CN203383834U - 一种智能一体化混凝土湿喷台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能一体化混凝土湿喷台车。其包括设有行走***的底盘，底盘上安装有喷射机械手、混凝土泵送***、速凝剂添加***、空气压缩机、电气控制箱、驾驶室，所述喷射机械手包括依次连接的立柱、机械手大臂、伸缩臂、喷头，所述立柱的下端通过回转支承Ⅰ安装在底盘的前端，所述喷头通过旋转摆动机构连接在喷射机械手的伸缩臂的前端，立柱和机械手大臂之间设有第一液压缸，机械手大臂和伸缩臂之间设有第二液压缸，所述混凝土泵送***通过输送管与喷头连接，所述空气压缩机通过输气管与喷头连接，所述速凝剂添加***通过输送管与喷头连接，所述驾驶室设在底盘的中部。本实用新型操作简单、动作灵活、喷射均匀无死角。

Description

一种智能一体化混凝土湿喷台车

技术领域

本实用新型涉及一种混凝土湿喷台车，特别涉及隧道混凝土喷射，属于混凝土湿喷技术领域。

背景技术

目前国内隧道及地下人防工程湿喷混凝土主要采用人工喷射。人工喷浆时，劳动强度非常大，回弹造成的飞沙走石使工人不敢抬头睁眼，致使无法保持喷枪与受喷面垂直，也无法使喷枪口与受喷面保持最佳距离，工作环境恶劣。喷射过程中不仅混凝土的回弹率高(30～50％)，浪费材料，而且混凝土结构疏密不一，不能保证喷层的质量。

另外，对大断面隧道，人工喷浆需要搭脚手架，影响施工进度，带来安全隐患，且费工费料。而且，由于施工现场的粉尘浓度严重超标，这会对工人的健康带来严重的危害，很有可能会导致矽肺病的产生。同时也有少数使用国外引进的设备，些产品的特点是配套比较完善,但操作较复杂，价格昂贵。对操作工要求较非常高，需要经过长时间的培训，设备后期的维修维护费用高，难度大，难以推广应用。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种操作简单、动作灵活、喷射均匀无死角的智能一体化混凝土湿喷台车。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种智能一体化混凝土湿喷台车，其包括设有行走***的底盘，所述底盘上安装有喷射机械手、混凝土泵送***、速凝剂添加***、空气压缩机、电气控制箱、驾驶室，所述喷射机械手包括依次连接的立柱、机械手大臂、伸缩臂、喷头，所述立柱的下端通过回转支承安装在所述底盘的前端，所述喷头通过旋转摆动机构连接在喷射机械手的伸缩臂的前端，立柱和机械手大臂之间设有第一液压缸，机械手大臂和伸缩臂之间设有第二液压缸，所述混凝土泵送***通过输送管与所述喷头连接，所述空气压缩机通过输气管与所述喷头连接，所述速凝剂添加***通过输送管与所述喷头连接，所述驾驶室设在所述底盘的中部。

所述旋转摆动机构包括连接在伸缩臂前端的360°螺旋式摆动缸，所述360°螺旋式摆动缸的输出端连接有与其相垂直的240°螺旋式摆动缸，所述240°螺旋式摆动缸的输出端与喷头架连接，所述喷头架上设有刷动机构与喷头连接。

为了保证台车工作时安全、稳定，所述底盘的前端下部设有液压支撑腿。

所述驾驶室横向布置。驾驶室横向布置可以解决台车在隧道中调头行驶的不便的问题。

为精确控制添加剂的输出量，本实用新型中的速凝剂添加***采用的泵是软管泵。

所述喷射机械手由柴油机和电动机提供双动力工作***。正常工作时，机械手采用电动机动力***，当施工现场突然停电时，可迅速切换至柴油机动力***收回臂架清洗泵车，顺利结束喷射工作，解决了隧道突然停电后一些设备瘫痪的问题。

所述喷射机械手的液压控制阀采用电磁比例多路阀，通过无线遥控器遥控。采用遥控方式，可让操作施工者远离喷头施工点。

为了保证设备作业维护和作业后清理保养的方便性和使用性，所述底盘上还设有高压清洗水泵和管道清洗泵。

本实用新型操作简单、动作灵活、喷射均匀无死角。由于喷射机械手可以伸缩、回转、仰俯、折叠，可保证机械手进行多种角度、高度作业，施工范围大，适应性强，可实现不同断面、不同围岩级别、不同开挖方式的施工，台车行走时，机械手可以折叠便于行走；而喷头由于可以回转、摆动、刷动，因此可以实现全方位无盲区喷射，且喷射均匀、无死角、回弹少；独特的驾驶室设计解决了狭小隧道掉头难，施工空间小的难题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧视示意图；

图3是图1中的旋转摆动机构的结构示意图；

图4是本实用新型的喷射机械手动作示意图；

图5是双动力工作***结构示意图；

图中，1、液压支撑腿，2、电磁比例多路阀，3、立柱，4、第一液压缸，5、机械手大臂，6、第二液压缸，7、伸缩臂，8、旋转摆动机构，9、喷头，10、液压***，11、混凝土泵送***，12、电缆绞盘，13、电气控制箱，14、驾驶室，15、空气压缩机，16、动力***，17、速凝剂泵，18、管道清洗泵，19、高压清洗泵，20、回转支承Ⅰ，21、支架，22、混凝土输送管，23、底盘，24、喷嘴，25、混流器，26、喷嘴座，27、刷动偏心轮，28、刷动马达，29、球头座，30、喷头架，31、240°螺旋式摆动缸，32、摆动缸座，33、360°螺旋式摆动缸，34、液压切换阀组，35、电动机驱动液压***，36、柴油机驱动液压***。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型进一步的说明：

如图1-图4所示，一种智能一体化混凝土湿喷台车，其包括设有行走***的底盘23。底盘23采用现有技术，其采用铰接转向底盘或驱动桥转向刚性底盘，采用柴油机为动力，液力变矩器和变速箱传动，双桥和四轮驱动，液压油缸转向，液压盘式或湿式刹车。所述底盘23上安装有喷射机械手、混凝土泵送***11、速凝剂添加***、空气压缩机15、电气控制箱13、驾驶室14、电缆绞盘12、液压***10、动力***16。所述喷射机械手包括依次连接的立柱3、机械手大臂5、伸缩臂7、喷头9，立柱3的下端通过回转支承Ⅰ20安装在所述底盘23的前端，所述喷头9通过旋转摆动机构连接在喷射机械手的伸缩臂7的前端，立柱3和机械手大臂5之间连接有第一液压缸4，机械手大臂5和伸缩臂7之间连接有第二液压缸6。所述喷头9为现有技术，其包括喷嘴24、混流器25。喷射机械手能缩回并回转至与底盘23平行，由支架21支撑。所述的旋转摆动机构包括连接在伸缩臂7前端的360°螺旋式摆动缸33，所述360°螺旋式摆动缸33的输出端连接有与其相垂直的240°螺旋式摆动缸31，所述240°螺旋式摆动缸31的输出端与喷头架30连接，所述喷头架30上设有刷动机构，喷头9通过喷嘴座26与刷动机构连接。该刷动机构包括设置在喷头架30上的球头座29、刷动马达28、刷动偏心轮27。喷射机械手可通过立柱3下端的回转支承Ⅰ20带动其进行360⁰回转，第一液压缸4和第二液压缸6可带动喷射机械手进行仰俯、伸缩动作，旋转摆动机构可带动喷头9进行旋转、摆动、刷动等动作，可实现360⁰旋转、240⁰摆动、360⁰无间歇刷动，喷头喷射均匀，无死角回弹少。所述混凝土泵送***11包括混凝土喷射泵、液压***，混凝土喷射泵采用双缸液压式混凝土泵，分配阀为S管式，液压***采用卸荷式液压***，液压***主油泵为电磁比例流量控制式变量柱塞泵，液压***由电机驱动，混凝土喷射泵的输出口通过混凝土输送管22与所述喷头9连接。喷射机械手的液压控制阀采用电磁比例多路阀2，通过无线遥控器遥控。所述空气压缩机15的输出口通过输气管与喷头9的加气口连接，其在喷头处的加气量由电动阀门以遥控方式调节，本实施例中的空气压缩机采用电动螺杆式空压机。所述速凝剂添加***包括速凝剂泵17，速凝剂泵17采用软管泵，其通过输送管与所述喷头9连接。液态速凝剂经速凝剂泵17泵送至喷头9处经压缩空气雾化后在喷头处与混凝土混合，使喷至岩面的混凝土立即初凝以免脱落。速凝剂泵17采用变频调速技术，结合PLC和电脑人机界面控制，可根据混凝土输出量和设定添加比率自动调节变频器输出，实现电机变速和自动按混凝土输出量调整添加剂添加量，确保喷射混凝土质量，减少反弹浪费，降低施工成本。所述驾驶室14设在所述底盘23的中部，为横向布置。

在底盘23上还配有双清洗***，主要包括高压清洗水泵19和管道清洗泵18，并配有高压水管及水枪，可保证设备作业维护和作业后清理保养的方便性和使用性。

为了保证底盘在承受喷射机械手施喷及料斗进料的动负荷时具有足够的稳定性，底盘23的前端下部设有两个液压支撑腿1。

本实用新型中，除空气压缩机外，其它电气集中安装在一个电气控制箱13里，其面板设置所有所需的操作按钮和人机界面。外部供电由电缆绞盘12引入，并接至电气控制箱13内的总开关。电缆绞盘12可以是液压马达驱动，也可以是手动卷筒。

如图5所示，本实用新型的喷射机械手由柴油机和电动机提供双动力工作***，即：电动机驱动液压***35和柴油机驱动液压***36，两套***各配备泵组，相互独立，两套***通过液压切换阀组34进行切换。正常工作时，机械手的液压***由电动机驱动，当施工现场突然停电的情况下可迅速切换至柴油机动力***收回臂架清洗泵车，顺利结束喷射工作。解决了隧道突然停电后一些设备瘫痪的问题。

本实用新型的其它部分采用已知技术，在此不再赘述。

Claims (8)

1.一种智能一体化混凝土湿喷台车，其特征是：包括设有行走***的底盘（23），所述底盘（23）上安装有喷射机械手、混凝土泵送***、速凝剂添加***、空气压缩机（15）、电气控制箱（13）、驾驶室（14），所述喷射机械手包括依次连接的立柱（3）、机械手大臂（5）、伸缩臂（7）、喷头（9），所述立柱（3）的下端通过回转支承Ⅰ（20）安装在所述底盘（23）的前端，所述喷头（9）通过旋转摆动机构连接在喷射机械手的伸缩臂（7）的前端，立柱（3）和机械手大臂（5）之间设有第一液压缸（4），机械手大臂（5）和伸缩臂（7）之间设有第二液压缸（6），所述混凝土泵送***通过输送管与所述喷头（9）连接，所述空气压缩机（15）通过输气管与所述喷头（9）连接，所述速凝剂添加***通过输送管与所述喷头（9）连接，所述驾驶室（14）设在所述底盘（23）的中部。

2.根据权利要求1所述的智能一体化混凝土湿喷台车，其特征是：所述旋转摆动机构包括连接在伸缩臂（7）前端的360°螺旋式摆动缸（33），所述360°螺旋式摆动缸（33）的输出端连接有与其相垂直的240°螺旋式摆动缸（31），所述240°螺旋式摆动缸（31）的输出端与喷头架（30）连接，所述喷头架（30）上设有刷动机构与喷头（9）连接。

3.根据权利要求1或2所述的智能一体化混凝土湿喷台车，其特征是：所述底盘（23）的前端下部设有液压支撑腿（1）。

4.根据权利要求1或2所述的智能一体化混凝土湿喷台车，其特征是：所述驾驶室（14）横向布置。

5.根据权利要求1或2所述的智能一体化混凝土湿喷台车，其特征是：速凝剂添加***采用的泵是软管泵。

6.根据权利要求1或2所述的智能一体化混凝土湿喷台车，其特征是：所述喷射机械手由柴油机和电动机提供双动力工作***。

7.根据权利要求1或2所述的智能一体化混凝土湿喷台车，其特征是：所述喷射机械手的液压控制阀采用电磁比例多路阀（2），通过无线遥控器遥控。

8.根据权利要求1或2所述的智能一体化混凝土湿喷台车，其特征是：所述底盘（23）上还设有高压清洗水泵（19）和管道清洗泵（18）。

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