CN203452657U - 支撑臂、变幅机构及旋挖钻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种支撑臂、变幅机构及旋挖钻机。其中该支撑臂用于旋挖钻机的变幅机构,支撑臂包括用于与旋挖钻机的底盘车架铰接的末端,和用于与变幅机构的变幅三角形铰接的顶端,末端为整体式结构。与现有的分体式支撑杆结构,或者两端仍采用分叉式结构的H型支撑架或支撑臂相比,本实用新型实施例提供的支撑臂的末端采用整体式结构,改善支撑臂末端受力性能,提高支撑臂乃至采用支撑臂的变幅机构的结构强度,在整机作业时,最大程度避免因受较大作用力或剧烈震动导致支撑臂发生破坏或断裂,延长使用寿命,降低维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域,特别涉及一种支撑臂、设置有该支撑臂的变幅机构及和设置有该变幅机构的旋挖钻机。
背景技术
旋挖钻机是一种取土成孔灌注桩机械,变幅机构是旋挖钻机的关键部件,是底盘和工作装置的联接部件。如图1所示,现有的变幅机构包括变幅三角形1、动臂4、变幅油缸3、支撑臂2(或称小动臂2),其中动臂4和支撑臂2的一端分别与底盘车架铰接,另一端分别与变幅三角形1铰接,构成一个平行四边形,该变幅机构还与桅杆油缸、桅杆分别铰接,通过变幅油缸3和桅杆油缸的伸缩配合,来调整钻杆的工作中心位置和实现钻杆等工作装置的举升。
从图1中可看出,现有的支撑臂2通常采用两根独立的支撑杆,导致变幅机构的刚度和强度不足;然而旋挖钻机在钻孔工作时,尤其是钻岩工作时,工作装置产生的晃动和震动非常剧烈,变幅机构的刚度不足,会影响施工稳定性,进而影响钻孔精度,强度不足会导致变幅机构的支撑臂处开裂故障发生,影响工作效率,甚至会危机施工人员的生命安全。
现有技术中,针对上述问题,也曾对支撑臂2的结构做出改进,如图2所示,在两个支撑杆之间连接加强作用的金属管或金属杆,形成改进的H型支撑架2’;或者如图3所示,采用箱式H型支撑臂2’’代替两个支撑杆,提高变幅机构本身的刚性及结构强度,但是这种结构并没有从根本上解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提出一种支撑臂、变幅机构及旋挖钻机,该支撑臂用于变幅机构,其采用整体结构,增强变幅机构的强度,避免支撑臂结构发生破坏,延长使用寿命,降低维护成本。
一方面,本实用新型提供了一种支撑臂,用于旋挖钻机的变幅机构,所述支撑臂包括用于与所述旋挖钻机的底盘车架铰接的末端,和用于与所述变幅机构的变幅三角形铰接的顶端,所述末端为整体式结构。
进一步地,所述顶端的宽度大于所述末端的宽度。
进一步地,所述支撑臂为箱型结构。
进一步地,所述顶端为开叉式结构,形成两个开叉端,所述两个开叉端分别与所述变幅三角形铰接;
或者,所述顶端为整体式结构。
另一方面,本实用新型还提供一种变幅机构,用于旋挖钻机,包括变幅三角形、动臂、变幅油缸和支撑臂,所述动臂的顶端与所述变幅三角形铰接,所述动臂的末端用于与所述旋挖钻机的底盘车架铰接;所述变幅油缸的顶端与所述变幅三角形铰接,所述变幅油缸的末端用于与所述旋挖钻机的底盘车架铰接;所述支撑臂为上述的一种支撑臂。
进一步地,所述支撑臂与所述底盘车架的铰接点,和所述变幅油缸与所述底盘车架的铰接点同轴设置。
进一步地,所述动臂与所述变幅三角形的铰接点,和所述变幅油缸与所述变幅三角形的铰接点同轴设置。
又一方面,本实用新型还提供一种旋挖钻机,包括底盘车架、桅杆油缸和桅杆,还设置有如上所述的变幅机构,所述变幅机构中的变幅三角形与所述桅杆和所述桅杆油缸铰接,所述桅杆油缸与所述桅杆铰接。
本实用新型中提供一种新型的支撑臂,并且本实用新型提供的变幅机构和旋挖钻机采用该支撑臂,该支撑臂的末端采用整体式结构,能够提高其结构强度,改善支撑臂末端受力性能,避免变幅机构的支撑臂发生破坏或断裂,延长其使用寿命,降低整机的维护成本。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为现有技术中变幅机构的结构示意图;
图2为现有技术中的H型支撑架的结构示意图;
图3为现有技术中的H型支撑臂的结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的支撑臂的结构示意图;
图5为图4所示的支撑臂的侧面结构示意图;
图6为本实用新型实施例提供的变幅机构的结构示意图。
图7为本实用新型实施例提供的旋挖钻机的部分结构示意图,示出了底盘车架的局部、变幅机构、桅杆油缸和桅杆的局部的结构。
附图标记列表:
1、变幅三角形;2、支撑臂(小动臂);2’、H型支撑架;2’’、H型支撑臂;3、变幅油缸;4、动臂;
10、变幅三角形;20、支撑臂;30、变幅油缸;40、动臂;50、桅杆油缸;60、桅杆;70、底盘车架;100、变幅机构。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
下面结合附图4至图7,对本实用新型的优选实施例作进一步详细说明:
如图4所示为本实用新型实施例提供的一种支撑臂20的结构示意图,图5所示为该支撑臂20的侧面结构示意图,该支撑臂20用于旋挖钻机的变幅机构,支撑臂20包括用于与旋挖钻机的底盘车架70(参见图7中所示)铰接的末端,和用于与变幅机构100的变幅三角形10铰接的顶端,该支撑臂20的末端为整体式结构。
如图4和图5所示,该整体式结构是与现有的支撑杆的分体式结构(即两个支撑杆)或者箱型支撑臂端部的分叉式结构相对而言,整体式结构是指支撑臂20的末端是一块整体的板状或箱型结构。
与现有的分体式支撑杆结构,或者两端仍采用分叉式结构的H型支撑架或支撑臂相比,本实用新型实施例提供的支撑臂的末端采用整体式结构,改善支撑臂末端受力性能,提高支撑臂乃至采用支撑臂的变幅机构的结构强度,在整机作业时,最大程度避免因受较大作用力或剧烈震动导致支撑臂发生破坏或断裂,延长使用寿命,降低维护成本。
本实用新型的实施例提供了支撑臂、采用了该支撑臂的变幅机构以及采用了该变幅机构的旋挖钻机,为了将支撑臂的具体结构和相关的连接关系,在文字介绍时,还引入了其与变幅机构、旋挖钻机的底盘车架的描述,但需要说明的是,变幅机构和旋挖钻机的底盘车架并不属于本实用新型实施例提供的支撑臂所要求保护的范围。
此外,描述支撑臂时,以及在下文中描述变幅机构中的其他构件时,采用的术语“顶端”、“末端”,是根据旋挖钻机钻孔工作时各构件的位置状态作为参考,“顶端”是指较高的一端,“末端”是指较低的一端。
为便于生产制造,本实用新型实施例提供的支撑臂20整体为箱型结构,此种结构还有利于保证支撑臂20的整体性。
本实用新型实施例提供的支撑臂20还对其顶端结构进行了改进,如图4所示,相比现有的支撑臂,本实用新型增加了支撑臂20的顶端宽度,即在保持其他位置的尺寸不变情况下,使支撑臂20的顶端宽度大于支撑臂20的末端的宽度。顶端宽度的增加导致顶端与变幅三角形10的铰接宽度增加,使变幅机构的刚性得以提升,进而提高了整机施工稳定性,可以有效保证施工及钻孔精度。
根据现有的生产制造经验,变幅机构中的变幅三角形是针对动臂和支撑臂的结构尺寸对应定制的,因此,为适应本实用新型实施例提供的支撑臂20的顶部宽度增加,可以针对其专门制造变幅三角形,使二者能够相互配合铰接。
宽度增加后的顶端可以配置为开叉式结构,形成两个开叉端,如图4所示,使支撑臂20整体形成Y型结构,该两个开叉端分别与变幅三角形10铰接。在其他实施例中,该支撑臂20的顶端也可以配置为整体式结构,与末端相似,使支撑臂20整体呈T型。
相应地,如图6所示,本实用新型实施例还提供一种变幅机构100,其用于旋挖钻机(用于旋挖钻机时的连接关系可参见图7),该变幅机构100包括变幅三角形10、动臂40、变幅油缸30和支撑臂,动臂40的顶端与变幅三角形10铰接,动臂40的末端用于与旋挖钻机的底盘车架70(参见图7所示)铰接;变幅油缸30的顶端与变幅三角形10铰接,变幅油缸10的末端用于与旋挖钻机的底盘车架70铰接;该实施例中的支撑臂为本实用新型图4及图5所示实施例提供的支撑臂20,该支撑臂20的顶端与变幅三角形10铰接,支撑臂20的末端用于与旋挖钻机的底盘车架70铰接。
进一步参照图6所示,该实施例提供的变幅机构100中,支撑臂20与底盘车架70的铰接点,和变幅油缸30与底盘车架70的铰接点同轴设置;动臂40与变幅三角形10的铰接点,和变幅油缸30与变幅三角形10的铰接点同轴设置,以有效改善变幅机构变幅工作时的受力和变幅性能。
该实施例提供的变幅机构采用了图4及图5所示实施例提供的支撑臂20,参照上述实施例的记载,支撑臂20的顶端较宽,末端较窄;顶端采用加宽处理,能够提升变幅机构的刚性,提高整机施工时变幅机构的稳定性;末端较窄,并采用整体式结构,能够提高其结构强度,避免变幅机构的支撑臂发生破坏或断裂。
相应地,本实用新型实施例还提供一种旋挖钻机,如图7所示的旋挖钻机的部分结构示意图,其示出了底盘车架70的局部、变幅机构100、桅杆油缸50和桅杆60的局部的结构。除包括底盘车架70、桅杆油缸50和桅杆60外,该旋挖钻机还设置有如图6所示实施例提供的变幅机构100,变幅机构100包括变幅三角形10、动臂40、变幅油缸30和支撑臂20,其中,动臂40的末端、变幅油缸30的末端和支撑臂20的末端分别与底盘车架70铰接,动臂40的顶端、变幅油缸30的顶端和支撑臂10的顶端与变幅三角形10铰接;变幅三角形10与桅杆60和桅杆油缸50铰接,桅杆油缸50与桅杆60铰接。
操作人员可以通过控制变幅油缸30和桅杆油缸50,使变幅三角形10上升或下降,使桅杆60远离或靠近旋挖钻机机体,同时可以改变桅杆60的前后倾角,调节桅杆的工作幅度或运输状态的整机高度。
由于本实用新型旋挖钻机实施例具有变幅机构100相应的技术效果,不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种支撑臂,用于旋挖钻机的变幅机构(100),所述支撑臂(20)包括用于与所述旋挖钻机的底盘车架(70)铰接的末端,和用于与所述变幅机构(100)的变幅三角形(10)铰接的顶端,其特征在于,所述末端为整体式结构。
2.根据权利要求1所述的支撑臂,其特征在于,所述顶端的宽度大于所述末端的宽度。
3.根据权利要求1所述的支撑臂,其特征在于,所述支撑臂(20)为箱型结构。
4.根据权利要求1、2或3所述的支撑臂,其特征在于,所述顶端为开叉式结构,形成两个开叉端,所述两个开叉端分别与所述变幅三角形(10)铰接;
或者,所述顶端为整体式结构。
5.一种变幅机构,用于旋挖钻机,包括变幅三角形(10)、动臂(40)、变幅油缸(30)和支撑臂,所述动臂(40)的顶端与所述变幅三角形(10)铰接,所述动臂(40)的末端用于与所述旋挖钻机的底盘车架(70)铰接;所述变幅油缸(30)的顶端与所述变幅三角形(10)铰接,所述变幅油缸(30)的末端用于与所述旋挖钻机的底盘车架(70)铰接;
其特征在于,
所述支撑臂为权利要求1-4中任意一项所述的支撑臂(20)。
6.根据权利要求5所述的变幅机构,其特征在于,所述支撑臂(20)与所述底盘车架(70)的铰接点,和所述变幅油缸(30)与所述底盘车架(70)的铰接点同轴设置。
7.根据权利要求5或6所述的变幅机构,其特征在于,所述动臂(40)与所述变幅三角形(10)的铰接点,和所述变幅油缸(30)与所述变幅三角形(10)的铰接点同轴设置。
8.一种旋挖钻机,包括底盘车架(70)、桅杆油缸(50)和桅杆(60),其特征在于,还设置有如权利要求5-7中任意一项所述的变幅机构(100);
所述变幅机构中的变幅三角形(10)与所述桅杆(60)和所述桅杆油缸(50)铰接,所述桅杆油缸(50)与所述桅杆(60)铰接。
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CN108222851A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 三重工股份有限公司 | 用于旋挖钻机的调整装置及旋挖钻机 |
CN109720599A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-05-07 | 成都利剑航空科技股份公司 | 一种电驱动挂弹车 |
WO2023056689A1 (zh) * | 2021-10-09 | 2023-04-13 | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 | 举升机构和连续油管作业装置 |
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