CN207496927U - 一种适应多种起飞环境的固定翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适应多种起飞环境的固定翼无人机，包括机身，所述机身的一端设有转轴，所述转轴上穿插有螺旋桨，所述机身的两侧对称固定连接有机翼，所述机身的另一端设有尾舵，所述机身另一端的两侧还对称设有平尾，所述机身上设有安装槽，所述安装槽内设有缓冲板，所述缓冲板的两端均设有滑动装置，所述缓冲板的一侧固定连接有起落架，所述缓冲板上对称转动连接有两个转动杆。本实用新型结构简单操作容易，通过第一弹簧杆、第二弹簧杆以气囊等结构的相互作用，使得无人机在降落时可以起到减震的作用，该减震装置结构简单，成本低廉，可以降低能耗的同时，提高适用范围。

Description

一种适应多种起飞环境的固定翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种适应多种起飞环境的固定翼无人机。

背景技术

固定翼无人机的起飞方式包括弹射起飞和垂直起降起飞，弹射起飞需要在无人机的下部设置弹射勾，相对比较轻便，操作简单，垂直起降无人机能够适应更复杂的起飞和降落环境，然后为了避免降落时飞无人机的稳定性，在无人机上都设有减震装置，但是现有的固定翼无人机的减震装置成本昂贵，结构复杂，适用性范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的固定翼无人机的减震装置成本昂贵，结构复杂，适用性范围小。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适应多种起飞环境的固定翼无人机，包括机身，所述机身的一端设有转轴，所述转轴上穿插有螺旋桨，所述机身的两侧对称固定连接有机翼，所述机身的另一端设有尾舵，所述机身另一端的两侧还对称设有平尾，所述机身上设有安装槽，所述安装槽内设有缓冲板，所述缓冲板的两端均设有滑动装置，所述缓冲板的一侧固定连接有起落架，所述缓冲板上对称转动连接有两个转动杆，每个所述转动杆的另一端连接有圆柱杆，所述缓冲板的一侧还对称滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧固定连接有第二弹簧杆，所述第二弹簧杆的另一端固定连接有移动块，所述移动块的一端滑动连接在安装槽的侧壁上，所述移动块内设有限位槽，所述圆柱杆位于限位槽内，所述移动块的一侧对称连接有两个第一弹簧杆，所述第一弹簧杆的另一端连接在安装槽的侧壁上，所述移动块的另一侧设有活动槽，所述圆柱杆上连接有伸缩板，所述伸缩板和转动杆位于活动槽内，所述伸缩板的一侧设有气囊，所述气囊的一侧抵在安装槽的一侧。

优选的，所述滑动装置包括多个卡杆，每个所述卡杆卡接在缓冲板内，每个所述卡杆上转动连接有滑轮，所述滑轮抵在安装槽的内壁上。

优选的，所述起落架包括滑板和支撑杆，所述支撑杆呈倒八字形固定连接在缓冲板的一侧，所述支撑杆的另一端固定连接有滑板。

优选的，所述滑板包括第一板体和第二板体，所述第二板体固定连接在支撑杆上，所述第一板体呈弧形固定连接在第二板体的一端，所述第二板体上还设有滚轮。

优选的，所述伸缩板分为第三板体和第四板体，所述第三板体的一端安装在圆柱杆上，所述第四板体穿插在第三板体内。

优选的，所述第一板体和第二板体为一体成型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单操作容易，通过第一弹簧杆、第二弹簧杆以气囊等结构的相互作用，使得无人机在降落时可以起到减震的作用，该减震装置结构简单，成本低廉，可以降低能耗的同时，提高适用范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种适应多种起飞环境的固定翼无人机的正面结构示意图；

图2为图1中A的局部放大结构示意图。

图中：1机身、2平尾、3尾舵、4缓冲板、5起落架、6气囊、7螺旋桨、8转轴、9机翼、10安装槽、11滑动块、12第一弹簧杆、13圆柱杆、14限位槽、15移动块、16伸缩板、17转动杆、18第二弹簧杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种适应多种起飞环境的固定翼无人机，包括机身1，机身1的一端设有转轴8，转轴8上穿插有螺旋桨7，机身1的两侧对称固定连接有机翼9，机身1的另一端设有尾舵3，机身1另一端的两侧还对称设有平尾2，机身1上设有安装槽10，安装槽10内设有缓冲板4，缓冲板4的两端均设有滑动装置，滑动装置包括多个卡杆，每个卡杆卡接在缓冲板4内，每个卡杆上转动连接有滑轮，滑轮抵在安装槽10的内壁上，提高缓冲板4的滑动流畅度，避免出现卡顿现象，缓冲板4的一侧固定连接有起落架5，起落架5包括滑板和支撑杆，支撑杆呈倒八字形固定连接在缓冲板4的一侧，支撑杆的另一端固定连接有滑板，支撑杆呈倒八字形可以增加起落架5的牢固程度，滑板包括第一板体和第二板体，第二板体固定连接在支撑杆上，第一板体呈弧形固定连接在第二板体的一端，第二板体上还设有滚轮，第一板体呈弧形设置可以提高无人机降落的稳定性，第一板体和第二板体为一体成型，方便制造，缓冲板4上对称转动连接有两个转动杆17，每个转动杆17的另一端连接有圆柱杆13，缓冲板4的一侧还对称滑动连接有滑动块11，滑动块11的一侧固定连接有第二弹簧杆18，第二弹簧杆18的另一端固定连接有移动块15，移动块15的一端滑动连接在安装槽10的侧壁上，移动块15内设有限位槽14，圆柱杆13位于限位槽14内，移动块15的一侧对称连接有两个第一弹簧杆12，第一弹簧杆12的另一端连接在安装槽10的侧壁上，移动块15的另一侧设有活动槽，圆柱杆13上连接有伸缩板16，伸缩板16分为第三板体和第四板体，第三板体的一端安装在圆柱杆13上，第四板体穿插在第三板体内，伸缩板16和转动杆17位于活动槽内，伸缩板16的一侧设有气囊6，气囊6的一侧抵在安装槽10的一侧。

本实用新型中，使用者使用该装置时，无人机在降落的时候，缓冲板4通过滑动装置在安装槽10内移动，然后通过第二弹簧杆18实现第一次减震，然后两个转动杆17的角度扩大，使得将移动块15向两边移动，使得第一弹簧杆12压缩，实现第二次减震，最后利用伸缩板16挤压气囊6实现第三次减震。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适应多种起飞环境的固定翼无人机，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的一端设有转轴(8)，所述转轴(8)上穿插有螺旋桨(7)，所述机身(1)的两侧对称固定连接有机翼(9)，所述机身(1)的另一端设有尾舵(3)，所述机身(1)另一端的两侧还对称设有平尾(2)，所述机身(1)上设有安装槽(10)，所述安装槽(10)内设有缓冲板(4)，所述缓冲板(4)的两端均设有滑动装置，所述缓冲板(4)的一侧固定连接有起落架(5)，所述缓冲板(4)上对称转动连接有两个转动杆(17)，每个所述转动杆(17)的另一端连接有圆柱杆(13)，所述缓冲板(4)的一侧还对称滑动连接有滑动块(11)，所述滑动块(11)的一侧固定连接有第二弹簧杆(18)，所述第二弹簧杆(18)的另一端固定连接有移动块(15)，所述移动块(15)的一端滑动连接在安装槽(10)的侧壁上，所述移动块(15)内设有限位槽(14)，所述圆柱杆(13)位于限位槽(14)内，所述移动块(15)的一侧对称连接有两个第一弹簧杆(12)，所述第一弹簧杆(12)的另一端连接在安装槽(10)的侧壁上，所述移动块(15)的另一侧设有活动槽，所述圆柱杆(13)上连接有伸缩板(16)，所述伸缩板(16)和转动杆(17)位于活动槽内，所述伸缩板(16)的一侧设有气囊(6)，所述气囊(6)的一侧抵在安装槽(10)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种适应多种起飞环境的固定翼无人机，其特征在于,所述滑动装置包括多个卡杆，每个所述卡杆卡接在缓冲板(4)内，每个所述卡杆上转动连接有滑轮，所述滑轮抵在安装槽(10)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种适应多种起飞环境的固定翼无人机，其特征在于，所述起落架(5)包括滑板和支撑杆，所述支撑杆呈倒八字形固定连接在缓冲板(4)的一侧，所述支撑杆的另一端固定连接有滑板。

4.根据权利要求3所述的一种适应多种起飞环境的固定翼无人机，其特征在于，所述滑板包括第一板体和第二板体，所述第二板体固定连接在支撑杆上，所述第一板体呈弧形固定连接在第二板体的一端，所述第二板体上还设有滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种适应多种起飞环境的固定翼无人机，其特征在于，所述伸缩板(16)分为第三板体和第四板体，所述第三板体的一端安装在圆柱杆(13)上，所述第四板体穿插在第三板体内。

6.根据权利要求4所述的一种适应多种起飞环境的固定翼无人机，其特征在于，所述第一板体和第二板体为一体成型。