CN203394996U - 具限位机构的双轴枢纽器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具限位机构的双轴枢纽器,其包括有一个第一枢轴、一个第二枢轴及一个连接装置,连接装置包括有一个第一连接件及一个限位组件,第一连接件能够相对转动的连接第一枢轴及第二枢轴,限位组件包括有一个第一凸轮、一个第二凸轮、一个第一限位件、一个第二限位件及一个弹性件,第一凸轮能够同步转动的设于第一枢轴,第二凸轮能够同步转动的设于第二枢轴,第一限位件抵靠于第一凸轮,第二限位件抵靠于第二凸轮,弹性件顶推第一限位件与第二限位件。本实用新型确实能利用弹性件产生限位效果,且能够减少零件晃动所产生的摩擦。
Description
技术领域
本实用新型主要揭示一种枢纽器,尤指具限位机构的双轴枢纽器。
背景技术
请参阅中国台湾专利号数第M452593号名为可减少异音的活动轮装置及具有活动轮装置的双轴枢纽器的专利,其为一种枢纽器,枢纽器的活动轮装置包括至少一第一连接件、第一转轮、第二转轮、滑动轮和至少一可减少接触声响的套环,所述第一连接件设有二轴接部和一位于各该轴接部间的连接部,第一、第二转轮分别轴接所述第一连接件的二轴接部,且在第一、第二转轮的周侧均设有至少一第一凹部和至少一第二凹部;滑动轮可活动地轴接于所述第一连接件的连接部,滑移于第一、第二转轮间,且嵌合于所述第一凹部或所述第二凹部,所述套环套设于滑动轮的周侧,利用套环来减少滑动轮直接与第一转轮或第二转轮摩擦时产生的异音。
然而,因滑动轮必须嵌合于所述第一凹部或所述第二凹部,故滑动轮的尺寸必须要比第一凹部及第二凹部小,才能供滑动轮在所述第一凹部及所述第二凹部之间移动,但因此会产生滑动轮会在第一凹部或第二凹部中晃动的情形,即使在滑动轮外套设套环,亦仅能减少接触时的声响,却无法解决滑动轮会在第一凹部或第二凹部中晃动的问题。
并且,因套环要提供缓冲撞击力道及减少摩擦的功用,套环所使用的材质为橡胶,橡胶套环在代替滑动轮与第一转轮或第二转轮摩擦的同时,会使橡胶套环因摩擦而产生碎屑掉落,一来会减少枢纽器的使用寿命,橡胶套环摩擦殆尽时必须进行更换,再者,橡胶套环因摩擦而掉落的碎屑有可能被卷入枢纽器的其它位置,而造成枢纽器的运作不顺畅甚至造成卡死的问题。
发明内容
本实用新型主要目的在于,提供一种具限位机构的双轴枢纽器,其能够产生好的限位效果,且能够减少零件晃动所产生的摩擦。
本实用新型采用的主要技术方案是:
提供一种具限位机构的双轴枢纽器,其包括有一个第一枢轴、一个第二枢轴及一个连接装置的枢纽器,第一枢轴具有一个第一套接段,第二枢轴具有一个第二套接段,连接装置同时连接第一枢轴的第一套接段及第二枢轴的第二套接段,连接装置包括有一个第一连接件及一个限位组件,第一连接件同时连接第一枢轴及第二枢轴,第一连接件能够相对第一枢轴及第二枢轴转动,限位组件包括有一个第一凸轮、一个第二凸轮、一个第一限位件、一个第二限位件及一个弹性件,第一凸轮能够同步转动的套设于第一枢轴,第二凸轮能够同步转动的套设于第二枢轴,第一限位件、第二限位件及弹性件位于第一凸轮与第二凸轮之间,第一限位件抵靠于第一凸轮,第二限位件抵靠于第二凸轮,弹性件位于第一限位件与第二限位件之间,弹性件同时顶推第一限位件与第二限位件,利用弹性件所产生的限位效果确实,且能够减少零件晃动所产生的摩擦。
本实用新型的有益效果是:本实用新型确实能利用弹性件产生限位效果,且能够减少零件晃动所产生的摩擦。
附图说明
图1:为本实用新型具限位机构的双轴枢纽器的立体外观图。
图2:为本实用新型具限位机构的双轴枢纽器的立体分解图。
图3:为本实用新型具限位机构的双轴枢纽器的另一视角立体分解图。
图4:为本实用新型具限位机构的双轴枢纽器的限位组件在收折位置的使用状态图。
图5:为本实用新型具限位机构的双轴枢纽器的限位组件往中间位置的动作图。
图6:为本实用新型具限位机构的双轴枢纽器的限位组件在中间位置的动作图。
图7:为本实用新型具限位机构的双轴枢纽器的限位组件往展开位置的动作图。
图8:为本实用新型具限位机构的双轴枢纽器的限位组件在展开位置的动作图。
图9:为本实用新型具限位机构的双轴枢纽器的第一凸缘在收折位置的使用状态图。
图10:为本实用新型具限位机构的双轴枢纽器的第一凸缘往中间位置的动作图。
图11:为本实用新型具限位机构的双轴枢纽器的第一凸缘在中间位置的动作图。
图12:为本实用新型具限位机构的双轴枢纽器的第二凸缘往展开位置的动作图。
图13:为本实用新型具限位机构的双轴枢纽器的第二凸缘往展开位置的动作图。
【主要元件符号说明】
10 枢纽器;20 第一枢轴;21 第一套接段;22 第一抵靠面;23 第一凸缘;24 第一螺纹部;30 第二枢轴;31 第二套接段;32 第二抵靠面;33 第二凸缘;34 第二螺纹部;40 连接装置;41 第一连接件;411 第一圆孔;412 第二圆孔;413 第一挡部;414 第二挡部;415 卡掣部;42 限位组件;421 第一凸轮;4211 第一凹部;422 第二凸轮;4221 第二凹部;423 第一限位件;4231 第一凸部;4232 第一凹孔;424 第二限位件;4241 第二凸部;4242 第二凹孔;425 弹性件;43 第二连接件;431 第三圆孔;432 第四圆孔;433 卡掣槽;434 第三挡部;435 第四挡部;44 第一复位组件;441 第一固定块;4411 第一卡部;4412 第一复位凹缘;442 第一滑块;4421 第一复位凸缘;443 第一弹片;444 第一螺件;45 第二复位组件;451 第二固定块;4511 第二卡部;4512 第二复位凹缘;452 第二滑块;4521 第二复位凸缘;453 第二弹片;454 第二螺件。
具体实施方式
参照图1至图3所示,为本实用新型具限位机构的双轴枢纽器的立体外观图及立体分解图。本实用新型的枢纽器10包括有一个第一枢轴20、一个第二枢轴30及一个连接装置40;其中:
该第一枢轴20具有一个第一套接段21,该第一套接段21沿径向设有至少一个第一抵靠面22,所述的至少一个第一抵靠面22在本实施例中数量为两个,所述的两个第一抵靠面22分别位于该第一枢轴20的两侧。该第一枢轴20沿径向于该第一套接段21的一端凸设有一个第一凸缘23,该第一凸缘23沿该第一枢轴20的圆周方向呈扇形。该第一枢轴20于该第一套接段21远离该第一凸缘23的一端设有一个第一螺纹部24。
该第二枢轴30具有一个第二套接段31,该第二套接段31沿径向设有至少一个第二抵靠面32,所述的至少一个第二抵靠面32在本实施例中数量为两个,所述的两个第二抵靠面32分别位于该第二枢轴30的两侧。该第二枢轴30沿径向于该第二套接段31的一端凸设有一个第二凸缘33,该第二凸缘33沿该第二枢轴30的圆周方向呈扇形。该第二枢轴30于该第二套接段31远离该第二凸缘33的一端设有一个第二螺纹部34。
该连接装置40同时连接该第一枢轴20的第一套接段21及该第二枢轴30的第二套接段31,该连接装置40包括有一个第一连接件41及一个限位组件42,该第一连接件41同时连接该第一枢轴20及该第二枢轴30,该第一连接件41穿设有一个第一圆孔411及一个第二圆孔412,该第一圆孔411套设于该第一枢轴20,该第二圆孔412套设于该第二枢轴30,使该第一连接件41能够相对该第一枢轴20及该第二枢轴30转动。该限位组件42设于该第一连接件41的一侧,该限位组件42包括有一个第一凸轮421、一个第二凸轮422、一个第一限位件423、一个第二限位件424及一个弹性件425,该第一凸轮421能够同步转动的套设于该第一枢轴20,该第一枢轴20利用该第一抵靠面22抵推该第一凸轮421同步转动,该第二凸轮422能够同步转动的套设于该第二枢轴30,该第二枢轴30利用该第二抵靠面32抵推该第二凸轮422同步转动,该第一限位件423、该第二限位件424及该弹性件425位于该第一凸轮421与该第二凸轮422之间,该第一限位件423抵靠于该第一凸轮421,该第二限位件424抵靠于该第二凸轮422,该弹性件425位于该第一限位件423与该第二限位件424之间,该弹性件425同时顶推该第一限位件423与该第二限位件424。
该第一凸轮421沿径向凹设有一个第一凹部4211,该第一限位件423靠近该第一凸轮421的一侧凸设有一个第一凸部4231,该第一凸部4231选择性的卡掣于该第一凹部4211。该第二凸轮422沿径向凹设有一个第二凹部4221,该第二限位件424靠近该第二凸轮422的一侧凸设有一个第二凸部4241,该第二凸部4241选择性的卡设于该第二凹部4221。该第一限位件423靠近该弹性件425的一侧凹设有一个第一凹孔4232,该第二限位件424靠近该弹性件425的一侧凹设有一个第二凹孔4242,该弹性件425的两端分别容置于该第一凹孔4232及该第二凹孔4242中,该弹性件425在本实施例中为弹簧。
该第一连接件41远离该限位组件42的一侧设有一个第一挡部413及一个第二挡部414,该第一挡部413对应该第一凸缘23,该第二挡部414对应该第二凸缘33,该第一连接件41相对该第一枢轴20转动时,该第一挡部413能够选择性的抵靠于该第一凸缘23,该第一连接件41相对该第二枢轴30转动时,该第二挡部414能够选择性的抵靠于该第二凸缘33。
该第一连接件41靠近该限位组件42的一侧凸设有两个卡掣部415。该连接装置40还具有一个第二连接件43,该第二连接件43位于该限位组件42远离该第一连接件41的一侧,该第二连接件43同时连接该第一枢轴20及该第二枢轴30,该第二连接件43穿设有一个第三圆孔431及一个第四圆孔432,该第三圆孔431套设于该第一枢轴20,该第四圆孔432套设于该第二枢轴30,使该第二连接件43能够相对该第一枢轴20及该第二枢轴30转动。该第二连接件43凹设有两个卡掣槽433,所述的两个卡掣槽433能够容纳所述的两个卡掣部415,使该第一连接件41与该第二连接件43能够同步相对该第一枢轴20及该第二枢轴30转动。
该第二连接件43远离该第一连接件41的一侧还凸设有一个第三挡部434及一个第四挡部435。该连接装置40还包括有一个第一复位组件44及一个第二复位组件45,该第一复位组件44及该第二复位组件45皆设于该第二连接件43远离该第一连接件41的一侧,该第一复位组件44套设于该第一枢轴20,该第一复位组件44包括有一个第一固定块441、一个第一滑块442、数个第一弹片443及一个第一螺件444,该第一固定块441设有一个第一卡部4411,该第一卡部4411卡设于该第三挡部434,该第一固定块441远离该第二连接件43的一侧设有一个第一复位凹缘4412,该第一滑块442靠近该第二连接件43的一侧设有一个第一复位凸缘4421,该第一枢轴20的第一抵靠面22能够抵推该第一滑块442同步转动,该第一复位凸缘4421能够选择性的卡设于该第一复位凹缘4412中,所述的数个第一弹片443彼此并排而设于该第一滑块442远离该第二连接件43的一侧,该第一螺件444螺锁于该第一螺纹部24,且该第一螺件444抵靠于所述的数个第一弹片443远离该第二连接件43的一侧。
该第二复位组件45套设于该第二枢轴30,该第二复位组件45包括有一个第二固定块451、一个第二滑块452、数个第二弹片453及一个第二螺件454,该第二固定块451设有一个第二卡部4511,该第二卡部4511卡设于该第四挡部435,该第二固定块451远离该第二连接件43的一侧设有一个第二复位凹缘4512,该第二滑块452靠近该第二连接件43的一侧设有一个第二复位凸缘4521,该第二枢轴30的第二抵靠面32能够抵推该第二滑块452同步转动,该第二复位凸缘4521能够选择性的卡设于该第二复位凹缘4512中,所述的数个第二弹片453彼此并排而设于该第二滑块452远离该第二连接件43的一侧,该第二螺件454螺锁于该第二螺纹部34,且该第二螺件454抵靠于所述的数个第二弹片453远离该第二连接件43的一侧。
请继续参照图4至图13所示,为本实用新型具限位机构的双轴枢纽器的动作图。该枢纽器10能够在收折位置、中间位置与展开位置之间切换。该枢纽器10在收折位置时,该第二挡部414抵靠于该第二凸缘33(如图9所示),该第一凸部4231脱离该第一凹部4211,该第二凸部4241卡设于该第二凹部4221(如图4所示),该第一复位凸缘4421卡设于该第一复位凹缘4412中,该第二复位凸缘4521卡设于该第二复位凹缘4512中。
该枢纽器10由收折位置切换至中间位置的过程中,该第一挡部413脱离该第一凸缘23(如图10所示),该第一枢轴20与该第一连接件41相对转动180度,该第一复位凸缘4421脱离该第一复位凹缘4412。
该枢纽器10在中间位置时,该第一挡部413抵靠于该第一凸缘23,该第二挡部414抵靠于该第二凸缘33(如图11所示),该第一凸部4231卡设于该第一凹部4211,该第二凸部4241卡设于该第二凹部4221(如图6所示),该第一复位凸缘4421卡设于该第一复位凹缘4412中,该第二复位凸缘4521卡设于该第二复位凹缘4512中。
该枢纽器10由中间位置切换至展开位置的过程中,该第二挡部414脱离该第二凸缘33(如图12所示),该第二枢轴30与该第一连接件41相对转动180度,该第二凸部4241脱离该第二凹部4221(如图7所示),该第二复位凸缘4521脱离该第二复位凹缘4512。
该枢纽器10在展开位置时,该第一挡部413抵靠于该第一凸缘23,该第二挡部414抵靠于该第二凸缘33(如图13所示),该第一凸部4231卡设于该第一凹部4211,该第二凸部4241脱离该第二凹部4221(如图8所示),该第一复位凸缘4421卡设于该第一复位凹缘4412中,该第二复位凸缘4521卡设于该第二复位凹缘4512中。
该第一枢轴20及该第二枢轴30能够分别固定连接于笔记型计算机的键盘及屏幕,而达到使笔记型计算机的键盘及屏幕能够相对转动的功能,因该第一枢轴20及该第二枢轴30皆分别能够相对该第一连接件41转动180度,故使笔记型计算机的屏幕及键盘能够相对转动360度,提供笔记型计算机多样化的操作方式。且因该枢纽器10利用该限位组件42所达到的限位效果,使该第一枢轴20及该第二枢轴30无法同时相对该第一连接件41转动,简化该枢纽器10的操作方式。
又,因该限位组件42是利用该弹性件425分别顶推该第一限位件423及该第二限位件424,使该第一限位件423及该第二限位件424能够同时抵靠于该第一凸轮421及该第二凸轮422,有效避免该第一限位件423及该第二限位件424在该第一枢轴20或该第二枢轴30枢转的过程中因晃动而产生撞击,提升该第一枢轴20或该第二枢轴30枢转的顺畅度。
就以上所述可以归纳出本实用新型具有以下优点:
本实用新型具限位机构的双轴枢纽器,其中枢纽器包括有一个第一枢轴、一个第二枢轴及一个连接装置,第一枢轴具有一个第一套接段,第二枢轴具有一个第二套接段,连接装置同时连接第一枢轴的第一套接段及第二枢轴的第二套接段,连接装置包括有一个第一连接件及一个限位组件,第一连接件同时连接第一枢轴及第二枢轴,第一连接件能够相对第一枢轴及第二枢轴转动,限位组件包括有一个第一凸轮、一个第二凸轮、一个第一限位件、一个第二限位件及一个弹性件,第一凸轮能够同步转动的套设于第一枢轴,第二凸轮能够同步转动的套设于第二枢轴,第一限位件、第二限位件及弹性件位于第一凸轮与第二凸轮之间,第一限位件抵靠于第一凸轮,第二限位件抵靠于第二凸轮,弹性件位于第一限位件与第二限位件之间,弹性件同时顶推第一限位件与第二限位件,利用弹性件所产生的限位效果确实,且能够减少零件晃动所产生的摩擦。
Claims (14)
1.一种具限位机构的双轴枢纽器,其特征在于,包括有:
一个第一枢轴,该第一枢轴具有一个第一套接段;
一个第二枢轴,该第二枢轴具有一个第二套接段;
一个连接装置,该连接装置同时连接该第一枢轴的第一套接段及该第二枢轴的第二套接段,该连接装置包括有一个第一连接件及一个限位组件,该第一连接件同时连接该第一枢轴及该第二枢轴,该第一连接件能够相对该第一枢轴及该第二枢轴转动,该限位组件包括有一个第一凸轮、一个第二凸轮、一个第一限位件、一个第二限位件及一个弹性件,该第一凸轮能够同步转动的套设于该第一枢轴,该第二凸轮能够同步转动的套设于该第二枢轴,该第一限位件、该第二限位件及该弹性件位于该第一凸轮与该第二凸轮之间,该第一限位件抵靠于该第一凸轮,该第二限位件抵靠于该第二凸轮,该弹性件位于该第一限位件与该第二限位件之间,该弹性件同时顶推该第一限位件与该第二限位件。
2.如权利要求1所述的具限位机构的双轴枢纽器,其特征在于:该第一凸轮沿径向凹设有一个第一凹部,该第一限位件靠近该第一凸轮的一侧凸设有一个第一凸部,该第一凸部选择性的卡掣于该第一凹部,该第二凸轮沿径向凹设有一个第二凹部,该第二限位件靠近该第二凸轮的一侧凸设有一个第二凸部,该第二凸部选择性的卡设于该第二凹部。
3.如权利要求2所述的具限位机构的双轴枢纽器,其特征在于:该枢纽器能够在收折位置、中间位置与展开位置之间切换,该枢纽器由收折位置切换至中间位置的过程中,该第一枢轴与该第一连接件相对转动,该枢纽器由中间位置切换至展开位置的过程中,该第二枢轴与该第一连接件相对转动,该枢纽器在收折位置时,该第一凸部脱离该第一凹部,该第二凸部卡设于该第二凹部,该枢纽器在中间位置时,该第一凸部卡设于该第一凹部,该第二凸部卡设于该第二凹部,该枢纽器在展开位置时,该第一凸部卡设于该第一凹部,该第二凸部脱离该第二凹部。
4.如权利要求2所述的具限位机构的双轴枢纽器,其特征在于:该第一限位件靠近该弹性件的一侧凹设有一个第一凹孔,该第二限位件靠近该弹性件的一侧凹设有一个第二凹孔,该弹性件的两端分别容置于该第一凹孔及该第二凹孔中。
5.如权利要求4所述的具限位机构的双轴枢纽器,其特征在于:该弹性件为弹簧。
6.如权利要求3所述的具限位机构的双轴枢纽器,其特征在于:该第一枢轴沿径向于该第一套接段的一端凸设有一个第一凸缘,该第二枢轴沿径向于该第二套接段的一端凸设有一个第二凸缘,该第一连接件远离该限位组件的一侧设有一个第一挡部及一个第二挡部,该第一挡部对应该第一凸缘,该第二挡部对应该第二凸缘,该第一挡部能够选择性的抵靠于该第一凸缘,该第二挡部能够选择性的抵靠于该第二凸缘。
7.如权利要求6所述的具限位机构的双轴枢纽器,其特征在于:该枢纽器在收折位置时,该第二挡部抵靠于该第二凸缘,该枢纽器由收折位置切换至中间位置的过程中,该第一挡部脱离该第一凸缘,该枢纽器在中间位置时,该第一挡部抵靠于该第一凸缘,该第二挡部抵靠于该第二凸缘,该枢纽器由中间位置切换至展开位置的过程中,该第二挡部脱离该第二凸缘,该枢纽器在展开位置时,该第一挡部抵靠于该第一凸缘,该第二挡部抵靠于该第二凸缘。
8.如权利要求6所述的具限位机构的双轴枢纽器,其特征在于:该第一凸缘沿该第一枢轴的圆周方向呈扇形,该第二凸缘沿该第二枢轴的圆周方向呈扇形。
9.如权利要求7所述的具限位机构的双轴枢纽器,其特征在于:该限位组件设于该第一连接件的一侧,该第一连接件靠近该限位组件的一侧凸设有两个卡掣部,该连接装置还具有一个第二连接件,该第二连接件位于该限位组件远离该第一连接件的一侧,该第二连接件同时连接该第一枢轴及该第二枢轴,该第二连接件能够相对该第一枢轴及该第二枢轴转动。
10.如权利要求9所述的具限位机构的双轴枢纽器,其特征在于:该第一连接件穿设有一个第一圆孔及一个第二圆孔,该第一圆孔套设于该第一枢轴,该第二圆孔套设于该第二枢轴,该第二连接件穿设有一个第三圆孔及一个第四圆孔,该第三圆孔套设于该第一枢轴,该第四圆孔套设于该第二枢轴,该第二连接件凹设有两个卡掣槽,所述的两个卡掣槽能够容纳所述的两个卡掣部,使该第一连接件与该第二连接件能够同步相对该第一枢轴及该第二枢轴转动。
11.如权利要求9所述的具限位机构的双轴枢纽器,其特征在于:该第一枢轴于该第一套接段远离该第一凸缘的一端设有一个第一螺纹部,该第二枢轴于该第二套接段远离该第二凸缘的一端设有一个第二螺纹部,该第二连接件远离该第一连接件的一侧还凸设有一个第三挡部及一个第四挡部,该连接装置还包括有一个第一复位组件及一个第二复位组件,该第一复位组件及该第二复位组件皆设于该第二连接件远离该第一连接件的一侧,该第一复位组件套设于该第一枢轴,该第一复位组件包括有一个第一固定块、一个第一滑块、数个第一弹片及一个第一螺件,该第一固定块设有一个第一卡部,该第一卡部卡设于该第三挡部,该第一固定块远离该第二连接件的一侧设有一个第一复位凹缘,该第一滑块靠近该第二连接件的一侧设有一个第一复位凸缘,该第一复位凸缘能够选择性的卡设于该第一复位凹缘中,所述的数个第一弹片彼此并排而设于该第一滑块远离该第二连接件的一侧,该第一螺件螺锁于该第一螺纹部,且该第一螺件抵靠于所述的数个第一弹片远离该第二连接件的一侧,该第二复位组件套设于该第二枢轴,该第二复位组件包括有一个第二固定块、一个第二滑块、数个第二弹片及一个第二螺件,该第二固定块设有一个第二卡部,该第二卡部卡设于该第四挡部,该第二固定块远离该第二连接件的一侧设有一个第二复位凹缘,该第二滑块靠近该第二连接件的一侧设有一个第二复位凸缘,该第二复位凸缘能够选择性的卡设于该第二复位凹缘中,所述的数个第二弹片彼此并排而设于该第二滑块远离该第二连接件的一侧,该第二螺件螺锁于该第二螺纹部,且该第二螺件抵靠于所述的数个第二弹片远离该第二连接件的一侧。
12.如权利要求11所述的具限位机构的双轴枢纽器,其特征在于:该枢纽器在收折位置时,该第一复位凸缘卡设于该第一复位凹缘中,该第二复位凸缘卡设于该第二复位凹缘中,该枢纽器由收折位置切换至中间位置的过程中,该第一复位凸缘脱离该第一复位凹缘,该枢纽器在中间位置时,该第一复位凸缘卡设于该第一复位凹缘中,该第二复位凸缘卡设于该第二复位凹缘中,该枢纽器由中间位置切换至展开位置的过程中,该第二复位凸缘脱离该第二复位凹缘,该枢纽器在展开位置时,该第一复位凸缘卡设于该第一复位凹缘中,该第二复位凸缘卡设于该第二复位凹缘中。
13.如权利要求11所述的具限位机构的双轴枢纽器,其特征在于:该第一套接段沿径向设有一个第一抵靠面,该第一枢轴利用该第一抵靠面抵推该第一凸轮同步转动,该第一枢轴的第一抵靠面能够抵推该第一滑块同步转动,该第二套接段沿径向设有一个第二抵靠面,该第二枢轴利用该第二抵靠面抵推该第二凸轮同步转动,该第二枢轴的第二抵靠面能够抵推该第二滑块同步转动。
14.如权利要求1所述的具限位机构的双轴枢纽器,其特征在于:该第一枢轴与该第一连接件能够相对转动的角度为180度,该第二枢轴与该第一连接件能够相对转动的角度为180度。
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CN201320476148.3U CN203394996U (zh) | 2013-08-06 | 2013-08-06 | 具限位机构的双轴枢纽器 |
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CN104832531A (zh) * | 2014-02-07 | 2015-08-12 | 加藤电机(香港)有限公司 | 双轴铰链及应用此双轴铰链的终端机器 |
CN104832531B (zh) * | 2014-02-07 | 2017-08-15 | 加藤电机(香港)有限公司 | 双轴铰链及应用此双轴铰链的终端机器 |
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