CN203461201U - 一种带计数功能的自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带计数功能的自动送料机构，包括送料盘、送料轨道，所述的送料轨道的进料端与送料盘的出料口处连接，所述的送料轨道的出料端设有反射传感器，所述的反射传感器的发射光纤头和接收光纤头固定在送料轨道同侧且对准送料轨道内的物料，所述的反射传感器上连接PLC控制器，所述的送料轨道的出料端还设有挡料气缸，所述的挡料气缸通过气缸控制器与PLC控制器连接；送料轨道的出料端位于挡料气缸的相对侧还设有调节气缸，调节气缸通过固定座固定在送料轨道外侧，挡料气缸与调节气缸的输出轴相互平行且相互之间设有物料间隙，所述的发射光纤头、接收光纤头位于物料间隙内。因此，本实用新型具有带计数功能且计数准确的有益效果。

Description

一种带计数功能的自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种送料机构，尤其涉及一种带计数功能的自动送料机构。

背景技术

常见的紧固件、电子元器件等物料在包装的时候，由于物料体积小，而数量很大，需要定量包装，人工数数手工包装效率低，现在常见的操作方法是通过对物料整齐排列后对物料的排列宽度进行计数，这种比较适合物料直径大、个数少的物料，而对于螺钉等直径小、数量大的物料则不适合，常见的自动送料机构很难精确的控制物料数量，即实际数量与额定数量总是存在偏差。 

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中的自动送料机构中无法准确控制物料数量的不足，提供了一种带计数功能、计数准确的自动送料机构。 

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

一种带计数功能的自动送料机构，包括送料盘、送料轨道，所述的送料轨道的进料端与送料盘的出料口处连接，所述的送料轨道的出料端设有反射传感器，所述的反射传感器的发射光纤头和接收光纤头固定在送料轨道同侧且对准送料轨道内的物料，所述的反射传感器上连接PLC控制器，所述的送料轨道的出料端还设有挡料气缸，所述的挡料气缸通过气缸控制器与PLC控制器连接。物料装入送料盘内，通过PLC控制调整好额定物料数量，然后送料盘自动送料，当物料经过反射传感器时，反射传感器发出的光线被物料反射后，接收光线头接收到光信号并把信号传递给PLC控制器，PLC累加物料数量，当累加的数量等于额定的数量时，PLC控制器控制气缸控制器，最后气缸控制器控制挡料气缸的轴伸出，挡住后续的物料，从而对物料实现精确计数功能。 

作为优选，所述的送料轨道的出料端位于挡料气缸的相对侧还设有调节气缸，所述的调节气缸通过固定座固定在送料轨道外侧，所述的挡料气缸与调节气缸的输出轴相互平行且相互之间设有物料间隙，所述的发射光纤头、接收光纤头位于物料间隙内。由于有时候物料滑动较快，而挡料气缸的动作存在短时间延迟，从而导致实际数量比额定数量多一点的问题，因此安装调节气缸，当 物料计数到倒数两个时，挡料气缸的输出轴伸出，此时物料停止滑动，然后调节气缸的输出轴也伸出，两个气缸的输出轴之间物料间隙内有且只有一个物料，然后对该物料计数后，挡料气缸的输出轴缩入，位于物料间隙内的物料掉落，之后挡料气缸的输出轴又伸出、调节气缸的输出轴缩入，物料向下滑动一个物料的位置后，调节气缸的输出轴伸出，此时物料间隙内又有一个物料，对该物料计数后，挡料气缸的输出轴缩入，最后一个物料下落后，实际的物料数量就等于额定的物料数量，完成准确计数。 

作为优选，所述的固定座上设有长槽孔，固定座上设有气缸固定板，所述的气缸固定板通过螺栓与固定座上的长槽孔连接。由于物料的不同导致物料的大小存在差异，长槽孔用于调节物料间隙的大小，以适合不同物料之间的通用性。 

作为优选，所述的送料轨道靠近进料端处设有光纤检测传感器，所述的送料轨道的底部设有直线振动送料器，所述的光纤检测传感器、直线振动送料器与PLC控制器连接。光纤检测传感器检测到该处有物料经过时，把信号反馈给PLC控制器，然后PLC控制器控制直线振动送料器停止振动，当隔一定的时间检测不到物料时，则控制直线振动送料器振动送料，从而保持持续、稳定的送料。 

作为优选，所述的送料轨道的上侧设有轨道盖板。轨道盖板能有效的防止物料从物料轨道上方挤出来，同时也能防止外界的物料落入物料轨道内导致计数不准确或者混料等现象。 

因此，本实用新型具有带计数功能且计数准确的有益效果。 

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。 

图中：送料盘1送料轨道2反射传感器3挡料气缸4调节气缸5固定座6长槽孔7气缸固定板8光纤检测传感器9直线振动送料器10轨道盖板11 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述： 

如图1所示的一种带计数功能的自动送料机构，包括送料盘1、送料轨道2，送料轨道倾斜设置，高的一端为进料端，低的一端为出料端，送料轨道2的 底部设有直线振动送料器10，送料轨道2的上侧设有轨道盖板11，送料轨道的进料端与送料盘的出料口处连接，送料轨道2的出料端设有反射传感器3，本实施例中的反射传感器为红外线反射传感器，红外线具有很强的抗干扰能力，性能稳定，反射传感器3的发射光纤头和接收光纤头固定在送料轨道的同侧，当物料经过反射传感器时，发射光纤头发出的激光束照射在物料表面产生反射，反射光线被接收光纤头接收从而产生信号，反射传感器3与PLC控制器连接，信号传递给PLC控制器，PLC控制器内对物料数量进行累加，送料轨道2的出料端位于反射传感器的下侧设有挡料气缸4，挡料气缸4的相对侧且位于反射传感器的上侧设有调节气缸5，挡料气缸4、调节气缸5分别通过气缸控制器与PLC控制器连接，挡料气缸4与调节气缸5的输出轴相互平行且相互之间设有物料间隙，所述的发射光纤头、接收光纤头位于物料间隙内，调节气缸5通过固定座6固定在送料轨道2外侧，固定座6上设有长槽孔7，固定座上设有气缸固定板8，气缸固定板8通过螺栓与固定座6上的长槽孔连接，气缸固定板可以沿着长槽孔滑动，从而根据不同的物料大小调节物料间隙的大小，通用性强，在计数时当物料计数量达到倒数两个时，挡料气缸的输出轴伸出，此时物料停止滑动，然后调节气缸的输出轴也伸出，两个气缸的输出轴之间物料间隙内有且只有一个物料，然后对该物料计数后，挡料气缸的输出轴缩入，位于物料间隙内的物料掉落，之后挡料气缸的输出轴又伸出、调节气缸的输出轴缩入，物料向下滑动一个物料的位置后，调节气缸的输出轴伸出，此时物料间隙内又有一个物料，对该物料计数后，挡料气缸的输出轴缩入，最后一个物料下落后，实际的物料数量就等于额定的物料数量，完成准确计数；送料轨道2的侧面靠近进料端处设有光纤检测传感器9，光纤检测传感器9、直线振动送料器11与PLC控制器连接，当光纤检测传感器9检测到物料时，产生信号进入PLC控制器内，PLC控制器控制直线振动送料器停止振动，当经过一定时间后，光纤检测传感器9检测不到物料时，则产生信号通过PLC控制器控制直线振动送料器振动送料，从而实现物料轨道上物料持续、稳定的输送。因此，本实用新型具有带计数功能且计数准确的有益效果。 

Claims (5)

1.一种带计数功能的自动送料机构，包括送料盘（1）、送料轨道（2），所述的送料轨道的进料端与送料盘的出料口处连接，其特征是，所述的送料轨道（2）的出料端设有反射传感器（3），所述的反射传感器（3）的发射光纤头和接收光纤头固定在送料轨道同侧且对准送料轨道内的物料，所述的反射传感器（3）上连接PLC控制器，所述的送料轨道（2）的出料端还设有挡料气缸（4），所述的挡料气缸通过气缸控制器与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种带计数功能的自动送料机构，其特征是，所述的送料轨道（2）的出料端位于挡料气缸（4）的相对侧还设有调节气缸（5），所述的调节气缸（5）通过固定座（6）固定在送料轨道（2）外侧，所述的挡料气缸（4）与调节气缸（5）的输出轴相互平行且相互之间设有物料间隙，所述的发射光纤头、接收光纤头位于物料间隙内。

3.根据权利要求2所述的一种带计数功能的自动送料机构，其特征是，所述的固定座（6）上设有长槽孔（7），固定座上设有气缸固定板（8），所述的气缸固定板（8）通过螺栓与固定座（6）上的长槽孔连接。

4.根据权利要求1所述的一种带计数功能的自动送料机构，其特征是，所述的送料轨道（2）靠近进料端处设有光纤检测传感器（9），所述的送料轨道（2）的底部设有直线振动送料器（10），所述的光纤检测传感器、直线振动送料器与PLC控制器连接。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种带计数功能的自动送料机构，其特征是，所述的送料轨道（2）的上侧设有轨道盖板（11）。

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