CN203529211U - 一种家用智能移动式垃圾桶 - Google Patents

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Abstract

一种家用智能移动式垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶本体（1）的底部放置在底座（2）上，底座（2）的下端安装有行走装置，行走装置与步进电机（9）相连接，步进电机（9）通过信号线与控制器（12）相连接，控制器（12）和蓄电池（10）安装在底座（2）的内部，控制器（12）与蓄电池（10）相连接，桶盖（3）的底部靠近转轴（4）的一侧通过连接轴与连接杆（14）的一端相连接，连接杆（14）的另一端与偏心轮（16）的边缘孔相铰接，偏心轮（16）安装在开盖电机（15）的输出轴上，本实用新型结构紧凑，智能化程度高，能自我定位并根据用户的指令移动位置和自动打开桶盖，使用很方便，运用范围广泛。

Description

一种家用智能移动式垃圾桶
技术领域
本实用新型涉及一种垃圾桶，尤其涉及一种家用智能移动式垃圾桶，属于生活用品技术领域。 
背景技术
现有的垃圾桶结构简单，大多就是一个单纯的盛装筒或带有桶盖，不能根据使用者的需要自动移动位置，并自动打开桶盖。例如中国专利公告号为：CN201432952，公告日为：2010年3月31日的实用新型专利公开了一种垃圾桶，其中包括外桶、活动内藏于外桶内的内桶、铰接于外桶的翻盖及脚踏杠杆机构，脚踏杠杆机构具有一位于内桶下方用于推顶内桶进而通过内桶顶开翻盖的推顶部。但是该装置的缺陷在于：结构简单，功能单一，不能自我移动位置，使用受到了一定的限制。 
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的垃圾桶结构简单，功能单一，不能自我移动位置和自动打开桶盖的缺陷和不足，提供一种结构紧凑，智能化程度高，能自主移动位置和自动打开桶盖的一种家用智能移动式垃圾桶。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种家用智能移动式垃圾桶，包括垃圾桶本体和桶盖，垃圾桶本体的上端一侧通过转轴与桶盖相连接，其特征在于：所述垃圾桶本体的底部放置在底座上，底座的下端安装有行走装置，行走装置与步进电机相连接，步进电机通过信号线与控制器相连接，控制器和蓄电池安装在底座的内部，控制器与蓄电池相连接，底座上安装有蓝牙模块和定位传感器，蓝牙模块和定位传感器分别通过信号线与控制器相连接，桶盖的底部靠近转轴的一侧通过连接轴与连接杆的一端相连接，连接杆的另一端与偏心轮的边缘孔相铰接，偏心轮安装在开盖电机的输出轴上，开盖电机与控制器相连接。
所述行走装置包括驱动轮和转向轮，垃圾桶本体的底部一侧通过轮轴安装有一对驱动轮，驱动轮通过齿轮带与动力齿轮相连接，动力齿轮与安装在垃圾桶本体下端的步进电机的输出轴相连接。
所述控制器为小型可编程逻辑控制器。
所述开盖电机安装在垃圾桶本体上端的外侧面上。
所述偏心轮的边缘孔与偏心轮轮轴之间的距离为2厘米-5厘米。
本实用新型的有益效果是：            
1、本实用新型在底座的外侧面上安装有蓝牙模块和定位传感器，蓝牙模块和定位传感器分别与控制器相连接，在控制器的作用下检测并确定出所在的坐标位置，蓝牙模块用于接收和发送移动指令。       
2、本实用新型结构紧凑，智能化程度高，能自我定位并根据用户的指令移动位置和自动打开桶盖，使用很方便，运用范围广泛。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的底部示意图。
图中：垃圾桶本体1，底座2，桶盖3，转轴4，驱动轮5，转向轮6，齿轮带7，动力齿轮8，步进电机9，蓄电池10，蓝牙模块11，控制器12，定位传感器13，连接杆14，开盖电机15，偏心轮16。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述： 
参见图1、图2，本实用新型的一种家用智能移动式垃圾桶，包括垃圾桶本体1和桶盖3，垃圾桶本体1的上端一侧通过转轴4与桶盖3相连接，所述垃圾桶本体1的底部放置在底座2上，底座2的下端安装有行走装置，行走装置与步进电机9相连接，步进电机9通过信号线与控制器12相连接，控制器12和蓄电池10安装在底座2的内部，控制器12与蓄电池10相连接，底座2上安装有蓝牙模块11和定位传感器13，蓝牙模块11和定位传感器13分别通过信号线与控制器12相连接，桶盖3的底部靠近转轴4的一侧通过连接轴与连接杆14的一端相连接，连接杆14的另一端与偏心轮16的边缘孔相铰接，偏心轮16安装在开盖电机15的输出轴上，开盖电机15与控制器12相连接。
所述行走装置包括驱动轮5和转向轮6，垃圾桶本体1的底部一侧通过轮轴安装有一对驱动轮4，驱动轮4通过齿轮带5与动力齿轮6相连接，动力齿轮6与安装在垃圾桶本体1下端的步进电机9的输出轴相连接。
所述控制器12为小型可编程逻辑控制器。
所述开盖电机15安装在垃圾桶本体1上端的外侧面上。
所述偏心轮16的边缘孔与偏心轮16轮轴之间的距离为2厘米-5厘米。
垃圾桶本体1的上端一侧通过转轴4与桶盖3相连接，桶盖3的底部靠近转轴4的一侧通过连接轴与连接杆14的一端相连接，连接杆14的另一端与偏心轮16的边缘孔相铰接，偏心轮16安装在开盖电机15的输出轴上，当开盖电机15转动时，偏心轮16会带动连接杆14运动并将桶盖3向上顶开。开盖电机15与控制器12相连接，通过控制器12控制开盖电机15的启动和停止。
垃圾桶本体1的底部放置在底座2上，底座2的下端安装有行走装置。行走装置包括驱动轮5和转向轮6，垃圾桶本体1的底部一侧通过轮轴安装有一对驱动轮4，驱动轮4通过齿轮带5与动力齿轮6相连接，动力齿轮6与安装在垃圾桶本体1下端的步进电机9的输出轴相连接，在步进电机9的精确转动下驱动底座2及垃圾桶本体1的移动。步进电机9通过信号线与控制器12相连接，控制器12和蓄电池10安装在底座2的内部，控制器12与蓄电池10相连接，蓄电池10还与分别与步进电机9和开盖电机15相连接以提供电源。
底座2的外侧面上安装有蓝牙模块11和定位传感器13，蓝牙模块11和定位传感器13分别通过信号线与控制器12相连接。定位传感器13能够以室内的某一固定点为基准，在控制器12的作用下检测并确定出所在的坐标位置。蓝牙模块11用于接收和发送移动指令，在与本实用新型配套使用的还有带有蓝牙功能的手机或其它手持设备，当使用者需要垃圾桶移动到某一位置时，通过带有蓝牙功能的手机或其它手持设备发出指令后，由蓝牙模块11接收信号，并在控制器12的作用下控制步进电机9精确移动，直至达到预定位置，然后控制器12控制开盖电机15转动，并使得桶盖3打开，方便人们丢垃圾。本实用新型结构紧凑，智能化程度高，使用很方便。 

Claims (5)

1.一种家用智能移动式垃圾桶，包括垃圾桶本体（1）和桶盖（3），垃圾桶本体（1）的上端一侧通过转轴（4）与桶盖（3）相连接，其特征在于：所述垃圾桶本体（1）的底部放置在底座（2）上，底座（2）的下端安装有行走装置，行走装置与步进电机（9）相连接，步进电机（9）通过信号线与控制器（12）相连接，控制器（12）和蓄电池（10）安装在底座（2）的内部，控制器（12）与蓄电池（10）相连接，底座（2）的外侧面上安装有蓝牙模块（11）和定位传感器（13），蓝牙模块（11）和定位传感器（13）分别通过信号线与控制器（12）相连接，桶盖（3）的底部靠近转轴（4）的一侧通过连接轴与连接杆（14）的一端相连接，连接杆（14）的另一端与偏心轮（16）的边缘孔相铰接，偏心轮（16）安装在开盖电机（15）的输出轴上，开盖电机（15）与控制器（12）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种家用智能移动式垃圾桶，其特征在于：所述行走装置包括驱动轮（5）和转向轮（6），垃圾桶本体（1）的底部一侧通过轮轴安装有一对驱动轮（4），驱动轮（4）通过齿轮带（5）与动力齿轮（6）相连接，动力齿轮（6）与安装在垃圾桶本体（1）下端的步进电机（9）的输出轴相连接。
3.根据权利要求2所述的一种家用智能移动式垃圾桶，其特征在于：所述控制器（12）为小型可编程逻辑控制器。
4.根据权利要求1所述的一种家用智能移动式垃圾桶，其特征在于：所述开盖电机（15）安装在垃圾桶本体（1）上端的外侧面上。
5.根据权利要求1所述的一种家用智能移动式垃圾桶，其特征在于：所述偏心轮（16）的边缘孔与偏心轮（16）轮轴之间的距离为2厘米-5厘米。
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