之间。
本实用新型所述的AGV小车，在无电力时，由于驱动轮4被托起，AGV小车可由人力推动，使其适用于更多的工作场所。
附图说明
图1为本实用新型AGV小车一个角度的剖视示意图；
图2为本实用新型AGV小车另一个角度的剖视示意图；
其中，100为AGV小车，1为电机，10为电机支架，11为主动齿轮，2为主轴，21为从动齿轮， 31为升降轴，32为传动盘，33为传动盘，34为定位环，35为定位销，36为负载支架，4为驱动轮，5为万向轮，6为电动推杆。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型所述的AGV小车进行非限制性地说明，目的是为了公众更好地理解所述的技术内容。
如图1及图2所示，本实用新型提供一种AGV小车100，主要用于按规定路线、速度运输货物，其主要包括电机1、由电机驱动的主轴2、安装于主轴两端的驱动轮4、万向轮5及与主轴连接的升降台。
所述电机1固定于电机支架10上，电机的轴上设有主动齿轮11，主动齿轮11与主轴2联动，主轴2设有与其一起转动的从动齿轮21，所述主动齿轮11与从动齿轮21相啮合，从而使电机1驱动主轴2旋转，以带动驱动轮4及万向轮5运动。所述主动齿轮11与从动齿轮21的传动比为1:1至1：2之间，具体的传动比可视实际需要进行选择。所述从动齿轮21可以与主轴一体设计，当然也可以直接通过销连接实现联动。在本实施例中，所述从动齿轮21套设有轴套，轴套外侧再套设从动齿轮21，从而实现联动。
所述主轴2与驱动轮4采用轴承（未标号）传动，主轴2在万向轮5外侧设有垫片，用于从外侧限制万向轮。藉此，电机1可将运动传递给万向轮5，从而实现物品的运送。
所述升降台主要用于升降驱动单元，其包括升降轴31、轴套、通过定位环34固定于升降轴31上的传动盘33、被传动盘支撑的负载支架36及支撑负载支架36的电动推杆6。所述升降轴31由定位销35连接至电机支架10，而使电机支架可随升降轴31上下运动。在AGV小车没有动力时,电动推杆6可向上托起负载支架36及传动盘33，传动盘33带动升降轴31向上运动，升降轴向上运动带动电机1、主动齿轮11、从动齿轮21及驱动轮4一起向上运动，从而脱离地面，AGV小车仅靠万向轮5支撑，从而使AGV小车可被人力推动。值得注意的是，电动推杆的最大行程为35毫米，传动盘的最小行程为15毫米。
当然，推杆也可设计为手动的，即在无任何电力的情况下，也可推动AGV小车。
所述升降轴31为空心轴，可从升降轴31内部走线，从而避免电线外露，保证安全的同时也改善AGV小车的外观。
AGV小车100的自重及货物重力，通过传动盘32、电机支架10、万向轮5等部件由于重力的原因使驱动轮与地面保持平稳接触，同时也增加了摩擦力。另外由于升降轴31与电机支架10通过定位销35连接，可以实现小幅度的水平摆动，在地面不是很平整的情况下，进一步确保驱动轮4与地面的平稳接触。在无电力时，由于驱动轮4被托起，AGV小车可由人力推动，使其适用于更多的工作场所。
应该理解的是，上述内容不是对所述技术方案的限制，事实上，凡以相同或近似原理对所述技术方案进行的改进，包括各部分的形状、尺寸、所用材质的改进，以及相似功能元件的替换，都在本实用新型要求保护的技术方案之内。
Claims (5)
1.一种AGV小车，包括电机、由电机驱动的主轴、安装于主轴两端的驱动轮、万向轮及与主轴连接的升降台，其特征在于：所述升降台包括升降轴、连接升降轴的负载支架及驱动负载支架上下运动的推杆。
2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于：所述推杆为电动推杆。
3.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于：所述负载支架与升降轴由传动盘及定位环连接，定位环连接传动盘与升降轴，负载支架被传动盘支撑。
4.根据权利要求3所述的AGV小车，其特征在于：所述电机通过齿轮传动将运动传递至主轴。
5.根据权利要求4所述的AGV小车，其特征在于：所述齿轮的传动比为2：1至1：2之间。
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|---|---|---|---|
| CN201620043478.7U CN206031564U (zh) | 2016-01-18 | 2016-01-18 | Agv小车 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107139671A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-08 | 合肥中导机器人科技有限公司 | 无人驾驶车测试小车底盘的车轮机构 |
| CN110009804A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-07-12 | 深兰科技（上海）有限公司 | 一种自动贩卖机 |
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- 2016-01-18 CN CN201620043478.7U patent/CN206031564U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170322 Termination date: 20220118 |