CN206088513U - 上料装置 - Google Patents

Abstract

为了解决传统上料装置手动上料不方便，易卡料，物料输送过程中易偏移歪斜等问题，提出一种上料装置，包括上料模块、动力模块和压料模块；动力模块中的电机带动上料模块中的主动轮和从动轮同步转动，压料模块中的气缸带动压料底板向下压紧物料，物料由主动轮和从动轮同步带动向前移动，穿过安装于下基座上的进料导料板和安装于压料底板上的物料导正块；本实用新型采用两组主动轮和从动轮防止物料卡料，进料导料板和物料导正块共同作用保证了物料输送过程中不偏移不歪斜。

Description

上料装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种上料装置。

背景技术

随着经济的发展，制造加工业的需求不断增加，为了提高效率和降低成本，需要对物料进行快速输入和输出操作，由此，如何输送物料的重要性不言自明。现有送料技术是只有一对转动轮，其中主动轮带动从动轮滚动以达到送料的目的，这种送料方式不稳定，易卡料，首次手动上料不好放，送料的同时料易发生方向偏移和歪斜。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种送料稳定、不易卡壳，走料过程中不会发生方向偏移情况的送料装置。

一种上料装置，包括动力模块、送料模块和压料模块，送料模块具有下基座，平行固定在下基座上的两条下轴承；分别安装在两条下轴承上的主动轮；分别安装在两条下轴承上靠近动力设备的一端的主动齿轮，主动齿轮连接第二同步轮，上基座；平行固定在上基座上的两条上轴承；分别安装在两条上轴承上的从动轮；以及分别安装在两条上轴承上靠近动力设备的一端的从动齿轮；其中，当上基座位于最低位时，从动齿轮与对应的主动齿轮啮合，且两个主动轮与两个从动轮一一相对设置。

进一步的，所述上料装置还包括动力模块，动力模块具有固定底座，固定在固定底座上的电机，电机安装有第一同步轮，第一同步轮连接动力带。

进一步的，所述上料装置还包括压料模块，压料模块具有压料气缸，用于固定压料气缸的气缸固定板，安装在气缸固定板上的线轨，连接上基座的压料底板，压料气缸可驱动压料底板在线轨上移动从而带动上基座上下移动。

进一步的，所述下基座上还设置有进料导料板，所述进料导料板设置在两个主动轮之间，其高于主动轮的部位设置有供物料穿过的通孔，用于引导从主动轮和从动轮之间伸入的物料的传送方向。

进一步的，所述压料底板上还连接有物料导正块，所述物料导正块朝向下基座的一侧呈锯齿状，两齿之间的凹槽与所述进料导料板上的通孔相对，用于限制物料的传送方向。

进一步的，所述第一同步轮通过动力带同时带动两个第二同步轮转动，第二同步轮带动主动轮和主动齿轮同步转动。

进一步的，所述主动轮和从动轮规格相同。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型改善了传统的上料方式，采用两对主动轮和从动轮上料，使得第一次上料简单方便，不易卡料，压力稳定，走料过程中不易发生方向偏移的情况。此外，导料块和导正块防止物料偏移歪斜，极大的提高了上料的效率，减少了因为卡料和物料偏移导致停机修复的时间，降低了人力物理的浪费，且内部各结构设计巧妙，结构性能可靠。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的上料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面下面将结合具体实施例及附图对本实用新型结构原理作进一步详细描述。

如附图1所示，该上料装置主要包括送料模块1、动力模块2和压料模块3。

其中，送料模块1具有下基座11及平行固定在下基座11之间的两条下轴承12。下基座11为两块平行设置的长方体固定块，两条下轴承平行固定在两块固定块之间，可相对固定块旋转。两条下轴承12上均套装有长条状主动轮13。两条下轴承12的靠近动力模块2一端穿过下基座11上的固定孔，从下基座11的外侧伸出，其上安装有主动齿轮14，且主动齿轮14上连接有与主动齿轮14同轴设置，且同步转动的第二同步轮15。

送料模块1还具有上基座16及平行固定于上基座16之间的两条上轴承17。上基座16和两条上轴承17的结构及连接关系与下基座11和下轴承12的相似。两条上轴承上均安装有长条状从动轮18。两条上轴承17的靠近动力模块2一端穿过上基座16上的固定孔，从上基座16的外侧伸出，其上安装有从动齿轮19。

动力模块2具有固定底座21，固定在固定底座21上的电机22，电机轴上安装有第一同步轮23，第一同步轮23上连接有同步带24，其中，同步带24同时连接两个第二同步轮15，从而电机运转时第一同步轮23被电机带动转动，同步带24在第一同步轮23的带动下带动第二同步轮15同步旋转，第二同步轮15带动主动轮13同步转动。

压料模块3具有设置在上基座16运动方向上方的压料底板31、连接在压料底板31上方的气缸32、以及用于固定气缸32的气缸固定板33。其中，气缸固定板33设有线轨34，压料底板31上设置有与线轨34配合的导槽，压料底板31在气缸的驱动下上下运动时，线轨34起导向的作用。

送料模块1还包括安装在两条主动轮13之间的进料导料板4，其高于主动轮13的部位设置有供物料穿过的通孔，用于引导主动轮13和从动轮18之间伸入的物料的传送方向。

压料模块3还包括安装在压料底板31的一侧上的物料导正块5，物料导正块5朝向下基座16的一侧呈锯齿状，两齿之间的凹槽与进料导料板4上的通孔相对，用于限制物料的传送方向，并在物料传送过程中压紧物料。

本实例的实施过程：在上料之前，固定在气缸固定板33上的气缸32带动压料底板31和上基座16沿着线轨34上升，使上基座16和下基座11之间存在较大缝隙，第一次手动上料时，将物料放置在主动轮13和从动轮18之间，穿过进料导料板4，打开气缸32开关，使气缸32带动压料底板31和上基座16沿着线轨34向下压紧物料，且使主动齿轮14和从动齿轮19精确啮合。

此时启动固定在固定底座21上的电机22，电机22上安装的第一同步轮23带动由同步带24连接的两个第二同步轮15同步转动，两个第二同步轮15同时带动安装于下轴承12上的主动轮13和主动齿轮14转动，由于主动齿轮14和从动齿轮19精确啮合，所以主动齿轮14带动从动齿轮19同步转动，从动齿轮19带动安装于上轴承17上的从动轮18同步转动，由此使得主动轮13和从动轮18同步转动，并带动物料向物料导正块5移动，物料到达物料导正块5，穿过物料导正块5的凹槽。

本实施例揭示的一种上料装置，上料方便简单，两个主动轮13和两个从动轮18同步转动，使物料上料过程中不易卡料；送料稳定，进料导料板4和物料导正块5共同作用，保证了物料移动过程中不歪斜不偏移，效率高，品质好。

以上为本实用新型的具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，如增加一组主动轮和从动轮，进料导料板设置在主动轮之前等，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种上料装置，包括动力模块、送料模块和压料模块，其特征在于：

所述送料模块包括：

下基座；

平行固定在下基座上的两条下轴承；

分别安装在两条下轴承上的主动轮；

分别安装在两条下轴承上靠近动力模块的一端的主动齿轮，主动齿轮连接第二同步轮；

上基座；

平行固定在上基座上的两条上轴承；

分别安装在两条上轴承上的从动轮；以及

分别安装在两条上轴承上靠近动力模块的一端的从动齿轮；

其中，当上基座位于最低位时，从动齿轮与对应的主动齿轮啮合，且两个主动轮与两个从动轮一一相对设置；

所述动力模块包括；

固定底座；

固定在固定底座上的电机；安装在电机输出转轴上的第一同步轮；以及连接在第一同步轮上的同步带。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述同步带连接第一同步轮和第二同步轮，电机带动第一同步轮转动，第一同步轮通过同步带带动第二同步轮转动，第二同步轮带动同一轴承上的主动齿轮和主动轮转动。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述压料模块包括：压料气缸，用于固定压料气缸的气缸固定板，安装在气缸固定板上的线轨，连接上基座的压料底板，压料气缸可驱动压料底板在线轨上移动从而带动上基座上下移动，所述下基座上还设置有进料导料板，所述进料导料板设置在两个主动轮之间，其高于主动轮的部位设置有供物料穿过的通孔，用于引导从主动轮和从动轮之间伸入的物料的传送方向。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述压料底板上还连接有物料导正块，所述物料导正块朝向下基座的一侧呈锯齿状，两齿之间的凹槽与所述进料导料板上的通孔相对，用于限制物料的传送方向。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述主动轮和从动轮规格相同。