CN115059679A - 一种开合设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种开合设备，该开合设备包括转轴结构，所述转轴结构的两侧中至少一侧转动连接有转动部，还设有与所述转动部对应的连接部，连接部转动连接于所述转轴结构，所述连接部的转动轴线与对应的所述转动部的转动轴线平行且不重合；所述连接部和对应的所述转动部，一者设有滑动件，另一者设有滑槽，所述滑动件***对应的所述滑槽中，所述滑槽设有第一配合部，所述滑动件设有第二配合部，所述滑动件能够随所述转动部的的转动沿所述滑槽滑动，所述滑动件滑动时，所述第一配合部和所述第二配合部之间的阻尼产生变化。本实施例中转动部转动过程中可实现阻尼可调，提升产品使用体验，且无需占用转轴结构过多轴向空间，有利于结构设计。

Description

一种开合设备

技术领域

本申请涉及转动机械技术领域，尤其涉及一种开合设备。

背景技术

折叠屏手机在开合过程中需要施加一定的外加阻尼或助力来提升使用感受，施加阻尼与助力的位置、结构的尺寸与手机整体质量、开合的使用感受强相关。

折叠屏手机包括转轴结构、位于转轴结构两侧的中框以及摆臂，柔性显示屏设置在两侧的中框，摆臂和中框固定。目前，施加阻尼的位置是转轴结构上，施加阻尼的结构一般包括设于转轴结构的凸轮、弹簧。其作用原理是：中框在转动过程中将运动传导到摆臂上，带动转轴结构上的凸轮转动，凸轮转动抵压弹簧，通过弹簧的扭转或压缩实现力的反馈，从而产生所需阻尼。上述方式中，凸轮和弹簧设于转轴结构上，占据一定的转轴结构的轴向空间，对结构设计限制较多。

发明内容

本申请实施例提供了一种开合设备，在转动部转动过程中可实现阻尼可调，提升产品使用体验，且无需占用转轴结构过多轴向空间，有利于结构设计。

一方面，本申请实施例提供了一种开合设备，包括转轴结构，所述转轴结构的两侧中至少一侧转动连接有转动部，以实现开合，还设有与所述转动部对应的连接部，所述连接部转动连接于所述转轴结构，所述连接部的转动轴线与对应的所述转动部的转动轴线平行且不重合；

所述连接部和对应的所述转动部，一者设有滑动件，另一者设有滑槽，所述滑动件***对应的所述滑槽中，所述滑槽设有第一配合部，所述滑动件设有第二配合部，所述滑动件能够随所述转动部的的转动沿所述滑槽滑动，所述滑动件滑动时，所述第一配合部和所述第二配合部之间的阻尼产生变化。

本实施例中连接部和转动部，二者设置滑槽和滑动件，且滑槽设有第一配合部，滑动件则设有第二配合部，第一配合部和第二配合部能够相互接触配合产生阻尼，且当转动部转动时，滑动件沿滑槽滑动，第一配合部和第二配合部之间的阻尼会产生变化，从而提供开合设备在开合过程中所需的外加阻尼，以提升用户的使用感受。该方案中，连接部仅需连接到转轴结构上，阻尼的产生形成在转动部和连接部上，无需占据转轴结构过多的轴向空间，从而对其他元件或者后续的设计限制得以减少。

基于一方面，本申请实施例还提供了一方面的第一种实施方式：

所述滑槽具有第一侧壁，所述滑动件具有第二侧壁，所述第二侧壁朝向所述滑槽的所述第一侧壁；

所述第一侧壁和所述第二侧壁分别直接形成有所述第一配合部、所述第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部中至少一者具有弹性；或，所述滑动件的所述第二侧壁直接形成有所述第二配合部，所述滑槽的所述第一侧壁开设有安装槽，所述第一配合部设于所述安装槽内；或，所述滑槽的第一侧壁直接形成有所述第一配合部，所述滑动件的所述第二侧壁开设有安装槽，所述第二配合部设于所述安装槽内。

由侧壁进行滑动配合，便于实现随滑动的进行实现阻尼变化设计。

基于一方面的第一种实施方式，本申请实施例还提供了一方面的第二种实施方式：

设于所述安装槽内的所述第一配合部或所述第二配合部为弹性件，所述弹性件相应地抵触于所述第一配合部或所述第二配合部。在安装槽内设置弹性件，由弹性件抵触配合第一侧壁或第二侧壁形成的第一配合部或第二配合部，既可以产生所需的阻尼，又可以保护第一侧壁或第二侧壁，且不易于卡住。

基于一方面的第一种实施方式，本申请实施例还提供了一方面的第三种实施方式：

所述弹性件为弹片；或，所述弹性件包括弹簧和抵压件，所述弹簧提供弹力以将所述抵压件抵压所述第二配合部或所述第一配合部。弹片结构简单；弹簧和抵压件的配合，则更容易提供可靠、易控的弹力。

基于一方面的第一种实施方式，本申请实施例还提供了一方面的第四种实施方式：

设于所述安装槽内的所述第一配合部或所述第二配合部为磁吸部，所述滑动件滑动时，所述磁吸部吸力变化，所述第一配合部和所述第二配合部之间的抵压力变化。磁吸部吸力变化即可引起抵压力变化，不易受到磨损，可以延长开合设备的使用寿命。

基于一方面的第一至第四种实施方式，本申请实施例还提供了一方面的第五种实施方式：

所述滑槽具有相对的两个所述第一侧壁，所述滑动件具有相对的两个所述第二侧壁，每一组所述第一侧壁和所述第二侧壁均设有所述第一配合部、所述第二配合部。这样有利于结构的稳定性。

基于一方面的第一至第五种实施方式，本申请实施例还提供了一方面的第六种实施方式：

所述滑动件的所述第二侧壁直接形成所述第二配合部，所述安装槽设于所述滑槽的第一侧壁，沿滑动方向，所述第二配合部与所述安装槽在垂直于滑动方向上的距离产生变化；或，所述滑槽的所述第一侧壁直接形成所述第一配合部，所述安装槽设于所述滑动件的第二侧壁，沿滑动方向，所述第一配合部与所述安装槽在垂直于滑动方向上的距离产生变化。通过第一侧壁或第二侧壁的形态设计，与安装槽具有不同的距离，则可以随着滑动的进行，第一配合部和第二配合部的接触力自动产生变化，从而产生变化阻尼，实现方式简单、可靠。

基于一方面的第六种实施方式，本申请实施例还提供了一方面的第七种实施方式：

所述滑动件的所述第二侧壁直接形成的所述第二配合部为曲面；或，所述滑槽的所述第一侧壁直接形成的所述第一配合部为曲面。曲面变化可形成相应的阻尼变化，变化易于根据需求平滑调节。

基于一方面的第六种实施方式，本申请实施例还提供了一方面的第八种实施方式：

所述曲面包括依次相接的第一段、第二段和第三段，相较于所述第二段，所述第一段和所述第三段向远离与之配合的所述第一配合部或所述第二配合部的方向凹进。第一配合部和第二配合部在第一段或第三段位置配合，对应于全关和全展开的状态，在第二段位置配合对应于展开过程中的状态，这样可以在由展开状态进行闭合或由闭合状态展开时，需要施加更大的外力，这样比较符合使用手感，而且有利于保持闭合或展开的状态稳定。

基于一方面，以及一方面的第一至第七种实施方式，本申请实施例还提供了一方面的第八种实施方式：

还设有卡盖所述滑槽的盖板。设置盖板有利于保证滑动件在滑槽内的滑动方向，确保其不脱离滑槽。

基于一方面，以及一方面的第一至第八种实施方式，本申请实施例还提供了一方面的第九种实施方式：

所述开合设备具有门洞，所述转动部开合以启闭所述门洞；或，所述转动部为电子设备的折叠部。可以将上述的阻尼变化实现方式应用到具有门洞结构的设备或者需要开合的电子设备中，从而实现该类设备的阻尼变化调节。

基于一方面的第九种实施方式，本申请实施例还提供了一方面的第十种实施方式：

所述电子设备为折叠屏手机，所述折叠屏手机包括位于所述转轴结构两侧的所述折叠部，所述折叠部包括中框，所述连接部滑动连接于所述中框。连接部滑动连接于中框，中框具有足够的面积和体积，便于实现滑动连接的实现，有利于折叠屏手机结构的紧凑，便于穿轴器件的装配。

基于一方面的第十种实施方式，本申请实施例还提供了一方面的第十一种实施方式：

所述转轴结构包括轴本体和实现两侧所述中框同步转动的同步装置，所述同步装置包括至少一对安装于所述轴本体的转轴，以及同步齿轮组，所述同步齿轮组的各齿轮分别连接对应的各所述转轴，所述同步齿轮组中相邻齿轮相互啮合；两侧所述中框转动连接于所述轴本体，所述连接部和位于外侧的所述转轴或者所述齿轮连接。连接部同时作为同步装置和中框的连接件，实现阻尼变化的同时，还实现中框的同步转动。

基于一方面的第十一种实施方式，本申请实施例还提供了一方面的第十二种实施方式：

所述连接部一体成型或分体连接于外侧的所述齿轮；或者所述连接部一体成型于或分体连接于外侧的所述转轴。连接部设于齿轮或者转轴都易于实施，设于齿轮进一步减小对转轴结构轴向空间的占用。

附图说明

图1为本申请第一实施例所提供折叠屏手机的结构示意图；

图2为图1中折叠屏手机的端部示意图；

图3为图1中折叠屏手机的***图；

图4为图1中折叠屏手机的中框绕其轴线转动的变化状态图；

图5为图1折叠屏手机的俯视图，此时折叠屏手机处于完全展开状态；

图6-1为图5中A部位的放大图；

图6-2为图5中连接部的示意图；

图7为图1中连接部连接转轴结构和中框位置的立体示意图；

图8为图7中连接部和同步装置、中框连接位置的放大图；

图9为图8中侧边齿轮和连接部一体设置的示意图；

图10为图8中抵压件的示意图；

图11为图1中折叠屏手机的中框折叠一定角度后的示意图；

图12为图11中折叠屏手机单侧中框相对轴本体的端部仰视图；

图13为图11的俯视图；

图14为图13中B部位的放大图；

图15为图1中折叠屏手机的一侧中框折叠到完全闭合后与转轴结构的示意图；

图16为图15中端部位置的示意图；

图17为图16中连接部、同步装置、中框连接位置的放大示意图；

图18为图1中折叠屏手机完全闭合后端部位置的示意图；

图19为图1中折叠屏手机完全闭合时的俯视图；

图20为图19中C部位的放大图；

图21为图14中滑槽设置盖板的示意图；

图22为盖板、连接部、侧边转轴、弹簧、抵压件的***图；

图23为连接部连接转轴结构和中框的第二实施例的结构示意图；

图24为图23中弹片的结构示意图；

图25为连接部连接转轴结构和中框的第三实施例的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

请参考图1-3，图1为本申请第一实施例所提供折叠屏手机的结构示意图；图2为图1 中折叠屏手机的端部示意图；图3为图1中折叠屏手机的***图。

折叠屏手机包括转轴结构60和位于转轴结构60两侧的转动部，转轴结构60包括轴本体6，转动部在折叠屏手机中也称为折叠部100，折叠部100包括中框1，两侧的中框1 均与转轴结构60的轴本体6转动连接，在图1中，两侧的中框1分别通过对应的转动连接件5转动连接于轴本体6的两侧，折叠屏手机的柔性显示屏(图1并未显示)安装在两侧的中框1。转轴结构60两侧的中框1均转动连接于转轴结构60，用户可以转动两侧中框1，以将折叠屏手机展开，柔性显示屏呈平面显示，即图1所示的展开状态，或者转动两侧中框1将折叠屏手机闭合，柔性显示屏折叠，位于叠合的两侧中框1之间。另外，本实施例中的折叠屏手机还包括连接部3，连接部3转动连接于转轴结构60，且连接部3的转动轴线与对应的中框1的转动轴线平行但不重合。

再请继续参照图1、2，本实施例中折叠屏手机的转轴结构60还包括安装于轴本体6以实现两侧中框1同步转动的同步装置40，同步装置40包括转动设于轴本体6的至少一对转轴4，以及与转轴4连接的同步齿轮组，每个转轴4穿过同步齿轮组中的对应齿轮2。同步齿轮组中相邻齿轮2相互啮合，两侧的中框1转动连接于轴本体6，另外，连接部3 和同步装置中位于外侧的转轴4或位于外侧的齿轮2连接。图1显示两对转轴4和两对齿轮2，即四个转轴4和四个齿轮2，这里以转轴结构60的中心线为基准，远离中心线为外，位于外侧的两个齿轮2定义为侧边齿轮21，位于外侧的两个转轴4也定义为侧边转轴41，位于中部的两个齿轮2定义为中部齿轮22，位于中部的两个转轴4定义为中部转轴42，如图2所示，连接部3与侧边齿轮21一体设置。

由于相邻齿轮2相互啮合，各齿轮2和各转轴4固定而同步转动，且两侧的侧边齿轮21和两侧的侧边转轴41转动方向相反。折叠屏手机的中框1转动时，由于连接部3连接侧边转轴41和对应的中框1，或者连接侧边转轴41和对应的中框1，则两侧的中框1也只能同步且相向地转动。

图1中显示四个齿轮2和四个转轴4，可知，基于同步原理，只要设置偶数数量的齿轮2和转轴4即可实现，比如仅设置一对齿轮2和一对转轴4，则连接部3相应地连接对应侧的齿轮或者转轴，此时两个齿轮即为外侧的齿轮，两个转轴即为外侧的转轴。

本实施例中，连接部3具体设有滑动件31，中框1设有滑槽1a(示于图3)，滑动件 31能够随中框1的的转动沿滑槽1a滑动，且连接部3与同步装置的侧边齿轮21一体设置。其中，中框1和连接部3的转动轴线平行，则只要滑槽1a延伸方向和转动轴线垂直，当中框1转动而导致中框1和连接部3的相对位置发生变化时，连接部3的滑动件31就可以沿滑槽1a滑动。

滑动的原理可参照图4理解，图4为图1中折叠屏手机的中框1绕其轴线转动的变化状态图。

图4中位于上部三张附图显示整个折叠屏手机在三种开合角度下的状态，位于下部的三张附图对应于其正上方折叠屏手机的状态，示意出三种开合角度状态下一侧中框1与转轴结构60配合位置的局部放大图。

其中，图4中的O点所在的轴线(垂直纸面方向)代表连接部3与转轴结构60的转动轴线，即图2中侧边转轴41的轴线，P点所在的轴线(垂直纸面方向)代表中框1与转轴结构60的转动轴线，即图2中转动连接件5的轴线，连接部3能够绕O点所在的轴线转动，中框1能够绕P点所在的轴线转动，显然，O点和P点所在的轴线平行但不重合。图4中，从左至右，依次表示折叠屏手机处于完全的180度展开状态、折叠45度的状态、折叠屏手机的两侧中框1完全闭合的状态。从图4的变化状态示意可以看出，由于连接部 3和中框1的转动轴线平行但不重合，折叠屏手机从完全展开到完全闭合过程中，中框1 和O点所在轴线的距离会发生变化，也就是说，中框1和连接部3的位置关系会发生变化。因此，当中框1转动而导致中框1和连接部3的相对位置发生变化时，连接部3的滑动件 31就可以沿滑槽1a滑动。

下面以图1中折叠屏手机为例说明折叠过程中，连接部3的位置变化。

如图5-9所示，图5为图1折叠屏手机的俯视图，此时折叠屏手机处于完全展开状态；图6-1为图5中A部位的放大图；图6-2为图5中连接部3的示意图；图7为图1中连接部3连接转轴结构60和中框1位置的立体示意图；图8为图7中连接部3和同步装置40、中框1连接位置的放大图；图9为图8中侧边齿轮21和连接部3一体设置的示意图；图10为图8中抵压件122的示意图。

如图6-2所示，滑动件31具有相对设置的两个第二侧壁311，两个第二侧壁311沿滑动件31的长度方向的中心线X对称设置，第二侧壁311靠近中框1的部分为曲面311a，想着靠近中框1的方向，曲面311a依次分为第一段311aa、第二段311ab、第三段311ac。如图6所示，中框1设有抵压件122和弹簧121，在图6中折叠屏手机处于完全展开状态时，对比图6-2可知，抵压件122在弹力作用下抵压在第三段311ac的位置，即此时滑动件31与中框1相对位置为：抵压件122对应于滑动件31曲面311a的第三段311ac。

另外，该实施例中连接部3具体是一体成型于侧边齿轮21，形成一种异型齿轮结构，如图9所示，侧边齿轮21为非全齿齿轮，其局部的周部延伸形成延伸杆，该延伸杆形成连接部3，显然，为了能够***中框1的滑槽1a，连接部3朝向中框1延伸，连接部3的自由端形成上述的滑动件31。如图2所示，连接部3可与中框1朝向柔性显示屏一侧的表面平行，连接部3具体可沿侧边齿轮21的切向延伸，但本方案不做具体限制，只要能够延伸到滑槽1a内并随中框1转动而沿滑槽1a滑动即可。可知，连接部3不限于成型于侧边齿轮21，也可以是直接形成于侧边转轴41或者分体连接于侧边转轴41，都可以实现对两侧中框1转动的同步功能。

抵压件122具体包括中部件122e和分设于中部件两侧的触头122a、弹簧座122d，所述中部件122e包括两个相对设置的面板122c和设置在两个面板122c之间的多个加强板122b，触头122a的端面为曲面，本文所述的抵压件122抵压第二侧壁31，都是由触头122a 直接接触抵压。可对触头122a进行设计以便和滑动件31的第二侧壁31抵触时，更好地控制阻尼，中部件122e的设置有利于保持抵压件122的可靠性，弹簧座122d伸入弹簧121 的一端，有利于弹簧121的安装定位，弹簧121抵压在中部件122e和安装槽1b的槽壁之间。图10只是显示抵压件122的一种具体实现方式，显然，抵压件122不限于此结构，比如抵压件122只是圆柱状结构也可以。

继续查看图11-14，图11为图1中折叠屏手机的中框1折叠一定角度后的示意图；图12为图11中折叠屏手机单侧中框1相对轴本体6的端部仰视图；图13为图11的俯视图；图14为图13中B部位的放大图。

对比图6、14理解，折叠一定角度后，滑动件31和中框1的相对位置发生变化，变换到滑动件31的第二段311ab和设置在中框1的抵压件122抵压。即连接部3的滑动件 31在图6中的位置相较于中框1转动到图12的位置，滑动件31伸入到滑槽1a中的长度增加，表明随着中框1向闭合方向转动，滑动件31在滑槽1a中滑动。

请继续参考图15-20，图15为图1中折叠屏手机的一侧中框1折叠到完全闭合后与转轴结构60的示意图；图16为图15中端部位置的示意图；图17为图16中连接部3、同步装置40、中框1连接位置的放大示意图；图18为图1中折叠屏手机完全闭合后端部位置的示意图；图19为图1中折叠屏手机完全闭合时的俯视图；图20为图19中C部位的放大图。

对比图14、20可知，在中框1继续转动到完全闭合的位置过程中，连接部3的滑动件31继续滑动，图20中滑动件31沿滑槽1a滑动到极限位置，此时滑动件31伸入滑槽 1a的长度最大，抵压件122抵压在滑动件31的曲面311a的第一段311aa。

特别需要指出的是，该实施例中的滑槽1a设有第一配合部，第一配合部具体为上述的抵压件122和弹簧121，连接部3的滑动件31则设有第二配合部，具体地，滑动件31的侧壁311的局部或全部形成第二配合部，第一配合部和第二配合部能够相互接触配合产生阻尼，且当滑动件31沿滑槽1a滑动时，弹簧121、抵压件122与侧壁311之间的阻尼会产生变化，从而提供折叠屏手机在开合过程中所需的外加阻尼，以提升用户的使用感受。

该实施例中，如图18所示，中框1的滑槽1a具有相对的两个第一侧壁11，连接部3的滑动件31伸入到滑槽1a中，滑动件31具有相对的两个第二侧壁311，第二侧壁311朝向对应的第一侧壁11。滑槽1a的每个第一侧壁11设有安装槽1b，图18中安装槽1b的延伸方向垂直于滑槽1a的延伸方向，也即垂直于滑动件31滑动的方向，抵压件122和弹簧 121设于安装槽1b内，弹簧121提供弹力使抵压件122抵压滑动件31的第二侧壁311。

如图18所示，滑动件31的第二侧壁311的局部为曲面311a，结合上述图6-2理解，曲面311a包括第一段311aa、第二段311ab、第三段311ac。由于曲面311a设置，沿滑动方向，抵压件122与安装槽1b在垂直于滑动方向上的距离产生变化，这样，当曲面311a 和抵压件122产生相对滑动时，弹簧121的伸缩量会发生变化，则滑动件31的曲面311a 所受压力相应变化，抵压件122和曲面311a之间的摩擦力也就随之变化；此外，由于曲面 311a设计，抵压件122抵触在曲面311a的压力F会产生沿滑动方向的分力F1，如图6所示。上述的摩擦力和分力F1共同形成滑动阻力形成阻尼，可见，该方式使得第一配合部和第二配合部在随中框1转动时可产生所需的变化阻尼。

具体在本实施例中，如图6-2所示，曲面311a的第一段311aa、第二段311ab、第三段311ac中，第一段311aa和第三段311ac的曲率相对大于第二段311ab的曲率，相较于第二段311ab，第一段311a和第三段311ac朝向滑动件31的中心线X凹进，显然，抵压件122抵压到第一段311aa和第三段311ac时的阻力会更大，而且图6-2中从左至右，第一段311aa的最左部和第三段311ab的最右部曲率较大，与中心线X近乎垂直，这样可形成限位，以限制中框1的过度转动。对应于图6、12、18，折叠屏手机在完全关闭和完全展开时，抵压件122分别抵压在第三段311ac和第一段311aa，在展开过程中，抵压在第二段311ab，则在抵压在第三段311ac和第一段311aa中时，阻尼更大，而在展开过程中阻尼相对小一些，也就是说，在将折叠屏手机由完全闭合状态打开，或者由完全展开状态进行闭合时，用户可能需要施以相对大一些的作用力，而在展开过程中，所需的力会相对较小，并且根据曲率的正负变化设计，分力F1与阻力方向相反时即可以提供助力，这样比较符合用户的手感需求，而且有利于折叠屏手机在完全闭合或完全展开的状态稳定。第二段311ab的设计还可以使得阻尼能够满足在展开过程中停留的使用需求。当然，曲面311a 的具体曲率设置，需要考虑转动过程中实际所需的阻尼，另外也需考虑弹簧121系数、抵压件122和第二侧壁311的摩擦系数等，进行综合设计，本方案不做具体限制。

可以理解，图6中滑槽1a的两个第一侧壁11均设有安装槽1b，也就是说，滑动件31的两个第二侧壁311分别对应配合两个抵压件122，这样有利于结构的稳定性。但应知，即便仅在一侧设置安装槽1b，安装弹簧121和抵压件122，与滑动件31一侧的第二侧壁 311配合，同样能够实现滑动过程中阻尼的变化调节。此外，这里提到相对的两个第一侧壁11、相对的两个第二侧壁311，并不意味着相对的两个侧壁存在明显的区分，比如滑动件31也可以是圆柱形，两个第一侧壁11仅仅是选取的对称的两块区域。另外，第一侧壁 11所处的滑槽1a的周向位置，或者第二侧壁311所处的滑动件31的周向位置也不限定，以图6为视角，滑动件31的长度方向为滑动方向，绕长度方向环绕即滑动件31的周向，滑槽1a的周向可参照理解。

该方案中，连接部3仅需连接到转轴结构60上，无需占据转轴结构60过多的轴向空间，从而对其他元件或者后续的设计限制得以减少。可见，按照图1设置方式，连接部3 不仅仅通过与中框1的滑动配合实现阻尼变化，而且还与侧边转轴41或者侧边齿轮21连接，从而使得中框1可以同步且相向地转动。

如图21、22所示，图21为图14中滑槽1a设置盖板13的示意图；图22为盖板13、连接部3、侧边转轴41、弹簧121、抵压件122的***图。

设置盖板13更加利于限制滑动件31的运动方向，确保其仅沿滑槽1a的长度方向滑动。盖板13可以通过紧固件固定于中框1，紧固件具体可以是螺钉。可知，中框1并不限于设置盖板13以限制滑动件31的移动，比如，滑槽1a沿垂直于滑动方向的截面可以是T型，滑动件31与T型槽的横槽尺寸匹配，则滑槽1a的部分槽壁可限制滑动件31沿垂直于滑动方向的方向脱离滑槽1a；或者，滑槽1a直接为封闭槽，仅沿滑动方向的一端或两端开口，滑动件31可以***滑槽1a中即可，滑槽1a无法沿其他方向脱离滑槽1a，此时的滑槽1a也可以理解为通孔结构，而非图20所示的U型槽结构。只是本实施例中设置具有敞口的U型滑槽1a，便于安装和观察滑动件31在滑槽1a内的状态。同理，安装槽1b开设于滑槽1a的第一侧壁11，安装槽1b为U型槽或者T型槽或者封闭槽等均可，本方案不做限制。

需要说明的是，该实施例中，滑槽1a设于中框1，滑动件31设于连接部3，由于二者只是实现相互滑动，故滑槽1a设于连接部3，滑动件31设于中框1也可以，相应地设置安装槽1b以及如上所述的第一配合部。由于中框1具有足够的面积和体积，在中框1上设置结构相对更为复杂的滑槽1a以及安装槽1b、第一配合部更便于实际加工，而且连接部3直接滑动连接到中框1，使得结构更为紧凑，无需占用转轴结构60过多的轴向空间，能够预留更多的空间给予穿轴器件，例如柔性显示屏的FPC等，另外，该实施例中，直接将连接部3直接一体成型在侧边齿轮21上，则更无需占用转轴结构60的轴向空间。

此外，中框1可设置摆臂14，如图1所示，中框1靠近转轴结构60一侧的底部具有向两个中框1之间延伸的长条形薄壁件，该长条形薄壁件为摆臂14，如图1、2所示，转轴结构60位于两个摆臂14之上，中框1和摆臂14可以分体固定，中框1和摆臂14也可以一体设置，中框1通过摆臂14和转轴结构60连接。另外，目前的折叠屏手机还设置副摆臂，可将转轴结构60的阻尼传递给中框1，而在本方案中，由于连接部3直接和中框1 连接形成阻尼，折叠部无需再设置副摆臂结构，结构更为简单、紧凑，可靠性更好。另外，本实施例的折叠部100包括摆臂14，则摆臂14也为折叠部100的一部分，连接部3和摆臂14滑动连接也可以，但摆臂14往往为薄壁结构，连接部3的滑动件31滑动连接于中框1的其他位置更易于实现。

另外，安装槽1b和上述的抵压件122、弹簧121也不限于设置在滑槽1a，比如，可以设置在滑动件31的第二侧壁311，由滑槽1a的第一侧壁11形成曲面作为第一配合部，基于同样的道理，设置在中框1更易于实际实施。下述实施例同理，不再一一赘述。

此外，第一配合部和第二配合部配合实现阻尼可变的方式有多种，不限于实施例1所示方式，具体可继续参考下述实施例理解，下述实施例仅对第一配合部和第二配合部的实现方式进行变形，其余结构均与实施例1相同，可参照理解。

实施例2

请继续参考图23、24理解，图23为连接部3连接转轴结构60和中框1的第二实施例的结构示意图，其中，连接部3、滑槽1a、安装槽1b、弹片124相对连接部3的中心线 X对称设置；图24为图23中弹片124的结构示意图。

该实施例中，中框1以及连接部3的结构与第一实施例相同，区别仅在于设置在中框 1的第一配合部的结构不同。该实施例中，中框1的滑槽1a的第一侧壁11也开设安装槽1b，而第一配合部为设置在安装槽1b内的弹片124。

如图23所示，安装槽1b沿其长度方向呈T型，包括相接的横槽1b1和纵槽1b2，横槽1b1和纵槽1b2之间形成台阶，弹片124包括头部1241和位于头部1241两侧的支脚1242，头部1241和两侧支脚1242为一体式结构，类似人字形。弹片124的头部1241自纵槽1b2 伸出以与形成在滑动件31第二侧壁311的第二配合部抵触，与第一实施例中抵压件122 的触头122a抵触第二侧壁311的原理相同，由于第二侧壁311的曲面311a变化设计，随着滑动的进行，弹片124会受到不同程度的挤压，从而在第二侧壁311和弹片124之间产生变化的阻尼。弹片124头部1241可设置为曲面，曲面可进行设计以便和滑动件31的曲面311a抵触时，更好地控制阻尼。

弹片124两侧支脚1242的自由端卡入台阶对应的横槽位置，由于台阶的限制，支脚1242不易进入纵槽1b2而脱离，从而可靠地装配该弹片124，且该结构形状的弹片具有较大的弹性，易于产生所需的阻尼，且不易于卡死。可以理解，弹片124结构不限于此，其他形状也可以，例如几字形等，只要能够抵压滑动件31的第二侧壁311，并随滑动而产生变化的阻尼即可。

该实施例中，滑动件31相对的两个第二侧壁311形成第二配合部，滑槽1a相对的两个第一侧壁11设置安装槽1b和安装对应的弹片124，以在滑动件31的两侧进行抵压，有利于结构的稳定性。但如第一实施例所述，本实施例也同样仅在一侧设置第一配合部也可以。

实施例3

请继续参考图25理解，图25为连接部3连接转轴结构60和中框1的第三实施例的结构示意图，其中，连接部3、滑槽1a、安装槽1b、弹片124相对连接部3的中心线X对称设置。

该实施例中，中框1以及连接部3的结构与第一实施例相同，区别仅在于设置在中框1的第一配合部的结构不同。该实施例中，中框1滑槽1a相对的两个第一侧壁11均开设安装槽1b，而第一配合部为设置在安装槽1b内的磁吸部123，由滑动件31隔开的相对的两个磁吸部123相互吸附，这样磁吸部123会抵压在滑动件31的第二侧壁311，第二配合部为设置在第二侧壁311的曲面311a，当滑动件31滑动时，由于曲面311a的变化，两个磁吸部123之间的距离产生变化，从而吸力发生变化，对滑动件31的压力相应发生变化，也就可以产生不同的阻尼。利用磁力变化实现阻尼变化，磁吸部123不会受到磨损，可以延长开合设备的使用寿命。可知，仅一侧设置安装槽1b装设一个磁吸部123也可以，但该磁吸部123需要和相对另一侧的第一侧壁11吸附，此时第一侧壁11需要设置为与磁吸部123相吸的材质，即必须将该磁吸力变化转化为第一配合部和第二配合部之间的抵压力变化，才能引起阻尼变化。

以上实施例中，示意了三种第一配合部和第二配合部的配合方式，可知，不限于此。比如，滑槽1a的第一侧壁11直接形成第一配合部，滑动件31的第二侧壁311直接形成第二配合部，而第一配合部和第二配合部至少一者具有弹性也可以，此时的滑动件31和滑槽1a可以全部或局部由弹性材质制成，或者通过固定、粘接等方式设置弹性的第一配合部、第二配合部都可以。此时，第一配合部或第二配合部可以是上述实施例中所述的曲面311a。

上述实施例主要针对折叠屏手机进行说明，可知，开合设备不限于折叠屏手机，也可以是其他电子设备，不仅仅可应用于具有折叠屏的电子设备，只要电子设备具有开合需求，都可以采用该种方案，比如电子设备可以是笔记本电脑，转轴结构两侧的转动部可以分别是笔记本电脑的显示侧和键盘侧。除了笔记本电脑和手机，电子设备例如还可以是可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等移动终端，或者，也可以是数码相机、单反相机/微单相机、运动摄像机、云台相机、无人机等专业的拍摄设备，只要具有相对转轴结构转动的转动部，且具有设置转动过程中阻尼可变的场合，都可以采用本实施例中的方案实现转动，本申请实施例对电子设备的具体类型不作限制。

实际上，本方案不仅仅适用于具有开合需求的电子设备，任何需要开合的设备且开合过程中需要实现阻尼可变的场合，都可以应用，比如对于设置门洞结构的设备，其转动部即可通过上述实施例中的方式进行安装。例如，开合设备可以是冰箱，转轴结构的转动部即冰箱门，此时仅设置一个转动部。

因此，本申请实施例旨在提供一种开合设备，开合设备包括转轴结构,转轴结构的一侧转动连接有转动部，该转动部转动时可实现开合。或者，转轴结构的两侧均设有转动部，且两侧转动部中至少一者转动连接于转轴结构，即两个转动部可以都转动连接于转轴结构，或者仅一个转动部转动连接于转轴结构，此时两个转动部绕转轴结构发生相对转动，则两个转动部可以朝相远离的方向转动而展开，或者以相互靠近的方向转动而闭合，以实现开合。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (14)

1.一种开合设备，包括转轴结构，所述转轴结构的两侧中至少一侧转动连接有转动部，以实现开合，其特征在于，还设有与所述转动部对应的连接部，所述连接部转动连接于所述转轴结构，所述连接部的转动轴线与对应的所述转动部的转动轴线平行且不重合；

所述连接部和对应的所述转动部，一者设有滑动件，另一者设有滑槽，所述滑动件***对应的所述滑槽中，所述滑槽设有第一配合部，所述滑动件设有第二配合部，所述滑动件能够随所述转动部的的转动沿所述滑槽滑动，所述滑动件滑动时，所述第一配合部和所述第二配合部之间的阻尼产生变化。

2.根据权利要求1所述的开合设备，其特征在于，所述滑槽具有第一侧壁，所述滑动件具有第二侧壁，所述第二侧壁朝向所述滑槽的所述第一侧壁；

所述第一侧壁和所述第二侧壁分别直接形成有所述第一配合部、所述第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部中至少一者具有弹性；或，所述滑动件的所述第二侧壁直接形成有所述第二配合部，所述滑槽的所述第一侧壁开设有安装槽，所述第一配合部设于所述安装槽内；或，所述滑槽的第一侧壁直接形成有所述第一配合部，所述滑动件的所述第二侧壁开设有安装槽，所述第二配合部设于所述安装槽内。

3.根据权利要求2所述的开合设备，其特征在于，设于所述安装槽内的所述第一配合部或所述第二配合部为弹性件，所述弹性件相应地抵触于所述第一配合部或所述第二配合部。

4.根据权利要求3所述的开合设备，其特征在于，所述弹性件为弹片；或，所述弹性件包括弹簧和抵压件，所述弹簧提供弹力以将所述抵压件抵压所述第二配合部或所述第一配合部。

5.根据权利要求2所述的开合设备，其特征在于，设于所述安装槽内的所述第一配合部或所述第二配合部为磁吸部，所述滑动件滑动时，所述磁吸部吸力变化，所述第一配合部和所述第二配合部之间的抵压力变化。

6.根据权利要求2-5任一项所述的开合设备，其特征在于，所述滑槽具有相对的两个所述第一侧壁，所述滑动件具有相对的两个所述第二侧壁，每一组所述第一侧壁和所述第二侧壁均设有所述第一配合部、所述第二配合部。

7.根据权利要求2-6任一项所述的开合设备，其特征在于，所述滑动件的所述第二侧壁直接形成所述第二配合部，所述安装槽设于所述滑槽的第一侧壁，沿滑动方向，所述第二配合部与所述安装槽在垂直于滑动方向上的距离产生变化；或，所述滑槽的所述第一侧壁直接形成所述第一配合部，所述安装槽设于所述滑动件的第二侧壁，沿滑动方向，所述第一配合部与所述安装槽在垂直于滑动方向上的距离产生变化。

8.根据权利要求7所述的开合设备，其特征在于，所述滑动件的所述第二侧壁直接形成的所述第二配合部为曲面；或，所述滑槽的所述第一侧壁直接形成的所述第一配合部为曲面。

9.根据权利要求8所述的开合设备，其特征在于，所述曲面包括依次相接的第一段、第二段和第三段，相较于所述第二段，所述第一段和所述第三段向远离与之配合的所述第一配合部或所述第二配合部的方向凹进。

10.根据权利要求1-9任一项所述的开合设备，其特征在于，还设有卡盖所述滑槽的盖板。

11.根据权利要求1-9任一项所述的开合设备，其特征在于，所述开合设备具有门洞，所述转动部开合以启闭所述门洞；或，所述转动部为电子设备的折叠部。

12.根据权利要求11所述的开合设备，其特征在于，所述电子设备为折叠屏手机，所述折叠屏手机包括位于所述转轴结构两侧的所述折叠部，所述折叠部包括中框，所述连接部滑动连接于所述中框。

13.根据权利要求12所述的开合设备，其特征在于，所述转轴结构包括轴本体和实现两侧所述中框同步转动的同步装置，所述同步装置包括至少一对安装于所述轴本体的转轴，以及同步齿轮组，所述同步齿轮组的各齿轮分别连接对应的各所述转轴，所述同步齿轮组中相邻齿轮相互啮合；两侧所述中框转动连接于所述轴本体，所述连接部和位于外侧的所述转轴或者所述齿轮连接。

14.根据权利要求13所述的开合设备，其特征在于，所述连接部一体成型或分体连接于外侧的所述齿轮；或者所述连接部一体成型于或分体连接于外侧的所述转轴。

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