CN109356942B - 一种轴承组装机用下料引导装置 - Google Patents

一种轴承组装机用下料引导装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种轴承组装机用下料引导装置，包括输送机构和底座，所述底座设置在输送机构一侧，所述输送机构顶部前后设有两组限位板，所述底座顶部通过第一液压缸连接有滑动板，所述底板顶部通过两组第三液压缸连接有限位块，所述限位块上开设有凹槽，所述凹槽上倾斜设置有轴承收集槽，所述轴承收集槽内横向等间隔插设有插板，所述底座上靠近第一液压缸位置安装有转动机构，所述转动机构顶端安装有支撑板，所述支撑板底部一侧安装有提升机构，本发明通过对轴承的引导作用，可以实现轴承收集摆放整齐，减少后续摆放工序，优化了下料结构，节省了人力，实现机械化搬运方式，提高了轴承加工下料引导效率。

Description

一种轴承组装机用下料引导装置
技术领域
本发明涉及轴承领域，具体为一种轴承组装机用下料引导装置。
背景技术
轴承的作用是支撑，即字面解释用来承轴的，但这只是其作用的一部分，支撑其实质就是能够承担径向载荷。也可以理解为它是用来固定轴的。轴承快易优自动化选型有收录。就是固定轴使其只能实现转动，而控制其轴向和径向的移动。电机没有轴承的话根本就不能工作。因为轴可能向任何方向运动，而电机工作时要求轴只能作转动。从理论上来讲不可能实现传动的作用，不仅如此，轴承还会影响传动，为了降低这个影响在高速轴的轴承上必须实现良好的润滑，有的轴承本身已经有润滑，叫做预润滑轴承，而大多数的轴承必须有润滑油，负责在高速运转时，由于摩擦不仅会增加能耗，更可怕的是很容易损坏轴承。把滑动摩擦转变为滚动摩擦的说法是片面的，因为有种叫滑动轴承的东西。
在轴承组装加工时，组装好的轴承机构在下料时，现有的下料方式均是轴承直接落入收集槽内，轴承下料混乱，需要后续进行人工整理，费时费力，比较麻烦，而且轴承在收集槽内收集完成后，引导搬运不便，轴承加工下料引导效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轴承组装机用下料引导装置，可以实现轴承收集摆放整齐，减少后续摆放工序，优化了下料结构，节省了人力，实现机械化搬运方式，提高了轴承加工下料引导效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承组装机用下料引导装置，包括输送机构和底座，所述底座设置在输送机构一侧，所述输送机构顶部前后设有两组限位板，所述输送机构一侧靠近底座方向设有斜机架，所述斜机架上设有和两组限位板连接的斜限位板，所述底座顶部通过第一液压缸连接有滑动板，所述滑动板的板槽内一侧通过两组第二液压缸连接有底板，所述底板顶部通过两组第三液压缸连接有限位块，所述限位块上开设有凹槽，所述凹槽上倾斜设置有轴承收集槽，所述轴承收集槽一侧靠近斜机架位置插设有挡门，所述挡门两侧通过支块连接有设置在轴承收集槽侧面的电动推杆，所述轴承收集槽内横向等间隔插设有插板，所述底座上靠近第一液压缸位置安装有转动机构，所述转动机构顶端安装有支撑板，所述支撑板底部一侧安装有提升机构。
优选的，所述输送机构包括机架、输送辊、输送电机和输送带，所述输送辊设置在机架上，其中一组输送辊和输送电机传动连接，所述输送带设置在机架上位于输送辊之间。
优选的，所述限位板和斜限位板的厚度一致，所述斜机架和斜限位板的倾斜方向和凹槽底部的倾斜方向一致。
优选的，所述轴承收集槽顶部前后两侧均通过支杆连接有起吊环，所述轴承收集槽贴在限位块的两个面和凹槽的两个面相吻合。
优选的，所述插板插设位置位于轴承收集槽一侧设有把手，所述插板和轴承收集槽之间的间距以及所述插板和所述插板之间的间距和输送带的宽度大小一致。
优选的，所述转动机构包括主轴、转动电机和皮带，所述主轴和底座转动连接，所述主轴和转动电机之间通过皮带传动连接。
优选的，所述主轴底部通过导套转动连接于底座。
优选的，所述提升机构包括提升电机、轴承座、线轮、钢丝绳和挂钩，所述提升电机和轴承座均安装在支撑板底部，所述线轮安装在提升电机的输出轴上，所述钢丝绳盘卷在线轮上，所述挂钩安装在钢丝绳一端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过采用输送机构进行送料，同时利用在轴承收集槽内设置插板形成的间隙结构来用于收集轴承，通过三组液压缸进行轴承收集槽的位置调整，用于配合输送机构送料，通过对轴承的引导作用，可以实现轴承收集摆放整齐，减少后续摆放工序，优化了下料结构，节省了人力；
2、通过在轴承下料引导收集完成后，利用提升机构提升收集的物料，同时通过转动机构调节轴承收集槽的位置，实现机械化搬运方式，提高了轴承加工下料引导效率。
附图说明
图1为本发明一种轴承组装机用下料引导装置的结构示意图；
图2为本发明一种轴承组装机用下料引导装置的输送机构部分结构示意图；
图3为本发明一种轴承组装机用下料引导装置的滑动板部分俯视结构示意图；
图4为本发明一种轴承组装机用下料引导装置的轴承收集槽俯视结构示意图；
图5为本发明一种轴承组装机用下料引导装置的提升机构放大结构示意图。
图中：1输送机构、101机架、102输送辊、103输送电机、104输送带、2底座、3限位板、4斜机架、5斜限位板、6滑动板、7底板、8第二液压缸、9板槽、10第一液压缸、11第三液压缸、12限位块、13凹槽、14轴承收集槽、15起吊环、16电动推杆、17挡门、18插板、181把手、19支块、20导套、21转动机构、211主轴、212转动电机、213皮带、22支撑板、23提升机构、231提升电机、232轴承座、233线轮、234钢丝绳、235挂钩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种轴承组装机用下料引导装置，包括输送机构1和底座2，所述底座2设置在输送机构1一侧，输送机构1用于输送组装后的轴承工件；所述输送机构1顶部前后设有两组限位板3，所述输送机构1一侧靠近底座2方向设有斜机架4，所述斜机架4上设有和两组限位板3连接的斜限位板5，限位板3和斜限位板5均对输送的轴承机构进行限位移动，保持轴承下料的直线移动，保持一致性，方便后续进行下料；所述底座2顶部通过第一液压缸10连接有滑动板6，所述滑动板6的板槽9内一侧通过两组第二液压缸8连接有底板7，所述底板7顶部通过两组第三液压缸11连接有限位块12，第一液压缸10用于对滑动板6进行横向移动，第二液压缸8用于对底板7结构进行纵向移动，第三液压缸11用于对限位块12结构进行升降移动；所述限位块12上开设有凹槽13，所述凹槽13上倾斜设置有轴承收集槽14，所述轴承收集槽14一侧靠近斜机架4位置插设有挡门17，所述挡门17两侧通过支块19连接有设置在轴承收集槽14侧面的电动推杆16，，所述轴承收集槽14内横向等间隔插设有插板18，插板18结构用于隔离轴承收集槽14内的面积，方便进行引导下料；所述底座2上靠近第一液压缸10位置安装有转动机构21，所述转动机构21顶端安装有支撑板22，所述支撑板22底部一侧安装有提升机构23，转动机构21控制支撑板22进行转动，提升机构23用于对轴承收集槽14进行提升。
具体的，所述输送机构1包括机架101、输送辊102、输送电机103和输送带104，所述输送辊102设置在机架101上，其中一组输送辊102和输送电机103传动连接，所述输送带104设置在机架101上位于输送辊102之间；通过输送电机103带动输送辊102转动，在输送辊102转动作用下带动输送带104进行输送物料。
具体的，所述限位板3和斜限位板5的厚度一致，所述斜机架4和斜限位板5的倾斜方向和凹槽13底部的倾斜方向一致；斜机架4和斜限位板5的倾斜方向和凹槽13底部的倾斜方向一致，在轴承下料时，可以将轴承准确的引导下料至轴承收集槽14内的位置。
具体的，所述轴承收集槽14顶部前后两侧均通过支杆连接有起吊环15，所述轴承收集槽14贴在限位块12的两个面和凹槽13的两个面相吻合；起吊环15结构用于方便和提升机构23相连对轴承收集槽14进行提升，轴承收集槽14贴在限位块12的两个面和凹槽13的两个面相吻合，使得轴承收集槽14倾斜放置在凹槽13内时相贴合，放置更加稳固。
具体的，所述插板18插设位置位于轴承收集槽14一侧设有把手181，把手181结构方便抽拉插板18结构；所述插板18和轴承收集槽14之间的间距以及所述插板18和所述插板18之间的间距和输送带104的宽度大小一致；保持插板18间距和输送带104宽度一致，方便对轴承送料，同时引导进入轴承收集槽14内的插板18间距位置。
具体的，所述转动机构21包括主轴211、转动电机212和皮带213，所述主轴211和底座2转动连接，所述主轴211和转动电机212之间通过皮带213传动连接；通过转动电机212带动主轴211转动，利用主轴211转动，带动支撑板22进行转动调节。
具体的，所述主轴211底部通过导套20转动连接于底座2；采用导套20结构将主轴211转动连接于底座2，为主轴211转动提供转动支撑结构。
具体的，所述提升机构23包括提升电机231、轴承座232、线轮233、钢丝绳234和挂钩235，所述提升电机231和轴承座232均安装在支撑板22底部，所述线轮233安装在提升电机231的输出轴上，所述钢丝绳234盘卷在线轮233上，所述挂钩235安装在钢丝绳234一端；通过提升电机231转动，带动线轮233上的钢丝绳234进行卷绕，挂钩235和需要提升的轴承收集槽14相连，进行升降提升工作。
工作原理：轴承通过输送机构1进行送料，底座2上的第一液压缸10调节滑动板6进行横向滑动移动，同时第二液压缸8推动底板7结构进行前后移动，配合第三液压缸11进行升降调节，使得斜机架4延伸至轴承收集槽14内的插板18和轴承收集槽14之间，送料的轴承在重力作用下滑落，同时电动推杆16推动挡门17上移，在插板18的限位作用下，轴承依次进入到轴承收集槽14内，在插板18和轴承收集槽14之间的间隙收集满轴承结构后，再利用第一液压缸10、第二液压缸8配合第三液压缸11工作，调节斜机架4延伸至相邻位置的插板18之间再次进行轴承下料引导，重复进行，直至轴承收集槽14内收集满为止；
轴承收集槽14收集完成后，电动推杆16拉动挡门17落下，利用提升机构23连接轴承收集槽14上的起吊环15，可以将轴承收集槽14提升起来，同时转动机构21带动支撑板22转动180度后，提升机构23将轴承收集槽14放下，同时将插板18拉出轴承收集槽14，即完成收集满的轴承收集槽14引导下料和搬运工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种轴承组装机用下料引导装置，包括输送机构(1)和底座(2)，其特征在于：所述底座(2)设置在输送机构(1)一侧，所述输送机构(1)顶部前后设有两组限位板(3)，所述输送机构(1)一侧靠近底座(2)方向设有斜机架(4)，所述斜机架(4)上设有和两组限位板(3)连接的斜限位板(5)，所述底座(2)顶部通过第一液压缸(10)连接有滑动板(6)，所述滑动板(6)的板槽(9)内一侧通过两组第二液压缸(8)连接有底板(7)，所述底板(7)顶部通过两组第三液压缸(11)连接有限位块(12)，所述限位块(12)上开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)上倾斜设置有轴承收集槽(14)，所述轴承收集槽(14)一侧靠近斜机架(4)位置插设有挡门(17)，所述挡门(17)两侧通过支块(19)连接有设置在轴承收集槽(14)侧面的电动推杆(16)，所述轴承收集槽(14)内横向等间隔插设有插板(18)，所述底座(2)上靠近第一液压缸(10)位置安装有转动机构(21)，所述转动机构(21)顶端安装有支撑板(22)，所述支撑板(22)底部一侧安装有提升机构(23)；
所述输送机构(1)包括机架(101)、输送辊(102)、输送电机(103)和输送带(104)，所述输送辊(102)设置在机架(101)上，其中一组输送辊(102)和输送电机(103)传动连接，所述输送带(104)设置在机架(101)上位于输送辊(102)之间；
所述限位板(3)和斜限位板(5)的厚度一致，所述斜机架(4)和斜限位板(5)的倾斜方向和凹槽(13)底部的倾斜方向一致；
所述轴承收集槽(14)顶部前后两侧均通过支杆连接有起吊环(15)，所述轴承收集槽(14)贴在限位块(12)的两个面和凹槽(13)的两个面相吻合；
所述插板(18)插设位置位于轴承收集槽(14)一侧设有把手(181)，所述插板(18)和轴承收集槽(14)之间的间距以及所述插板(18)和所述插板(18)之间的间距和输送带(104)的宽度大小一致。
2.根据权利要求1所述的一种轴承组装机用下料引导装置，其特征在于：所述转动机构(21)包括主轴(211)、转动电机(212)和皮带(213)，所述主轴(211)和底座(2)转动连接，所述主轴(211)和转动电机(212)之间通过皮带(213)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种轴承组装机用下料引导装置，其特征在于：所述主轴(211)底部通过导套(20)转动连接于底座(2)。
4.根据权利要求1所述的一种轴承组装机用下料引导装置，其特征在于：所述提升机构(23)包括提升电机(231)、轴承座(232)、线轮(233)、钢丝绳(234)和挂钩(235)，所述提升电机(231)和轴承座(232)均安装在支撑板(22)底部，所述线轮(233)安装在提升电机(231)的输出轴上，所述钢丝绳(234)盘卷在线轮(233)上，所述挂钩(235)安装在钢丝绳(234)一端。
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