CN104691855B - 高速智能化螺丝包装机分钉计数装置及其计数方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种高速智能化螺丝包装机分钉计数装置，其包括输送单元、出料单元及分钉单元，分钉单元位于输送单元的出口与出料单元的入口之间并用于将所述输送单元上的螺钉传送至出料单元，所述分钉单元包括分钉棘轮及用于驱动分钉棘轮转动的伺服电机，所述输送单元的出口设有反射型光纤传感器，所述出料单元的出口设有计数传感器，所述反射型光纤传感器、所述计数传感器及所述伺服电机均与PLC连接。同时还提供用上述装置的计数方法。本发明高速智能化螺丝包装机分钉计数装置，结构简单，制造成本低，具有包装效率高、工作稳定且计数准确的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装机，特别涉及一种高速智能化螺丝包装机分钉计数装置及其计数方法。
背景技术
螺丝包装机是由食品包装机演化而来，采用的是间距计数，调解电流的频率，根据螺丝的大小来计数，工作特点是包装速度快，但是不稳定，工作一段时间，由于机器运转导致出误差，当误差积累到一定时间成为错误，包装个数不准，效率低，不能达到用户的要求。
发明内容
【1】要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是克服现有技术中的缺陷，提供一种包装效率高、工作稳定且计数准确的高速智能化螺丝包装机分钉计数装置及其计数方法。
【2】解决问题的技术方案
本发明提供一种高速智能化螺丝包装机分钉计数装置，其包括：用于输送螺钉的输送单元1、用于螺钉输出的出料单元3、及分钉单元2，所述分钉单元2位于所述输送单元1的出口与所述出料单元3的入口之间并用于将所述输送单元1上的螺钉传送至所述出料单元3，所述分钉单元2包括分钉棘轮21及用于驱动所述分钉棘轮21转动的伺服电机22，所述输送单元1的出口设有反射型光纤传感器4，所述出料单元3的出口设有计数传感器5，所述反射型光纤传感器4、所述计数传感器5及所述伺服电机22均与PLC连接。
进一步的，所述输送单元1为直线振动轨道单元。
进一步的，所述出料单元3包括倾斜设置的出料轨道，所述出料轨道上成型用于输送螺钉的滑槽，所述计数传感器5安装在所述滑槽的出口端。
进一步的，所述反射型光纤传感器4为反射光纤传感器；所述计数传感器5为对射区域光纤传感器。
进一步的，所述分钉棘轮21上周向均布有齿，相邻两所述齿之间形成用于装载螺钉的装载区，所述输送单元1的出口与所述出料单元3的入口位于所述装载区的转动路径上。
同时，本发明还提供一种高速智能化螺丝包装机分钉计数方法，其使用上述高速智能化螺丝包装机分钉计数装置，并包括以下步骤；
A、在直线振动轨道单元的输送下，将螺钉输送至其出口端，位于直线振动轨道单元出口端的反射型光纤传感器检测到螺钉后向PLC发送检测信号；
B、PLC接收到反射型光纤传感器发出的检测信号后驱动伺服电机转动，并带动分钉棘轮转动，所述分钉棘轮将由接近开关检测到的螺钉从输送单元传送至出料单元，并且使分钉棘轮的下一装载区转至朝向输送单元的出口；并且伺服电机每转动一次PLC就记录一次数量；
C、出料单元将螺钉输送至其出口，位于其出口端的计数传感器检测到该螺钉并向PLC发送计数信号；
D、PLC比较伺服电机的转动次数与计数传感器的信号发送次数：
如两者数量相同，则判断为准确并继续工作，直至关闭***；
如两者数量不相同，则判断为出错并报警。
进一步的，在步骤D中，如两者数量不相同，则判断为出错并报警，同时输送单元急停。
进一步的，在步骤D中，通过蜂鸣器和/或报警灯报警。
【3】有益效果
本发明高速智能化螺丝包装机分钉计数装置，结构简单，制造成本低，在出料单元的出口处设置对射区域光纤传感器，能检查伺服电机分钉是否准确，有无卡钉导致数量不准而造成不良品，减少浪费；同时通过比较对射区域光纤传感器和伺服电机的计数数量来判断是工作是否稳定；具有包装效率高、工作稳定且计数准确的优点。
附图说明
图1为本发明高速智能化螺丝包装机分钉计数装置的结构示意图；
图2为图1中A部放大图。
具体实施方式
下面结合附图，详细介绍本发明实施例。
参阅图1和图2，本发明提供一种高速智能化螺丝包装机分钉计数装置，其包括：
输送单元1，用于输送螺钉，本实施例中，输送单元1为直线振动轨道单元，包括螺钉输送轨道及振动器，通过振动器来实现螺钉的输送，在输送单元1的出口设有反射型光纤传感器4，本实施例中，设置在出口端正上方；
出料单元3，用于螺钉输出，该出料单元的入口对准输送单元1的出口(位于同一水平面内)且之间存在有用于安装分钉单元的间隙，其包括倾斜设置的出料轨道，在该出料轨道上成型用于输送螺钉的滑槽，在滑槽的出口端安装有计数传感器5，本实施例中，该计数传感器5为对射区域光纤传感器；
分钉单元2，分钉单元2位于输送单元1的出口与出料单元3的入口之间并用于将输送单元1上的螺钉传送至所述出料单元3，该分钉单元2包括分钉棘轮21及用于驱动分钉棘轮21转动的伺服电机22；具体的，分钉棘轮21上周向均布有齿，相邻两齿之间形成用于装载螺钉的装载区，本实施例中周向均布有8个齿，即存在有8个装载区，其转一圈可以分8个钉，输送单元1的出口与出料单元3的入口位于装载区的转动路径上。
上述反射型光纤传感器4、计数传感器5及伺服电机22均与PLC连接；
本实施例中还设有与PLC连接的报警装置，该报警装置为蜂鸣器和/或报警灯报警。
同时，本发明还提供一种高速智能化螺丝包装机分钉计数方法，其使用上述高速智能化螺丝包装机分钉计数装置，并包括以下步骤；
A、在直线振动轨道单元的输送下，将螺钉输送至其出口端，位于直线振动轨道单元出口端的反射型光纤传感器检测到螺钉后向PLC发送检测信号；
B、PLC接收到反射型光纤传感器发出的检测信号后驱动伺服电机转动，并带动分钉棘轮转动，分钉棘轮将由接近开关检测到的螺钉从输送单元传送至出料单元，并且使分钉棘轮的下一装载区转至朝向输送单元的出口；并且伺服电机每转动一次PLC就记录一次数量；
C、出料单元将螺钉输送至其出口，位于其出口端的计数传感器检测到该螺钉并向PLC发送计数信号；
D、PLC比较伺服电机的转动次数与计数传感器的信号发送次数：
如两者数量相同，则判断为准确并继续工作-即持续执行步骤A至步骤D，直至关闭***；
如两者数量不相同，则判断为出错并通过蜂鸣器和/或报警灯报警，同时输送单元急停。
上述伺服电机的转速为：3000r/min即50r/s；
反射光纤传感器采用(基恩士)：FU-35FA，扫描周期25μs；
对射区域光纤传感器采用(基恩士)：FU-A10，扫描周期25μs；
棘轮采用8齿设计，即转一圈可以分8个钉；
分钉计数能力为3个/s。
以下对其工作原来进行简单说明：
当直线振动轨道单元1装满螺丝钉时由反射型光纤传感器4检测到，此时伺服电机22带动分钉棘轮21转动，每转动一次伺服电机就记录一次数量，分出的螺丝钉会经过滑槽滑落到出口，在出口处设置对射区域光纤传感器5，此传感器的作用是检查伺服电机分钉是否准确，有无卡钉导致数量不准而造成不良品，减少浪费。当对射区域光纤传感器和伺服电机的计数数量相同则认为准确，否则装置报警。
本发明高速智能化螺丝包装机分钉计数装置，结构简单，制造成本低，在出料单元的出口处设置对射区域光纤传感器，能检查伺服电机分钉是否准确，有无卡钉导致数量不准而造成不良品，减少浪费；同时通过比较对射区域光纤传感器和伺服电机的计数数量来判断是工作是否稳定；具有包装效率高、工作稳定且计数准确的优点。
Claims (3)
1.一种使用高速智能化螺丝包装机分钉计数装置的计数方法，其特征在于：所述的高速智能化螺丝包装机分钉计数装置，包括用于输送螺钉的输送单元(1)、用于螺钉输出的出料单元(3)、及分钉单元(2)，所述分钉单元(2)位于所述输送单元(1)的出口与所述出料单元(3)的入口之间并用于将所述输送单元(1)上的螺钉传送至所述出料单元(3)，所述分钉单元(2)包括分钉棘轮(21)及用于驱动所述分钉棘轮(21)转动的伺服电机(22)，所述输送单元(1)的出口设有反射型光纤传感器(4)，所述出料单元(3)的出口设有计数传感器(5)，所述反射型光纤传感器(4)、所述计数传感器(5)及所述伺服电机(22)均与PLC连接，所述输送单元(1)为直线振动轨道单元；
所述的计数方法包括以下步骤：
A、在直线振动轨道单元的输送下，将螺钉输送至其出口端，位于直线振动轨道单元出口端的反射型光纤传感器检测到螺钉后向PLC发送检测信号；
B、PLC接收到反射型光纤传感器发出的检测信号后驱动伺服电机转动，并带动分钉棘轮转动，所述分钉棘轮将由接近开关检测到的螺钉从输送单元传送至出料单元，并且使分钉棘轮的下一装载区转至朝向输送单元的出口；并且伺服电机每转动一次PLC就记录一次数量；
C、出料单元将螺钉输送至其出口，位于其出口端的计数传感器检测到该螺钉并向PLC发送计数信号；
D、PLC比较伺服电机的转动次数与计数传感器的信号发送次数：
如两者数量相同，则判断为准确并继续工作，直至关闭***；
如两者数量不相同，则判断为出错并报警。
2.如权利要求1所述的一种使用高速智能化螺丝包装机分钉计数装置的计数方法，其特征在于：在步骤D中，如两者数量不相同，则判断为出错并报警，同时输送单元急停。
3.如权利要求1或2所述的一种使用高速智能化螺丝包装机分钉计数装置的计数方法，其特征在于：在步骤D中，通过蜂鸣器和/或报警灯报警。
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