CN203461186U - 给袋式包装机的抓取给袋机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种给袋式包装机的抓取给袋机构，其包括一主体，所述主体的一侧枢接一抓手，所述主体中设置一转轴，所述转轴的一端通过一第一连接板连接至所述抓手，所述主体的下方具有一驱动件，所述转轴的另一端固设于所述驱动件。借由驱动件驱动所述抓手在工位之间传动，以实现抓手的自动抓取和给袋工作，以此达到产品的自动化生产，避免生产过程中对人体造成的危害，也提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种给袋式包装机，尤其涉及一种给袋式包装机的抓取给袋机构。
背景技术
给袋式包装机用于颗粒、各类异形食品、调料以及酱、液体类的包装越来越广泛，其包装袋包括平面袋、拉链袋、自立袋还有斜嘴袋等各式各样的袋子，尤其对于农药、化工一类的产品，对操作人员伤害极大。因此，如何实现一种高效的、适用性强的全自动包装机，是一个需要解决的问题。
本实用新型的目的是提供一种给袋式包装机的抓取给袋机构，是把从送袋输送机送过来的袋子，抓取再转位送到垂直方向，再提交给给袋式包装机去开袋、充填、封口等工作，它是给袋式包装机实现自动化生产的关键部件。
实用新型内容
本实用新型是这样实现的：一种给袋式包装机的抓取给袋机构，其包括一主体，所述主体的一侧枢接一抓手，所述主体中设置一转轴，所述转轴的一端通过一第一连接板连接至所述抓手，所述主体的下方具有一驱动件，所述转轴的另一端固设于所述驱动件。
进一步地，所述驱动件包括一第一驱动杆和枢接于所述第一驱动杆下端的一第二驱动杆，所述第二驱动杆抵接于一凸轮上。
更进一步地，所述驱动件还包括一第一摆板，所述第一摆板的一端枢接于所述第一驱动杆的上端，所述第一摆板的另一端固设于所述转轴。
更进一步地，所述第二驱动杆上固设一滚轮，所述凸轮的外缘抵接于所述滚轮的外缘。
进一步地，所述主体的上方固设一第二连接板，所述第二连接板的上端枢接一第一连接轴，所述抓手具有一主板，所述第一连接轴的另一端枢接于所述主板上端。
更进一步地，所述主板的下端设置一第一抓持部和一第二抓持部，所述第一抓持部固设于所述主板，所述第二抓持部枢接于所述主板，且所述第一抓持部和所述第二抓持部相对设置。
更进一步地，所述所述第二抓持部的另一端枢接于一第三驱动杆，所述第三驱动杆由一气缸推动。
本实用新型提供了一种给袋式包装机的抓取给袋机构，所述主体的一侧枢接一抓手，所述主体中设置一转轴，所述转轴的一端通过一第一连接板连接至所述抓手，所述主体的下方具有一驱动件，所述转轴的另一端固设于所述驱动件。借由驱动件驱动所述抓手在工位之间传动，以实现抓手的自动抓取和给袋工作，以此达到产品的自动化生产，避免生产过程中对人体造成的危害，也提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的下位取袋状态的立体图；
图2为本实用新型实施例提供的下位取袋状态的另一视角的立体图；
图3为本实用新型实施例提供的的上位给袋状态的立体图；
图4为本实用新型实施例提供的的上位给袋状态的另一视角的立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2和图3，本实用新型实施例提供一种给袋式包装机的抓取给袋机构，其包括一主体1，所述主体1的一侧枢接一抓手2，所述主体1中设置一转轴11，所述转轴11的一端通过一第一连接板16连接至所述抓手2，所述主体1的下方具有一驱动件，所述转轴11的另一端固设于所述驱动件。
如图1、图2、图3和图4，所述主体1呈方形，所述主体1中装设一转轴11，所述转轴11可在所述主体1中转动。
如图1、图3和图4，所述驱动件包括一第一驱动杆13和枢接于所述第一驱动杆13下端的一第二驱动杆14，所述第一驱动杆13呈竖直设置，所述第一驱动杆13可在上下方向上运动，所述第二驱动杆14呈倾斜设置，且所述第二驱动杆14可在上下方向上运动，所述第二驱动杆14抵接于一凸轮15上，所述凸轮15可以转动，所述凸轮15用以驱动所述第二驱动杆14在上下方向上运动，进一步地，所述第二驱动杆14上固设一滚轮141，所述凸轮15的外缘抵接于所述滚轮141的外缘。所述驱动件还包括一第一摆板12，所述第一摆板12的一端枢接于所述第一驱动杆13的上端，所述第一摆板12的另一端固设于所述转轴11，以便于所述第一摆板12带动所述转轴11运动，
如图1、图2和图3，所述主体1的上方固设一第二连接板17，所述第二连接板17呈竖直设置，所述第二连接板17的上端枢接一第一连接轴24，所述第一连接轴24可绕着所述第二连接板17转动，所述抓手2具有一主板21，所述第一连接轴24一端枢接于所述主板21上端，所述主板21的下端设置一第一抓持部22和一第二抓持部23，所述第一抓持部22固设于所述主板21，所述第二抓持部23枢接于所述主板21，且所述第一抓持部22和所述第二抓持部23相对设置，所述所述第二抓持部23的另一端枢接于一第三驱动杆25，所述第三驱动杆25由一气缸推动。
取袋状态时，所述抓手2位于下位，驱动所述第三驱动杆25，所述第三驱动杆25驱动所述第二抓持部23向第一抓持部22的方向靠拢，使所述第一抓持部22和第二抓持部23夹紧袋子，然后驱动所述驱动件，所述凸轮15驱动所述滚轮141，使所述第二驱动杆14向上运动，进而带动所述第一驱动杆13向上运动，所述第一驱动杆13带动所述第一摆板12向上运动，进而带动所述转轴11转动，所述转轴11带动所述第一连接板16向上运动，所述第一连接板16带动所述抓手2运动，使所述抓手2在第一连接轴24的牵制作用下运行到上位，再驱动所述第三驱动杆25，使所述第一抓持部22和第二抓持部23分离，进而实现了袋子的自动提取，使袋子自动送到上位，借由驱动件驱动所述抓手2在工位之间传动，以实现抓手的自动抓取和给袋工作，以此达到产品的自动化生产，避免生产过程中对人体造成的危害，也提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种给袋式包装机的抓取给袋机构，其特征在于，其包括一主体，所述主体的一侧枢接一抓手，所述主体中设置一转轴，所述转轴的一端通过一第一连接板连接至所述抓手，所述主体的下方具有一驱动件，所述转轴的另一端固设于所述驱动件。
2.如权利要求1所述的给袋式包装机的抓取给袋机构，其特征在于:所述驱动件包括一第一驱动杆和枢接于所述第一驱动杆下端的一第二驱动杆，所述第二驱动杆抵接于一凸轮上。
3.如权利要求2所述的给袋式包装机的抓取给袋机构，其特征在于:所述驱动件还包括一第一摆板，所述第一摆板的一端枢接于所述第一驱动杆的上端，所述第一摆板的另一端固设于所述转轴。
4.如权利要求3所述的给袋式包装机的抓取给袋机构，其特征在于:所述第二驱动杆上固设一滚轮，所述凸轮的外缘抵接于所述滚轮的外缘。
5.如权利要求1所述的给袋式包装机的抓取给袋机构，其特征在于:所述主体的上方固设一第二连接板，所述第二连接板的上端枢接一第一连接轴，所述抓手具有一主板，所述第一连接轴的另一端枢接于所述主板上端。
6.如权利要求5所述的给袋式包装机的抓取给袋机构，其特征在于:所述主板的下端设置一第一抓持部和一第二抓持部，所述第一抓持部固设于所述主板，所述第二抓持部枢接于所述主板，且所述第一抓持部和所述第二抓持部相对设置。
7.如权利要求6所述的给袋式包装机的抓取给袋机构，其特征在于:所述第二抓持部的另一端枢接于一第三驱动杆，所述第三驱动杆由一气缸推动。
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| CN106144058A (zh) * | 2015-04-02 | 2016-11-23 | 青岛软控机电工程有限公司 | 料袋封口装置 |
| CN110282193A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-27 | 三峡大学 | 连杆式连续给袋机构及操作方法 |
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