CN203508617U - 一种方坯翻转定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方坯翻转定位装置，结构中包括底座，底座下方设置有液压缸，底座上设置有翻转机构和推送机构；翻转机构的结构中包括两个夹臂，夹臂上分别设置有一个直线钢爪和一个L型钢爪，夹臂连接至旋转马达上，翻转机构的下方设置有缓冲弹簧体，翻转机构上设置有夹臂位置传感器、翻转机构旋转位置传感器、翻转机构水平位置传感器和翻转机构垂直位置传感器；推送机构的结构中包括对称设置的两个导辊，两个导辊之间设置有距离调节杆，导辊的后部设置有推块，推送机构上还设置有位置调整电机和推送机构位置传感器。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了方坯翻转定位的精度和效率，同时减少了生产噪音。

Description

一种方坯翻转定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种轧钢生产设备，尤其是一种方坯翻转定位装置。 

背景技术

为提高轧钢成品车间的产量和更好的保证钢坯内部组织结构和表面质量，许多高速线材生产线、棒材生产线和型钢生产线采用大规格的连铸坯通过轧制精度高、轧制力矩大和大压缩比开坯轧机进行自动往复轧制来获得车间所需的最佳轧制坯料。再送入连轧机组或万能机组进行连续轧制，以轧出所需的线材、棒材或型钢。在方坯送入轧机前，通常需要进行翻转定位。现有设备在对方坯进行翻转定位时，存在定位精度低、噪音大、效率差的缺点。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种方坯翻转定位装置，能够解决现有技术的不足，提高了方坯翻转定位的精度和效率，同时减少了生产噪音。 

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。 

一种方坯翻转定位装置，结构中包括底座，底座下方设置有液压缸，底座上设置有翻转机构和推送机构，结构中还包括一个上位监控机和一个控制器；翻转机构的结构中包括两个夹臂，夹臂上分别设置有一个直线钢爪和一个L型钢爪，夹臂连接至旋转马达上，翻转机构的下方设置有缓冲弹簧体，翻转机构上设置有夹臂位置传感器、翻转机构旋转位置传感器、翻转机构水平位置传感器和翻转机构垂直位置传感器；推送机构的结构中包括对称设置的两个导辊，两个导辊之间设置有距离调节杆，导辊的后部设置有推块，推送机构上还设置有位置调整电机和推送机构位置传感器；夹臂位置传感器、翻转结构旋转位置传感器、翻转机构水平位置传感器、翻转机构垂直位置传感器和推送机构位置传感器与控制器相连，控制器与上位监控机相连。 

作为优选，所述导辊外侧设置有弹簧和限位块。 

作为优选，所述上位监控机采用工控机，控制器采用PLC。 

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本实用新型通过控制翻转机构和推送机构，当开坯轧机的轧制道次和孔型发生改变需要翻钢时，把坯料自动推移到相应的孔型前，对坯料进行定位、矫直和翻钢，然后再配合设置有液压缸的底座，把坯料准确的送入开坯机的相应孔型内进行往复轧制。直线钢爪和L型钢爪在夹臂的带动下，夹住方坯的两边，L型 钢爪可以卡接在方坯的侧棱上，在翻转时可以避免方坯产生滑动。在翻转机构将方坯翻转90°时，缓冲弹簧体可以对翻转机构的转动动能进行吸收缓冲，减少旋转的惯性对设备的冲击和随之产生的噪音。位置调整电机配合导辊起到调整方坯轧制位置的作用，同时在推送方坯时，起到导向的作用。根据方坯的尺寸大小，可以通过调整距离调节杆来适应。夹臂位置传感器、翻转机构旋转位置传感器、翻转机构水平位置传感器、翻转机构垂直位置传感器和推送机构位置传感器可以对翻转机构和推送机构的工作位置进行实时监控。导辊外侧的弹簧可以减轻导辊与方坯之间的刚性碰撞，限位块可以避免导辊位移过大造成的设备损伤。 

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施方式的示意图。 

图2是本实用新型一个具体实施方式中翻转机构的示意图。 

图3是本实用新型一个具体实施方式中推送机构的示意图。 

图中：1、底座；2、液压缸；3、翻转机构；4、推送机构；5、上位监控机；6、控制器；7、夹臂；8、直线钢爪；9、L型钢爪；10、旋转马达；11、夹臂位置传感器；12、翻转机构旋转位置传感器；13、翻转机构水平位置传感器；14、翻转机构垂直位置传感器；15、缓冲弹簧体；16、导辊；17、距离调节杆；18、推块；19、位置调整电机；20、推送机构位置传感器；21、弹簧；22、限位块。 

具体实施方式

参照图1-3，本实用新型的结构中包括底座1，底座1下方设置有液压缸2，底座1上设置有翻转机构3和推送机构4，结构中还包括一个上位监控机5和一个控制器6；翻转机构3的结构中包括两个夹臂7，夹臂7上分别设置有一个直线钢爪8和一个L型钢爪9，夹臂7连接至旋转马达10上，翻转机构3的下方设置有缓冲弹簧体15，翻转机构3上设置有夹臂位置传感器11、翻转机构旋转位置传感器12、翻转机构水平位置传感器13和翻转机构垂直位置传感器14；推送机构4的结构中包括对称设置的两个导辊16，两个导辊16之间设置有距离调节杆17，导辊16的后部设置有推块18，推送机构4上还设置有位置调整电机19和推送机构位置传感器20；夹臂位置传感器11、翻转结构旋转位置传感器12、翻转机构水平位置传感器13、翻转机构垂直位置传感器14和推送机构位置传感器20与控制器6相连，控制器6与上位监控机5相连。 

值得注意的是，所述导辊16外侧设置有弹簧21和限位块22。 

此外，所述上位监控机5采用西门子公司的SIMATIC IPC547D型工控机，控制器6采 用西门子公司的S7-200系列PLC。 

本实用新型的工作原理是：本实用新型通过控制翻转机构3和推送机构4，当开坯轧机的轧制道次和孔型发生改变需要翻钢时，把坯料自动推移到相应的孔型前，对坯料进行定位、矫直和翻钢，然后再配合设置有液压缸2的底座1，把坯料准确的送入开坯机的相应孔型内进行往复轧制。直线钢爪8和L型钢爪9在夹臂7的带动下，夹住方坯的两边，L型钢爪9可以卡接在方坯的侧棱上，在翻转时可以避免方坯产生滑动。在翻转机构3将方坯翻转90°时，缓冲弹簧体15可以对翻转机构3的转动动能进行吸收缓冲，减少旋转的惯性对设备的冲击和随之产生的噪音。位置调整电机19配合导辊16起到调整方坯轧制位置的作用，同时在推送方坯时，起到导向的作用。根据方坯的尺寸大小，可以通过调整距离调节杆17来适应。夹臂位置传感器11、翻转机构旋转位置传感器12、翻转机构水平位置传感器13、翻转机构垂直位置传感器14和推送机构位置传感器20可以对翻转机构3和推送机构4的工作位置进行实时监控。导辊16外侧的弹簧21可以减轻导辊16与方坯之间的刚性碰撞，限位块22可以避免导辊16位移过大造成的设备损伤。 

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 

Claims (3)

1.一种方坯翻转定位装置，其特征在于：结构中包括底座(1)，底座(1)下方设置有液压缸(2)，底座(1)上设置有翻转机构(3)和推送机构(4)，结构中还包括一个上位监控机(5)和一个控制器(6)；翻转机构(3)的结构中包括两个夹臂(7)，夹臂(7)上分别设置有一个直线钢爪(8)和一个L型钢爪(9)，夹臂(7)连接至旋转马达(10)上，翻转机构(3)的下方设置有缓冲弹簧体(15)，翻转机构(3)上设置有夹臂位置传感器(11)、翻转机构旋转位置传感器(12)、翻转机构水平位置传感器(13)和翻转机构垂直位置传感器(14)；推送机构(4)的结构中包括对称设置的两个导辊(16)，两个导辊(16)之间设置有距离调节杆(17)，导辊(16)的后部设置有推块(18)，推送机构(4)上还设置有位置调整电机(19)和推送机构位置传感器(20)；夹臂位置传感器(11)、翻转结构旋转位置传感器(12)、翻转机构水平位置传感器(13)、翻转机构垂直位置传感器(14)和推送机构位置传感器(20)与控制器(6)相连，控制器(6)与上位监控机(5)相连。 

2.根据权利要求1所述的一种方坯翻转定位装置，其特征在于：所述导辊(16)外侧设置有弹簧(21)和限位块(22)。 

3.根据权利要求1所述的一种方坯翻转定位装置，其特征在于：所述上位监控机(5)采用工控机，控制器(6)采用PLC。 

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