CN107323910A - 一种分离式智能分类垃圾桶 - Google Patents
一种分离式智能分类垃圾桶 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107323910A CN107323910A CN201710504359.6A CN201710504359A CN107323910A CN 107323910 A CN107323910 A CN 107323910A CN 201710504359 A CN201710504359 A CN 201710504359A CN 107323910 A CN107323910 A CN 107323910A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- split
- wireless communication
- classification
- control module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
- B65F1/14—Other constructional features; Accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
- B65F1/14—Other constructional features; Accessories
- B65F1/1468—Means for facilitating the transport of the receptacle, e.g. wheels, rolls
- B65F1/1473—Receptacles having wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
- B65F1/14—Other constructional features; Accessories
- B65F1/16—Lids or covers
- B65F1/1623—Lids or covers with means for assisting the opening or closing thereof, e.g. springs
- B65F1/1638—Electromechanically operated lids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
- B65F2210/128—Data transmitting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
- B65F2210/176—Sorting means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种分离式智能分类垃圾桶,包括若干个用于分类存储垃圾的本体与一个用于运输垃圾的分体,若干个所述本体均包括第一电源模块、第一控制模块、第一定位模块以及第一无线通讯模块,所述分体包括第二电源模块、用于驱动所述滚轮移动的驱动模块、第二定位模块、存储模块、导航模块、第二无线通讯模块、音频采集模块、语音识别模块以及第二控制模块,所述音频采集模块用于接收语音分类信号,所述语音识别模块对比输入的所述语音分类信号与存储的所述语音指令信号,所述第二控制模块根据对比结果传送指令给所述导航模块,将所述本体移动至对应分类的所述主体处,本发明具有自动移动、接收、运送垃圾以及垃圾分类放置的作用。
Description
技术领域
本发明涉及一种分离式智能分类垃圾桶,属于智能家居技术领域。
背景技术
智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的设备连接到一起,提供家电控制、远程控制、室内外遥控等多种功能和手段。与普通家居相比,智能家居不仅具有传统的居住功能,兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化,提供全方位的信息交互功能,甚至为各种能源费用节约资金。现有技术中,一般使用垃圾桶需要在每个房间都放置,方便垃圾投放,但是每日清理垃圾会比较繁琐,同时有异味的垃圾还要单独放置到专门的垃圾桶,在现有物联网技术日益发展的阶段,有必要对此进行改进来提高生活便捷性与舒适度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种具有可以根据定位信息自动移动到发出者位置来接收垃圾并将垃圾运送到专门地方并进行垃圾分类放置的分离式智能分类垃圾桶。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种分离式智能分类垃圾桶,包括若干个用于分类存储垃圾的本体与一个用于运输垃圾的分体,所述本体为柱形,内部设有空腔,所述本体上端开口或设置电动开合顶盖,所述分体上端为柱形,内部设有空腔,下端四周设有若干连接杆,所述连接杆底部设有滚轮,所述分体柱形上端开口,下端设有电动开合底盖,所述分体上端柱形高度高于所述本体高度,若干个所述本体均包括第一电源模块、第一控制模块、第一定位模块以及第一无线通讯模块,所述第一电源模块、所述第一定位模块以及所述第一无线通讯模块分别与所述第一控制模块连接,所述分体包括第二电源模块、用于驱动所述滚轮移动的驱动模块、第二定位模块、存储模块、导航模块、第二无线通讯模块、音频采集模块、语音识别模块以及第二控制模块,所述存储模块用于存储室内地图、语音指令信号以及语音分类信号,所述第二控制模块分别与所述第二供电模块、所述升降模块、所述驱动模块、所述存储模块、所述导航模块、所述第二定位模块、所述音频采集模块、所述语音识别模块以及所述第二无线通讯模块连接,所述第一无线通讯模块与所述第二无线通讯模块通讯连接,所述第二无线通讯模块与具有定位功能的移动控制终端无线通信连接,所述音频采集模块用于接收语音分类信号,所述语音识别模块对比输入的所述语音分类信号与存储的所述语音指令信号,将对比结果传输给所述第二控制模块,所述第二控制模块根据对比结果传送指令给所述导航模块,将所述本体移动至对应分类的所述主体处。
所述连接杆采用伸缩调节杆,用于调整所述分体的高度。
所述存储模块中预先存入室内地图信息。
所述无线通讯模块包括蓝牙模块或无线ZigBee模块。
所述的移动控制终端为智能手机、平板电脑等移动通讯终端的任意一种或几种共用。
所述第一控制模块以及所述第二控制模块为PLC控制器或单片机控制器。
本发明所达到的有益效果:采用分体式的设置,只需要在一处放置多个垃圾桶主体,用于放置不同类别的垃圾,如可回收、不可回收、厨余垃圾等,通过分体随时接收使用者发出的定位信号,移动至使用者的位置将垃圾放置在分体内,根据使用者发出的分类语音信息,分体将垃圾带到对应的垃圾桶主***置处,将垃圾倒入主体内即可,完全可以避免室内设置多个垃圾桶导致清洁繁琐以及存在异味的问题,还能达到智能分类的目的。
附图说明
图1是本发明中控制***结构示意图;
图2是本发明中本体结构示意图;
图3是本发明中分体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1、图2、图3所示,一种分离式智能分类垃圾桶,包括若干个用于分类存储垃圾的本体1与一个用于运输垃圾的分体2,所述本体1为柱形,内部设有空腔,所述本体上端11开口或设置电动开合顶盖,所述分体2上端为柱形,内部设有空腔,下端四周设有若干连接杆23,所述连接杆23还可以采用伸缩调节杆,用于调整所述分体2的高度,以适用不同使用者的身高或其他要求等,所述连接杆23底部设有滚轮24,所述分体2柱形上端21开口,下端22设有电动开合底盖,所述分体2上端柱形高度高于所述本体1高度,所述分体2可以移动到所述本体1上方,若干个所述本体1均包括第一电源模块、第一控制模块、第一定位模块以及第一无线通讯模块,所述第一电源模块、所述第一定位模块以及所述第一无线通讯模块分别与所述第一控制模块连接,所述分体包括第二电源模块、用于驱动所述滚轮24移动的驱动模块、第二定位模块、存储模块、导航模块、第二无线通讯模块、音频采集模块、语音识别模块以及第二控制模块,所述存储模块用于存储室内地图、语音指令信号以及语音分类信号,所述第二控制模块分别与所述第二供电模块、所述升降模块、所述驱动模块、所述存储模块、所述导航模块、所述第二定位模块、所述音频采集模块、所述语音识别模块以及所述第二无线通讯模块连接,所述第一无线通讯模块与所述第二无线通讯模块通讯连接,所述第二无线通讯模块与具有定位功能的移动控制终端无线通信连接,所述音频采集模块用于接收语音分类信号,所述语音识别模块对比输入的所述语音分类信号与存储的所述语音指令信号,将对比结果传输给所述第二控制模块,所述第二控制模块根据对比结果传送指令给所述导航模块,将所述本体移动至对应分类的所述主体处,所述室内地图存储模块中预先存入室内地图信息,可以定期更新室内地图信息,所述无线通讯模块可以采用蓝牙模块或无线ZigBee模块,所述的移动控制终端可以为智能手机、平板电脑等移动通讯终端的任意一种或几种共用,所述第一控制模块以及所述第二控制模块为PLC控制器或单片机控制器。
本发明的工作原理如下:可以将多个本体1专门放置在室内不常使用,对卫生要求不高的地方,每个本体1用于存放不同类别的垃圾,分体2可以设置在任一本体1的上侧,当使用者需要放置垃圾的时候,通过手机或其他智能设备发送位置信息给分体2,分体2根据导航模块,快速移动到发出者位置,将垃圾放置到分体2内后,根据音频采集模块采集到的使用者发出的分类语音信息,语音识别模块对比输入的分类语音信号与存储的语音指令信号,将对比结果传输给第二控制模块,第二控制模块根据对比结果传送指令给导航模块,导航模块指引分体2到对应分类的本体1处,移动至本体1上方,第二控制模块将电动开合底盖打开,将垃圾倒入本体1内,经过一段时间后,自动关闭所述电动开合底盖即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种分离式智能分类垃圾桶,其特征在于,包括若干个用于分类存储垃圾的本体(1)与一个用于运输垃圾的分体(2),所述本体(1)为柱形,内部设有空腔,所述本体上端(11)开口或设置电动开合顶盖,所述分体(2)上端为柱形,内部设有空腔,下端四周设有若干连接杆(23),所述连接杆(23)底部设有滚轮(24),所述分体(2)柱形上端(21)开口,下端(22)设有电动开合底盖,所述分体(2)上端柱形高度高于所述本体(1)高度,若干个所述本体(1)均包括第一电源模块、第一控制模块、第一定位模块以及第一无线通讯模块,所述第一电源模块、所述第一定位模块以及所述第一无线通讯模块分别与所述第一控制模块连接,所述分体包括第二电源模块、用于驱动所述滚轮(24)移动的驱动模块、第二定位模块、存储模块、导航模块、第二无线通讯模块、音频采集模块、语音识别模块以及第二控制模块,所述存储模块用于存储室内地图、语音指令信号以及语音分类信号,所述第二控制模块分别与所述第二供电模块、所述升降模块、所述驱动模块、所述存储模块、所述导航模块、所述第二定位模块、所述音频采集模块、所述语音识别模块以及所述第二无线通讯模块连接,所述第一无线通讯模块与所述第二无线通讯模块通讯连接,所述第二无线通讯模块与具有定位功能的移动控制终端无线通信连接,所述音频采集模块用于接收语音分类信号,所述语音识别模块对比输入的所述语音分类信号与存储的所述语音指令信号,将对比结果传输给所述第二控制模块,所述第二控制模块根据对比结果传送指令给所述导航模块,将所述本体移动至对应分类的所述主体处。
2.根据权利要求1所述的一种分离式智能分类垃圾桶,其特征在于,所述连接杆(23)采用伸缩调节杆,用于调整所述分体(2)的高度。
3.根据权利要求1所述的一种分离式智能分类垃圾桶,其特征在于,所述存储模块中预先存入室内地图信息。
4.根据权利要求1所述的一种分离式智能分类垃圾桶,其特征在于,所述无线通讯模块包括蓝牙模块或无线ZigBee模块。
5.根据权利要求1所述的一种分离式智能分类垃圾桶,其特征在于,所述的移动控制终端为智能手机、平板电脑等移动通讯终端的任意一种或几种共用。
6.根据权利要求1所述的一种分离式智能分类垃圾桶,其特征在于,所述第一控制模块以及所述第二控制模块为PLC控制器或单片机控制器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710504359.6A CN107323910A (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 一种分离式智能分类垃圾桶 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710504359.6A CN107323910A (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 一种分离式智能分类垃圾桶 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107323910A true CN107323910A (zh) | 2017-11-07 |
Family
ID=60197628
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710504359.6A Pending CN107323910A (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 一种分离式智能分类垃圾桶 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107323910A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110310640A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-08 | 上海头趣科技有限公司 | 一种基于语音***的智能垃圾分类*** |
CN110817179A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-21 | 江苏方时远略科技咨询有限公司 | 一种用于家庭垃圾桶的智能回收分类控制*** |
Citations (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008168951A (ja) * | 2007-01-05 | 2008-07-24 | Fujifilm Corp | ごみ箱 |
CN101767702A (zh) * | 2010-01-07 | 2010-07-07 | 北京理工大学 | 一种垃圾智能分类收取装置及方法 |
CN203006242U (zh) * | 2013-01-06 | 2013-06-19 | 谢慈航 | 可循迹移动的智能化垃圾桶 |
CN203529211U (zh) * | 2013-09-23 | 2014-04-09 | 肖楠 | 一种家用智能移动式垃圾桶 |
CN104407545A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-03-11 | 济南大学 | 一种景区智能服务机器人 |
KR20150066676A (ko) * | 2013-12-08 | 2015-06-17 | 오민석 | 무게 상태를 측정하는 압축가능한 쓰레기통 |
CN204445703U (zh) * | 2015-02-09 | 2015-07-08 | 宁波六脉神剑软件科技有限公司 | 一种智能扫地机器人*** |
CN204751171U (zh) * | 2015-07-29 | 2015-11-11 | 南京工程学院 | 基于语音识别技术的街道辅助分类垃圾桶 |
CN105747998A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-07-13 | 珠海格力电器股份有限公司 | 清洁及垃圾收集一体装置及其控制方法 |
CN205555188U (zh) * | 2016-04-29 | 2016-09-07 | 徐永权 | 一种具有自动识别功能的智能垃圾桶 |
CN205581538U (zh) * | 2016-03-30 | 2016-09-14 | 杭州寇古科技有限公司 | 一种智能家居清扫*** |
KR101678785B1 (ko) * | 2015-07-06 | 2016-11-22 | 충북대학교 산학협력단 | 음식물 쓰레기 자동 수거 시스템 및 방법 |
CN106315072A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-01-11 | 成都言行果科技有限公司 | 一种智能家用垃圾桶 |
CN205891803U (zh) * | 2016-05-13 | 2017-01-18 | 成都众孚理想科技有限公司 | 一种智能家居型移动回收设备 |
CN106395198A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-02-15 | 北京小米移动软件有限公司 | 智能垃圾桶的控制方法及装置 |
CN106477207A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-03-08 | 安徽省云逸智能科技有限公司 | 一种基于语音识别技术的垃圾分类*** |
CN106742929A (zh) * | 2017-03-18 | 2017-05-31 | 周菊燕 | 一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶 |
CN106742909A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 歌尔股份有限公司 | 垃圾收集机器人及垃圾收集方法 |
-
2017
- 2017-06-28 CN CN201710504359.6A patent/CN107323910A/zh active Pending
Patent Citations (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008168951A (ja) * | 2007-01-05 | 2008-07-24 | Fujifilm Corp | ごみ箱 |
CN101767702A (zh) * | 2010-01-07 | 2010-07-07 | 北京理工大学 | 一种垃圾智能分类收取装置及方法 |
CN203006242U (zh) * | 2013-01-06 | 2013-06-19 | 谢慈航 | 可循迹移动的智能化垃圾桶 |
CN203529211U (zh) * | 2013-09-23 | 2014-04-09 | 肖楠 | 一种家用智能移动式垃圾桶 |
KR20150066676A (ko) * | 2013-12-08 | 2015-06-17 | 오민석 | 무게 상태를 측정하는 압축가능한 쓰레기통 |
CN104407545A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-03-11 | 济南大学 | 一种景区智能服务机器人 |
CN204445703U (zh) * | 2015-02-09 | 2015-07-08 | 宁波六脉神剑软件科技有限公司 | 一种智能扫地机器人*** |
KR101678785B1 (ko) * | 2015-07-06 | 2016-11-22 | 충북대학교 산학협력단 | 음식물 쓰레기 자동 수거 시스템 및 방법 |
CN204751171U (zh) * | 2015-07-29 | 2015-11-11 | 南京工程学院 | 基于语音识别技术的街道辅助分类垃圾桶 |
CN205581538U (zh) * | 2016-03-30 | 2016-09-14 | 杭州寇古科技有限公司 | 一种智能家居清扫*** |
CN105747998A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-07-13 | 珠海格力电器股份有限公司 | 清洁及垃圾收集一体装置及其控制方法 |
CN205555188U (zh) * | 2016-04-29 | 2016-09-07 | 徐永权 | 一种具有自动识别功能的智能垃圾桶 |
CN205891803U (zh) * | 2016-05-13 | 2017-01-18 | 成都众孚理想科技有限公司 | 一种智能家居型移动回收设备 |
CN106477207A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-03-08 | 安徽省云逸智能科技有限公司 | 一种基于语音识别技术的垃圾分类*** |
CN106315072A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-01-11 | 成都言行果科技有限公司 | 一种智能家用垃圾桶 |
CN106395198A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-02-15 | 北京小米移动软件有限公司 | 智能垃圾桶的控制方法及装置 |
CN106742909A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 歌尔股份有限公司 | 垃圾收集机器人及垃圾收集方法 |
CN106742929A (zh) * | 2017-03-18 | 2017-05-31 | 周菊燕 | 一种可回收不同水平高度垃圾的机器人垃圾桶 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110310640A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-08 | 上海头趣科技有限公司 | 一种基于语音***的智能垃圾分类*** |
CN110817179A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-21 | 江苏方时远略科技咨询有限公司 | 一种用于家庭垃圾桶的智能回收分类控制*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204916811U (zh) | 一种智能移动式垃圾桶 | |
CN204776978U (zh) | 一种多功能智能环保垃圾箱 | |
CN210140150U (zh) | 一种入地智能垃圾收集装置 | |
CN206407437U (zh) | 一种可移动垃圾桶式机器人 | |
CN202117291U (zh) | 楼宇垃圾处理*** | |
CN110902209A (zh) | 一种垃圾的智能分类回收装置及其分类方法 | |
CN107323910A (zh) | 一种分离式智能分类垃圾桶 | |
CN106874977A (zh) | 垃圾分拣***和方法 | |
CN204846998U (zh) | 一种智能垃圾桶 | |
CN107187763B (zh) | 一种分离式智能多层垃圾桶 | |
CN110803406A (zh) | 基于深度学习的智能分类垃圾箱 | |
CN205972561U (zh) | 垃圾桶机器人 | |
CN107140353A (zh) | 一种分离式智能充电垃圾桶 | |
CN206848714U (zh) | 一种睡眠*** | |
CN107244502A (zh) | 一种分离式智能提醒垃圾桶 | |
CN106185101A (zh) | 自动家居一体化垃圾桶 | |
CN204726970U (zh) | 一种基于物联网的智能语音垃圾收集*** | |
CN202967259U (zh) | 一种垃圾自动清理*** | |
CN212952256U (zh) | 语音识别分类垃圾桶 | |
CN107128624A (zh) | 一种分离式智能垃圾桶 | |
CN204813521U (zh) | 一种多功能智能餐柜 | |
CN102935922A (zh) | 城市垃圾管理*** | |
CN207352454U (zh) | 一种基于云平台的智能家居*** | |
CN111874489A (zh) | 一种环保型垃圾分类设备 | |
CN206417444U (zh) | 一种带有扫描二维码功能的智能垃圾箱 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171107 |