CN203380767U - 全自动盘类零件角向识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动盘类零件角向识别装置,包括:用于固定各加工组件的机架;用于自动转移工件的机械手,所述机械手通过安装架固定在机架上,机械手与驱动装置连接实现旋转或上下移动;***,所述***上具有起参考定位作用的定位槽,还包括将***上的定位槽与工件上的键完成配合的自动调节装置,所述自动调节装置固定在机架上,自动调节装置设置在所述机械手的一侧。该全自动盘类零件角向识别装置不需人工操作,能将工件自动定位到所需加工位置,定位精确,自动化程度高,降低了工人的劳动力,大大提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域,尤其是一种用于自动定位盘类零件的全自动盘类零件角向识别装置。
背景技术
现有的一些圆盘类零件如转子飞轮,在加工时,需要准确定位,来满足加工精度,现有技术中,一般都是通过人工将工件放到机床卡盘磨具上实现定位,然而采用人工定位时,不仅劳动量大,加工效率差,定位精度也较差,容易产生次品,且操作人员经常在机床周围操作,还容易发生危险。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了提供一种操作简单、定位精确、自动化程度高、加工效率高的全自动盘类零件角向识别装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全自动盘类零件角向识别装置,包括:
用于固定各加工组件的机架;
用于自动转移工件的机械手,所述机械手通过安装架固定在机架上,机械手与驱动装置连接实现旋转或上下移动;
***,所述***上具有起参考定位作用的定位槽,还包括将***上的定位槽与工件上的键完成配合的自动调节装置,所述自动调节装置固定在机架上,自动调节装置设置在所述机械手的一侧。
由于工件内侧设置有键,工件加工前需要将该工件旋转,使得键能够朝向特定的位置,以便加工。现有技术中,一般都是通过手动调整工件位置,来使键能够朝向特定的位置。然而手动调整工件十分不方便,且精确度差,如果工件尺寸较大,需要工人大量的劳动力,同时,加工时,手动操作十分危险。因此,需要设计一种能够自动定位工件,使工件内的键能够自动朝向特定的位置,以供加工需要。本实用新型采用机械手、***及自动调节装置的巧妙配合,能够自动定位工件,无需手动操作,精确度高,大大降低了工人的劳动力,提高了生产效率。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述***包括可上下移动的旋转轴及插销,所述插销固定在旋转轴顶部,所述定位槽设置在插销上,所述自动调节装置包括安装板、压块、固定盘、连接板、用于接收工件的推板、复位弹簧、传动件、感应板及传感器,所述安装板固定在机架上,所述固定盘固定在安装板表面,所述连接板通过若干均布的支柱固定在固定盘上,所述推板设置在连接板上方,推板与连接板之间设置有若干均布的导杆,所述导杆上套设有弹簧,所述推板通过弹簧与连接板弹性连接,所述压块对应设置在推板上方,压块与第一气缸连接实现上升或下降,所述固定盘、连接板、推板同轴套设在旋转轴外,且旋转轴顶端的插销的高度高于推板的高度,所述复位弹簧套设在旋转轴外,复位弹簧一端抵靠在固定盘上,另一端与旋转轴固定连接,所述传动件固定在安装板底部,传动件与旋转轴底部连接,所述感应板固定在旋转轴底端,所述传感器固定在安装板底部,传感器对应设置在感应板两侧,传感器包括上传感器及下传感器,所述上传感器接收感应板上升的信号,所述下传感器接收感应板下降的信号。当推板上接收到工件后,压块下降,将工件压紧在推板上,由于旋转轴顶部插销上的定位槽已经朝向需要定位的位置,而工件上的键偏离该位置,此时压块继续下降,推动推板上的工件下降,工件推动旋转轴下降,当下传感器接收到旋转轴底端的感应板时,传动件开始运作,带动旋转轴正转,当旋转轴正转一定的角度后,工件上的键刚好落入插销上的定位槽内,传动件停止旋转,此时,压块缓缓上升,当上传感器接收到旋转轴底端的感应板时,压块停止上升,传动件带动旋转轴反转,由于工件上的键已经与插销上的定位槽卡合,则工件与旋转轴同时反转,反转的角度与正转的角度相同,反转后,压块上升,该工件内的键即朝向需要加工的位置,完成自动定位。
为了实现旋转轴的正转和反转,所述传动件包括第一摆缸、大齿轮及小齿轮,所述第一摆缸固定在安装架底端,所述大齿轮固定在第一摆缸底端,所述小齿轮固定在旋转轴底端,所述大齿轮与小齿轮啮合。第一摆缸通过大齿轮、小齿轮的配合来带动旋转轴的正转和反转,灵活性好。
为了控制压块的上升或下降,所述压块通过支架固定在安装架上,所述第一气缸固定在支架上,第一气缸端部连接压块,第一气缸带动压块上升或下降。
为了使机械手能够较大范围地传递工件,所述安装架上固定有第二气缸及第二摆缸,所述第二气缸控制机械手上下移动,所述第二摆缸控制机械手旋转,通过第二气缸和第二摆缸的配合,机械手能将工件转移到推板上,活动范围大,精确度高。
为了能够自动感应工件是否到位,还包括光电感应器,所述光电感应器对称设置在***两侧并与***中心对称,当工件将两光电感应器的感应信号挡住时,说明工件已经到位。
由于加工中需要用到水,为了便于收集废水,所述机架上固定有接水槽,所述接水槽对应设置在机械手及***的下方,加工中产生的废水可以收集到接水槽内,便于处理。
为了防止发生危险,所述机架四周设置有防护板,避免操作人员被该装置误伤。
本实用新型的有益效果是:本实用新型全自动盘类零件角向识别装置不需人工操作,能将工件自动定位到所需加工位置,定位精确,自动化程度高,降低了工人的劳动力,大大提高了加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型全自动盘类零件角向识别装置的立体结构示意图;
图2是本实用新型的机械手、***、自动调节装置的立体结构示意图;
图3是本实用新型的机械手、***、自动调节装置的主视图;
图4是图3的仰视图;
图5是本实用新型***的结构示意图;
图6是本实用新型工件的结构示意图;
图中:1.机架,2.机械手,21.第二摆缸,22.第二气缸,31.旋转轴,32.插销,33.定位槽,41.安装板,42.压块,421.第一气缸,422.支架,431.推板,432.连接板,433.固定盘,434.支柱,435.导杆,436.弹簧,437复位弹簧,441.大齿轮,442.小齿轮,443.第一摆缸,45.感应板,461.上传感器,462.下传感器,5.工件,51.键,6.安装架,7.光电感应器,8.防护板,9.接水槽。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图6为工件5的结构示意图,工件5内设置有键51,加工时需要将该键51朝向特定的位置,以满足加工需要,因此需要设计一种装置能够将工件5的键51自动定位。
如图1所示,本实用新型提供一种全自动盘类零件角向识别装置,包括:
用于固定各加工组件的机架1;
用于自动转移工件的机械手2,所述机械手2通过安装架6固定在机架1上,机械手2与驱动装置连接实现旋转或上下移动;
***,所述***上具有起参考定位作用的定位槽33,还包括将***上的定位槽33与工件5上的键51完成配合的自动调节装置,所述自动调节装置固定在机架1上,自动调节装置设置在所述机械手1的一侧。
通过机械手1将工件5转移到自动调节装置上,***上具有起参考定位作用的定位槽33,自动调节装置可将工件5上的键51卡入该定位槽33中实现定位。
所述机架1上固定有接水槽9,所述接水槽9对应设置在机械手2及***的下方,加工中产生的废水可以收集到接水槽9内,便于处理。
为了防止发生危险,所述机架1四周设置有防护板8,避免操作人员被该装置误伤。
图2-图5为本实用新型的机械手2、***、自动调节装置的优选方案。如图5所示的***,所述***包括可上下移动的旋转轴31及插销32,所述插销32固定在旋转轴31顶部,所述定位槽33设置在插销32上,定位槽33起参考定位作用,该定位槽33的初始朝向或最终朝向即为工件5所需的定位方向。通过本实用新型的自动调节装置即可实现准确定位。如图2-4所示,所述自动调节装置包括安装板41、压块42、固定盘433、连接板432、用于接收工件5的推板431、复位弹簧437、传动件、感应板45及传感器,所述安装板41固定在机架1上,所述固定盘433固定在安装板41表面,所述连接板432通过若干均布的支柱434固定在固定盘433上,所述推板431设置在连接板432上方,推板431与连接板432之间设置有若干均布的导杆435,所述导杆435上套设有弹簧436,所述推板431通过弹簧436与连接板432弹性连接,所述压块42对应设置在推板431上方,压块42与第一气缸421连接实现上升或下降,所述固定盘433、连接板432、推板431同轴套设在旋转轴31外,且旋转轴31顶端的插销32的高度高于推板431的高度,所述复位弹簧437套设在旋转轴31外,复位弹簧437一端抵靠在固定盘433上,另一端与旋转轴31固定连接,所述传动件固定在安装板41底部,传动件与旋转轴31底部连接,所述感应板45固定在旋转轴31底端,所述传感器固定在安装板41底部,传感器对应设置在感应板45两侧,传感器包括上传感器461及下传感器462,所述上传感器461接收感应板45上升的信号,所述下传感器462接收感应板45下降的信号。该自动调节装置通过带动***正转,使***的插销32上的定位槽33自动卡入工件5内的键51上,然后自动调节装置带动***反转,该反转角度与正转的角度相同,使得***带动工件5反转,从而使工件5上的键51到达定位槽33的初始朝向,该朝向即为工件所需定位的位置。
另外,在本实用新型另一实施例中,也可采用另一种自动调节装置,该自动调节装置通过调节工件旋转,使工件上的键自动卡入***的插销上的定位槽内,由于该定位槽的初始朝向为工件所需的定位方向,因此实现工件的定位。
为了实现旋转轴31的正转和反转,所述传动件包括第一摆缸443、大齿轮441及小齿轮442,所述第一摆缸443固定在安装架6底端,所述大齿轮441固定在第一摆缸443底端,所述小齿轮442固定在旋转轴31底端,所述大齿轮441与小齿轮442啮合。第一摆缸443通过大齿轮441、小齿轮442的配合来带动旋转轴31的正转和反转,灵活性好。
为了控制压块42的上升或下降,所述压块42通过支架422固定在安装架6上,所述第一气缸421固定在支架422上,第一气缸421端部连接压块42,第一气缸421带动压块42上升或下降。
为了使机械手2能够较大范围地传递工件5,所述安装架6上固定有第二气缸22及第二摆缸21,所述第二气缸22控制机械手2上下移动,所述第二摆缸21控制机械手2旋转,通过第二气缸22和第二摆缸21的配合,机械手2能将工件5转移到推板431上,活动范围大,精确度高。
为了能够自动感应工件5是否到位,还包括光电感应器7,所述光电感应器7对称设置在***两侧并与***中心对称,当工件5将两光电感应器7的感应信号挡住时,说明工件5已经到位。
本实用新型工作原理如下:打开控制开关,第二气缸22控制机械手2上下移动,第二摆缸21控制机械手2旋转,使机械手2准确抓取机架1旁的工件5,并将工件5送往自动调节装置,当两光电感应器7的感应信号被挡住时,说明工件5已经到达推板431上,此时第一气缸421带动压块42下降,将工件5压紧在推板431上,由于旋转轴31顶部插销32上的定位槽33已经朝向需要定位的位置,而工件5上的键51偏离该位置,此时压块42继续下降,推动推板431上的工件5下降,工件5推动旋转轴31下降,当下传感器462接收到旋转轴31底端的感应板45时,第一摆缸443开始运作,与第一摆缸443连接的大齿轮441带动固定在旋转轴31底部的小齿轮442正转,从而带动旋转轴31正转,当旋转轴31正转一定的角度后,工件5上的键51刚好落入插销32上的定位槽33内,第一摆缸443停止运作,此时,压块42缓缓上升,由于旋转轴31与固定盘433之间设置有复位弹簧437,旋转轴31自动上升,当上传感器461接收到旋转轴31底端的感应板45时,压块42停止上升,第一摆缸443带动旋转轴31反转,由于工件5上的键51已经与插销32上的定位槽33卡合,则工件5与旋转轴31同时反转,控制反转的角度与正转的角度相同,反转后,压块42上升,该工件5内的键51即朝向定位槽33初始的位置,即需要加工的目标位置,完成自动定位。
与现有技术相比,本实用新型全自动盘类零件角向识别装置不需人工操作,能将工件自动定位到所需加工位置,定位精确,自动化程度高,降低了工人的劳动力,大大提高了加工效率。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种全自动盘类零件角向识别装置,其特征在于,包括:
用于固定各加工组件的机架;
用于自动转移工件的机械手,所述机械手通过安装架固定在机架上,机械手与驱动装置连接实现旋转或上下移动;
***,所述***上具有起参考定位作用的定位槽,还包括将***上的定位槽与工件上的键完成配合的自动调节装置,所述自动调节装置固定在机架上,自动调节装置设置在所述机械手的一侧。
2.如权利要求1所述的全自动盘类零件角向识别装置,其特征在于:所述***包括可上下移动的旋转轴及插销,所述插销固定在旋转轴顶部,所述定位槽设置在插销上,所述自动调节装置包括安装板、压块、固定盘、连接板、用于接收工件的推板、复位弹簧、传动件、感应板及传感器,所述安装板固定在机架上,所述固定盘固定在安装板表面,所述连接板通过若干均布的支柱固定在固定盘上,所述推板设置在连接板上方,推板与连接板之间设置有若干均布的导杆,所述导杆上套设有弹簧,所述推板通过弹簧与连接板弹性连接,所述压块对应设置在推板上方,压块与第一气缸连接实现上升或下降,所述固定盘、连接板、推板同轴套设在旋转轴外,且旋转轴顶端的插销的高度高于推板的高度,所述复位弹簧套设在旋转轴外,复位弹簧一端抵靠在固定盘上,另一端与旋转轴固定连接,所述传动件固定在安装板底部,传动件与旋转轴底部连接,所述感应板固定在旋转轴底端,所述传感器固定在安装板底部,传感器对应设置在感应板两侧,传感器包括上传感器及下传感器,所述上传感器接收感应板上升的信号,所述下传感器接收感应板下降的信号。
3.如权利要求2所述的全自动盘类零件角向识别装置,其特征在于:所述传动件包括第一摆缸、大齿轮及小齿轮,所述第一摆缸固定在安装架底端,所述大齿轮固定在第一摆缸底端,所述小齿轮固定在旋转轴底端,所述大齿轮与小齿轮啮合。
4.如权利要求2所述的全自动盘类零件角向识别装置,其特征在于:所述压块通过支架固定在安装架上,所述第一气缸固定在支架上,第一气缸端部连接压块。
5.如权利要求1所述的全自动盘类零件角向识别装置,其特征在于:所述安装架上固定有第二气缸及第二摆缸,所述第二气缸控制机械手上下移动,所述第二摆缸控制机械手旋转。
6.如权利要求1述的全自动盘类零件角向识别装置,其特征在于:还包括光电感应器,所述光电感应器对称设置在***两侧并与***中心对称。
7.如权利要求1所述的全自动盘类零件角向识别装置,其特征在于:所述机架上固定有接水槽,所述接水槽对应设置在机械手及***的下方。
8.如权利要求1所述的全自动盘类零件角向识别装置,其特征在于:所述机架四周设置有防护板。
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CN201320478694.0U CN203380767U (zh) | 2013-08-06 | 2013-08-06 | 全自动盘类零件角向识别装置 |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
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AV01 | Patent right actively abandoned |
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