CN203365875U - 平台装置以及相机抖动校正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了平台装置和相机抖动校正装置。所述平台装置包括：固定式支撑板；相对于固定式支撑板固定的磁力发生器；平台元件；固定至平台元件中的图像传感器；与平台元件的侧部连接的控制电路板；线圈，当被供以电流时所述线圈产生驱动力，所述线圈固定至所述平台元件，固定在相对于所述控制电路板位于所述平台元件中心的相对侧上的位置处；以及位于固定式支撑板与平台元件之间的FPC板。所述固定式支撑板沿朝向所述线圈的方向从所述固定式支撑板的设置有所述控制电路板的横向边缘处凹陷，并且所述固定式支撑板包括FPC板脱离凹槽，所述FPC板部分地位于所述凹槽内。与现有技术相比，本实用新型的平台装置和相机抖动校正装置可具有低剖面形状。

Description

平台装置以及相机抖动校正装置

技术领域

本实用新型涉及一种平台装置和一种包含该平台装置的相机抖动（图像抖动）校正装置，所述平台装置包括可移动平台，该平台被支撑以便能够在特定平面内移动。

背景技术

作为现有技术的相机抖动校正装置（图像抖动校正装置/图像稳定器）的第一实例，由图像传感器（图像拾取装置/电子装置）捕捉物象的相机具有后轭（固定式支撑板）、前轭、平台板、以及多个磁体。后轭被固定至相机本体的内表面中，并且前轭直接位于后轭的前面。平台板位于前轭与后轭之间，并且沿与前轭和后轭两者平行的方向在平面内能够移动。磁体被固定至前轭的后表面。图像传感器和多个线圈被固定至平台板的前表面。磁体、前轭、以及后轭形成磁场，并且无论其位置如何，各个线圈均保持在这些磁场内。柔性印刷电路（FPC）板的一端被固定至平台板的后表面。FPC板的一端与线圈电连接，FPC板的另一端与控制电路板（控制器）电连接。

根据现有技术的第一实例，当相机抖动时（比如，当操作人员的手无意中抖动时），控制器使电流穿过线圈。每个线圈产生驱动力，据此，平台板和图像传感器可滑动地移动。因此，相机的图像抖动得以校正。

在日本未审定的专利公开号2011-81417中，公开了现有技术的第二实例。

根据现有技术的这个第二实例，相机抖动校正装置具有：固定至相机本体的内表面的固定式支撑板；平台板；固定至固定式支撑板的后表面且从该后表面向后突伸的多个轭、以及固定至各个轭的前面中的多个磁体。平台板包括电路板（刚性材料）并且能够平行于固定式支撑板滑动地移动。

平台板的前表面上设有：图像传感器，从正面观看时形状为矩形；X方向驱动线圈，位于矩形图像传感器的右侧（短边）上、以及一对Y方向驱动线圈，位于矩形图像传感器的下侧（长边）上。Y方向驱动线圈沿与矩形图像传感器的长边平行的方向对准，并且具有彼此相同的规格（线圈绕组的数量相同）。无论平台板的位置如何，X方向驱动线圈和这对Y方向驱动线圈均保持在由轭的后部与磁体形成的磁场内。

根据现有技术的第二实例，当相机本体内部的控制器使电流穿过X方向驱动线圈时，X方向驱动线圈在X轴方向（与图像传感器的长边平行的方向）产生驱动力，据此，平台板沿X轴方向线性移动。当控制器使等量电流穿过这对Y方向驱动线圈中的每个时，Y方向驱动线圈中的每个分别在Y轴方向（与图像传感器的短边平行的方向）产生等量驱动力，据此，平台板沿Y轴方向线性移动。另一方面，当控制器使两个不同值的电流穿过各个Y方向驱动线圈时，这对Y方向驱动线圈中的每个产生不同值的驱动力，据此，平台板在X-Y轴平面内旋转。

在检测到相机抖动时，控制器将电流提供给每个驱动线圈，以便补偿（校正）图像抖动。比如，如果相机在X轴方向抖动，那么将电流提供给X方向驱动线圈，据此，平台板在与相机抖动的方向相反的X轴方向滑动。同样，如果相机在Y轴方向抖动，那么将等量电流提供给这对Y方向驱动线圈，据此，平台板在与相机抖动的方向相反的Y轴方向滑动。如果相机在旋转方向抖动，那么控制器将电流提供给X方向驱动线圈和这对Y方向驱动线圈，同时为这对Y方向驱动线圈中的每个提供不同值的电流，因此，平台板在与相机抖动的旋转方向相反的方向旋转。

在日本未审定的专利公开号2011-81417和日本专利号4,385,756中，公开了这些平台装置和相机抖动校正装置。

根据现有技术的第一实例，通常，相机抖动校正装置具有直接处于后轭的后部的控制电路板，并且每个线圈（平台板）通过FPC板与控制电路板电连接。

然而，近年来，由于相机日益纤薄（即，相机本体的尺寸在光轴方向已日益减小），所以也日益需要更纤薄的相机抖动校正装置。然而，由于控制电路板位于后轭的后部处，所以相机抖动校正装置的厚度不能变得纤薄。

根据现有技术的第二实例（日本未审定的专利公开号2011-81417），由于仅仅具有一个X方向驱动线圈，所以难以使用较大的驱动力在X轴方向驱动（移动）平台板。通过在平台板上在与图像传感器的短边平行的方向提供一对X方向驱动线圈，以使控制器将具有相同值的电流提供给这对X方向驱动线圈，而能够解决这个问题。

然而，该解决方案（结构）依然具有以下问题。

如果这对X方向驱动线圈分别位于参考直线（所述参考直线沿X轴方向延伸并且穿过平台板、图像传感器、这对X方向驱动线圈、以及这对Y方向驱动线圈的整体可移动本体的重心）的上侧和下侧处，并且如果在Y轴方向上从参考直线到每个X方向驱动线圈的距离相同，那么在将相同值的电流提供给这对X方向驱动线圈时，平台板会在X轴方向线性移动。

然而，由于日益需要小型化且轻量型相机本体，所以平台板的尺寸变得越来越小（小型化），从而对固定至平台板的图像传感器、这对X方向驱动线圈、以及这对Y方向驱动线圈的定位造成不期要的限制，因此，在Y轴方向上从参考直线到每个X方向驱动线圈的距离有时需要形成得彼此不同。如果将等量的电流提供给距参考直线具有不同距离的每个X方向驱动线圈，那么平台板不会线性移动，而是仅仅旋转，并且不能精确地进行X轴方向或旋转方向上的相机抖动校正。

甚至在每个X方向驱动线圈在Y轴方向上定位在距参考直线不同的距离处时，如果将不同量的电流提供给每个X方向驱动线圈，那么平台板能够在X轴方向线性移动；然而，提供给这对X方向驱动线圈的电流的控制会变得较为复杂。此外，这种结构需要至少两个单独的驱动器来驱动这对X方向驱动线圈，这会增加构件的数量。

通过提供不同类型的X方向驱动线圈（即，具有不同线圈绕组的两个线圈），也可实现平台板在X轴方向的线性移动。当将等量电流提供给具有不同线圈绕组的这对X方向驱动线圈时，每个线圈根据各自的线圈绕组数量产生不同的驱动力，据此，平台板在X轴方向线性移动。然而，这种结构需要具有不同线圈绕组的至少两种类型的X方向驱动线圈，这会导致更高的生产成本。

实用新型内容

本实用新型提供分别可变得纤薄（以便具有低剖面）的一种平台装置和一种相机摇动校正装置。

本实用新型还提供了一种平台装置和一种相机摇动校正装置，其中，尽管用于沿一个方向产生驱动力的一对线圈中的每个均具有相同的结构并且将等量电流被提供给各自的线圈电路，但是平台板可在该一个方向线性移动。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种平台装置，包括：固定式支撑板；磁力发生器，所述磁力发生器相对于所述固定式支撑板是固定的；平台元件，所述平台元件沿所述固定式支撑板的厚度方向叠置在所述固定式支撑板上，其中，所述平台元件在平面内相对于所述固定式支撑板能够滑动地移动；图像传感器，所述图像传感器固定至所述平台元件；控制电路板，所述控制电路板固定地设置于所述平台元件的横向侧处；以及线圈，所述线圈在被供以电流时产生驱动力，所述线圈位于所述磁力发生器所产生的磁场内，所述线圈固定至所述平台元件且固定在相对于所述控制电路板位于所述平台元件中心的相对侧上的位置处；以及至少一个FPC板，所述至少一个FPC板设置于所述固定式支撑板与所述平台元件之间，所述FPC板电连接所述图像传感器和所述控制电路板，并且在所述图像传感器和所述控制电路板之间传输电信号。所述固定式支撑板包括FPC板脱离凹槽，所述FPC板脱离凹槽从所述固定式支撑板的设置有所述控制电路板的横向边缘处沿朝向所述线圈的方向凹进，所述FPC板部分地定位于所述FPC板脱离凹槽内。

因此，用于电连接所述控制电路板和所述图像传感器的每个FPC（柔性印刷电路）板均部分地位于所述固定式支撑板的FPC板脱离凹槽内部。因此，即使将平台元件制造成更纤薄（以便具有低剖面），FPC板也不容易触及固定式支撑板，因此，保护FPC板不受到磨损和损害。

在一个实施例中，提供了一种平台装置，包括：固定式支撑板；磁力发生器，所述磁力发生器相对于所述固定式支撑板是固定的；平台元件，所述平台元件沿所述固定式支撑板的厚度方向叠置在所述固定式支撑板上，其中，所述平台元件在平面内相对于所述固定式支撑板能够滑动地移动；控制电路板，所述控制电路板固定地设置于所述平台元件的横向侧处；图像传感器，所述图像传感器固定至所述平台元件；以及第一FPC板，所述第一FPC板设置于所述固定式支撑板与所述平台元件之间，所述第一FPC板电连接所述图像传感器与所述控制电路板。所述平台元件设置有固定于所述平台元件的盖体元件，用于保护所述第一FPC板的至少一部分。

因此，存在用于保护第一FPC板的所述部分的盖体元件，从而受保护的部分不会与平台装置附近的任何部分（不包括平台装置本身）接触。因此，即使平台装置的厚度制造得更小，也保护第一FPC板不受到磨损和损害。

优选地，平台装置进一步包括：线圈，所述线圈在被供以电流时产生驱动力，所述线圈位于所述磁力发生器所产生的磁场内，所述线圈固定至所述平台元件且固定在相对于所述控制电路板位于所述平台元件中心的相对侧上的位置处；以及第二FPC板，所述第二FPC板位于所述固定式支撑板与所述平台元件之间，所述第二FPC板电连接所述线圈与所述控制电路板，并且将电流从所述控制电路板供应至所述线圈。

优选地，所述第一FPC板和所述第二FPC板中的至少一个包括具有柔性可变形状的至少一个变形部分，所述变形部分形成在沿所述厚度方向面向所述平台元件与所述控制电路板之间的间隙的部分内，并且沿与所述固定式支撑板相对的方向突伸。所述盖体元件从与所述固定式支撑板相对的侧部面向所述变形部分。

在一个实施例中，在照相机内设置有相机抖动校正装置，所述相机抖动校正装置使用上述平台装置，其中，所述平台装置包含在所述照相机内，所述相机抖动校正装置进一步设置有用于检测所述照相机的图像抖动的陀螺仪传感器，并且，所述控制电路板根据所述陀螺仪传感器检测的角速度信息使电流穿过所述线圈，以补偿所述图像传感器所捕捉的物象的图像抖动。

在一个实施例中，提供了一种平台装置，包括：整体可移动本体，所述整体可移动本体能够滑动地移动；一对线圈，当电流穿过所述一对线圈时，每个所述线圈均沿一个驱动方向向所述整体可移动本体施加线性驱动力，所述一对线圈位于磁场内；以及单个驱动器，用于在所述一对线圈上进行电流控制。正交于所述一个驱动方向从整体可移动本体的重心到所述一对线圈中之一的驱动力中心的距离比从所述重心到所述一对线圈中另一个的驱动力中心的直接距离长。所述平台装置进一步设有驱动力减弱器（reducer），用于减小与所述一对线圈中的从重心到其驱动力中心的直接距离较长的所述线圈电连接的电路内的驱动力。

在一个实施例中，相机抖动校正装置设置于照相机内，所述相机抖动校正装置包括上述平台装置，其中，所述平台装置包含在所述照相机内，所述平台装置进一步设置有固定到所述平台装置的图像传感器和图像抖动校正镜头中的一个，所述相机抖动校正装置进一步设置有用于检测所述照相机的图像抖动的陀螺仪传感器，并且根据所述陀螺仪传感器检测的角速度信息，所述电源使电流穿过所述一对线圈，以补偿通过所述图像抖动校正镜头形成的或形成在所述图像传感器上的物象的图像抖动。

优选地，相机抖动校正装置包括：至少一个FPC板，其中，所述至少一个FPC板的一端与所述一对线圈和/或所述图像传感器电连接，用于将电流提供给所述线圈。用作所述电源的控制电路板设置于所述固定式支撑板的横向侧处，并且相对于所述一对线圈位于所述图像抖动校正镜头或图像传感器的相对侧，并且其中，所述FPC板的另一端与所述控制电路板电连接。

根据本实用新型，控制电路板在沿所述平台元件的横向方向位于所述平台元件的一侧处。因此，与其中平台元件、固定式支撑板以及控制器叠加在彼此之上的现有技术相比，本实用新型的平台装置和相机抖动校正装置可具有低剖面形状。

而且，根据本实用新型的平台装置和相机抖动校正装置，整体可移动本体设置有平台元件、第一线圈以及第二线圈。从整体可移动本体的重心到第二线圈的距离比到第一线圈的距离长。换言之，在与第二线圈的驱动力所产生的驱动方向正交的方向的线性距离比第一线圈的线性距离更长。然而，由于提供了驱动力减弱器以减小第二线圈所产生的驱动力，所以虽然第一线圈和第二线圈具有相同的结构并且将相同值的电流提供给分别设置有第一线圈和第二线圈的每个电路，但是平台板可沿一个方向线性移动。

附图说明

下面将参照附图详细描述本实用新型，在附图中：

图1为具有相机抖动校正机构的照相机的纵向截面图；

图2为从其正面斜向观看时，相机抖动校正装置的分解透视图，其中，为了清晰起见，未示出控制电路板；

图3为从其背面斜向观看时，相机抖动校正装置的分解透视图，其中，为了清晰起见，未示出控制电路板；

图4为相机抖动校正装置的正视图；

图5为相机抖动校正装置的后视图；

图6为整体可移动本体的正视图，其中，为了清晰起见，未示出图像传感器FPC板；

图7为沿着图4中所示的箭头VII-VII截取的截面图；

图8为沿着图4中所示的箭头VIII-VIII截取的截面图；

图9A为示出了一对Y方向驱动器和一对Y方向驱动线圈的布置的电路图；

图9B为示出了X方向驱动器和X方向驱动线圈的布置的电路图；

图10为从其正面观看时，示出了图像传感器和一对X方向驱动线圈的布置的第一改进实施例的示意图；

图11为从其正面观看时，示出了图像传感器和一对X方向驱动线圈的布置的第二改进实施例的示意图；

图12为生产率FPC板盖体元件、图像传感器FPC板、以及线圈激励FPC板的第三改进实施例的放大截面图；

图13为示出了FPC板盖体元件、图像传感器FPC板、以及线圈激励FPC板的第四改进实施例的放大截面图；以及

图14为示出了后轭、图像传感器FPC板、以及线圈激励FPC板的第五改进实施例的透视图。

具体实施方式

在下文中，参照图1到图9B，详细讨论本实用新型的第一实施例。在以下描述中，数码相机10的水平方向、竖直方向以及前/后方向分别称为X方向、Y方向以及Z方向。

首先，在下文中讨论数码相机10以及相机抖动校正装置20的基本结构。

如图1中所示，数码相机10的透镜镜筒11内设置有包括多个透镜组L1、L2和L3的拍摄光学***，相机抖动校正装置20位于相机本体12内，并且位于最后面的透镜组L3的后面，透镜镜筒与相机本体可拆卸地连接。

如图2到图9B中所示，相机抖动校正装置20分别具有前轭21和后轭（固定式支撑板）22，其均具有平板形状。从正面观看时，前轭21具有水平细长型矩形形状，并且由诸如软金属等磁性材料制成。前轭21在中心处具有穿孔的矩形孔28。从正面观看时，后轭22为U形，并且由诸如软金属等磁性材料制成。在所示出的实施例中，U形后轭22的两个拐角大致为方形（见图2），然而，本实用新型不限于这个实例；只要后轭22的三个侧边所形成的两个拐角均大致为直角，这两个拐角就可具有替换的形状，如倒圆的形状。

前轭21在其后表面上的五个不同位置处设置有向后突伸的五个连接支撑件23，并且这五个连接支撑件23中的每个在其后端面上均具有内螺纹孔24。FPC板脱离凹槽22a沿Z方向（前/后的方向）通过后轭22形成，并且该凹槽限定从后轭22的左边缘朝着右侧延伸的凹槽。FPC板脱离凹槽22a在中心处包括“中心通孔”并且在左侧上包括连续的“横向侧容纳部分”。后轭22上的分别与五个连接支撑件23的位置对应的五个不同位置处设有五个通孔25。如图2、图3以及图7中所示的，分别从后面将五个定位螺钉26***五个通孔25内，并且将这五个定位螺钉26螺拧于五个连接支撑件23的内螺纹孔24内。由于这五个定位螺钉26与五个连接支撑件23的螺纹接合，使得前轭21和后轭22固定连接，以便彼此平行。后轭22通过三个定位螺钉（未显示）固定至相机本体12的内表面中。

前轭21设有三个安装孔31，从其正面观看时，每个安装孔为圆形。如图2中所示，两个安装孔31分别延伸穿过前轭21的左上角和右上角附近的部分，而另一个安装孔31延伸穿过前轭21的下部中心部分。保持器32从其后侧固定安装到每个安装孔31内。每个保持器32在后端表面上设有圆形球体支撑凹槽33。在其前表面上，后轭22进一步设有三个球体支撑凹槽34，其具有与安装孔31的形状大致相同的圆形。在后轭22的左上角附近和右上角处，形成有两个球体支撑凹槽34，而在后轭22的下部中心部分，形成有另一个球体支撑凹槽34。

在前轭21的后表面上以及矩形孔28的右侧（即，前轭21的这样的部分，所述部分沿前/后方向面向所述后轭22的沿X轴方向位于FPC板脱离凹槽22a的开口端的相对侧上的部分）上，相机抖动校正装置20设有位于前轭21的上部处的一对左右X方向磁体（磁力发生器）MX以及位于前轭21的下部处的另一对左右X方向磁体（磁力发生器）MX。这两对X方向磁体MX中的每对具有相同的规格，其中，左磁体的后半部分和前半部分分别用作N极和S极，并且右磁体的后半部分和前半部分分别用作S极和N极。当平台板（平台元件）40处于图4和5（后文中会详细进行讨论）中所示的初始位置时，上面一对和下面一对X方向磁体MX在Y轴方向对准，并且上面一对和下面一对X方向磁体MX的位置在X轴方向相同。由这对X方向磁体MX产生且到达前轭21和后轭22（即，上面一对和下面一对X方向磁体MX的磁通量穿过前轭21和后轭22的通过）的磁力在上面一对X方向磁体MX与后轭22的沿Z轴方向面向上面一对X方向磁体MX的相应部分之间以及在下面一对X方向磁体MX与后轭22的沿Z轴方向面向下面一对X方向磁体MX的相应部分之间形成两个X方向磁路。这两个X方向磁路具有相同的磁通量密度。

在矩形孔28下面的前轭21的后表面上，相机抖动校正装置20进一步设有沿直线并排设置的两（右和左）对Y方向磁体（磁力发生器）MYA和MYB。当平台板（平台元件）40处于图4和5中所示的初始位置时，左边一对和右边一对Y方向磁体MYA、MYB在X轴方向对准，并且左边一对和右边一对Y方向磁体MYA、MYB的位置在Y轴方向相同。这两对Y方向磁体MYA和MYB中的每对具有相同的规格，其中，上部磁体的后半部分和前半部分分别用作N极和S极，并且下部磁体的后半部分和前半部分分别用作S极和N极。由所述对Y方向磁体MYA、MYB产生且到达前轭21和后轭22（即，左边一对和右边一对Y方向磁体MYA、MYB的磁通量穿过前轭21和后轭22的通过）的磁力在Y方向磁体MYA与后轭22的沿Z轴方向面向Y方向磁体MYA的相应部分之间以及在Y方向磁体MYB与后轭22的沿Z轴方向面向Y方向磁体MYB的相应部分之间形成两个Y方向磁路。这两个Y方向磁路具有相同的磁通量密度。

相机抖动校正装置20位于前轭21和后轭22之间，平面平台板（平台元件）40由金属制成。平台板40在右上角以及左上角处分别设有有两个移动范围限制孔41。此外，平台板40在其下端处在X轴方向的中心处，进一步设有脱离凹槽42。这五个连接支撑件23中的在前轭的右上角和左上角附近从前轭21中突伸出的两个连接支撑件沿Z轴方向分别穿过平台板40的两个移动范围限制孔41，而这五个连接支撑件23中的沿X轴方向在前轭21的中心处从前轭的下端中突伸出的一个连接支撑件沿Z轴方向穿过平台板40的脱离凹槽42。

三个可旋转的球体B分别容纳在保持器32的相应三个球体支撑凹槽33内。这三个球体B沿Z轴方向定位于平台板40的前面。三个其他可旋转的球体B分别容纳在形成于后轭22前表面上的相应三个球体支撑凹槽34内。该其他三个球体B沿Z轴方向定位于平台板40的后部处。每个球体B的直径与下述距离大致相同或略小于所述距离，所述距离为保持器32的球体支撑凹槽33的底表面和平台板40的前相对表面之间沿Z轴方向的距离以及后轭22的球体支撑凹槽34的底表面与平台板40的后相对表面之间沿Z轴方向的距离。因此，这三个球体B中的每个可与保持器32的球体支撑凹槽33的相应底表面以及与平台板40的前表面可滚动地接触，而所述其他三个球体B中的每个与后轭22的球体支撑凹槽34的相应底表面以及与平台板40的后表面可滚动地接触。

因此，这六个球体B中的三个与保持器32的三个球体支撑凹槽33可滚动地接触，而这六个球体B中的另外三个与后轭22的三个球体支撑凹槽34可滚动地接触，并且同时，这六个球体B均与平台板40可滚动地接触。因此，平台板40可从图4和5中所示的初始位置中沿X方向和Y方向相对于前轭21和后轭22线性地移动。而且，平台板40也可在与X-Y轴平面平行的平面内可旋转地移动，该X-Y轴平面与光轴OA正交。

由于五个连接支撑件23中的从前轭21向后突伸的两个延伸穿过平台板40的移动范围限制孔41，所以平台板40的滑动移动范围受预定的范围所限，该预定范围由每个移动范围限制孔41的开口面积减去连接支撑件23的横截面面积限定。

如图3和7中所示，矩形中心孔43穿过平台板40的中心部分而形成。平台板40设置有固定于其且面向中心孔43的图像传感器（成像元件/图像稳定器/电子装置/电气装置）44。如图4和6中所示的，从其正面观看时，图像传感器44具有大致矩形的形状，并且成像表面46设于其前表面上。当平台板40处于图4和5中所示的初始位置时，图像传感器44具有平行于X方向延伸的一对X方向边缘（上部和下部X方向边缘）44X和平行于Y方向延伸的一对Y方向边缘（右和左Y方向边缘）44Y。盖玻片47在成像表面46的直接前方固定于图像传感器44的部分。图像传感器44的成像表面46为图像形成表面，穿过透镜组L1、L2和L3并且穿过盖玻片47的物体放射光在该表面上形成为物象。当平台板40处于初始位置时（当平台板40处于图4和5中所示的状态中时），图像传感器44的成像表面46的中心位于透镜组L1、L2和L3的光轴OA（拍摄光路）上。

将图像传感器FPC板（通信电路板）48设置为使其右半部分延伸进入直接位于平台板40的后方的部分内，如图4中所示。从图像传感器44向后延伸的大量引线通过焊接与图像传感器FPC板48的右半部分的前表面电连接。图像传感器FPC板48具有变形部分49，在沿X轴方向从其横向中心略微朝向图像传感器FPC板48的左边的部分内，从相机本体12的顶部观看时，每个变形部分变形（弯曲）为U形。图像传感器FPC板48的左端部分从变形部分49的左部分49b的后边缘沿向左的方向延伸，并且位于比图像传感器FPC板48的右半部分更向后一段的位置处，该右半部分从变形部分49的右部分49a的后边缘朝着右侧延伸。而且，如图8中所示，图像传感器FPC板48的从变形部分49的右半部分容纳在FPC板脱离凹槽22a内（即，在与后轭22的平面相同的平面内），并且当平台板40处于初始位置时，变形部分49的右部分49a与其左部分49b大致平行。

如图2和6中所示，平台板40在图像传感器44的右侧上具有形状相同（竖直长矩形）的一对（上和下）线圈安装孔50，并且沿与Y方向边缘44Y平行的方向（图2和6中的Y方向）对准。平台板40在图像传感器44的下侧也具有形状相同（水平长矩形）的一对（左和右）线圈安装孔51，并且沿与X方向边缘44X平行的方向（图2和6中的X方向）对准。

在平台板40的Y轴方向对准的上下线圈安装孔50分别牢固地容纳X方向驱动线圈（第一线圈/驱动元件/第一驱动元件/电子装置/电气装置）CXA和X方向驱动线圈（第二线圈/驱动元件/第二驱动元件/电子装置/电气装置）CXB。上下X方向驱动线圈CXA和CXB具有相同的规格（具有相同数量的线圈绕组），与X-Y轴平面平行，并且具有超过100个的线圈绕组（在与平台板40平行的方向以及在平台板40的厚度方向）。无论平台板40的位置如何，这两个X方向驱动线圈CXA和CXB均定位成始终分别与上述两个X方向磁路（磁场）对应。换言之，这两个X方向驱动线圈CXA和CXB定位成沿Z方向分别面向上面一对和下面一对X方向磁体MX。当沿一个方向将电流提供给X方向驱动线圈CXA和CXB两者时，X方向驱动线圈CXA和CXB中的每个在FX1方向（其为与X方向边缘44X平行的方向）产生线性驱动力，如图6中所示。当沿另一个（相反的）方向将电流提供给X方向驱动线圈CXA和CXB两者时，X方向驱动线圈CXA和CXB中的每个在FX2方向（其也为与X方向边缘44X平行的方向）产生线性驱动力，如图6中所示。

左右线圈安装孔51分别牢固地容纳Y方向驱动线圈（第一线圈/驱动元件/第二驱动元件/电子装置/电气装置）CYA和Y方向驱动线圈（第二线圈/驱动元件/第二驱动元件/电子装置/电气装置）CYB。左右Y方向驱动线圈CYA和CYB具有相同的规格（具有数量相同的线圈绕组），与X-Y轴平面平行，并且具有超过100个的线圈绕组（在与平台板40平行的方向以及在平台板40的厚度方向）。无论平台板40的位置如何，这两个Y方向驱动线圈CYA和CYB均定位成始终分别与上述两个Y方向磁路（磁场）对应。换言之，这两个Y方向驱动线圈CYA和CYB定位成沿Z方向分别面向左右Y方向磁体MYA和MYB。当沿一个方向将电流提供给Y方向驱动线圈CYA和CYB两者时，Y方向驱动线圈CYA和CYB中的每个在FY1方向（其为与Y方向边缘44Y平行的方向）产生线性驱动力，如图6中所示。当沿另一个（相反的）方向将电流提供给个Y方向驱动线圈CYA和CYB两者时，Y方向驱动线圈CYA和CYB中的每个均在FY2方向（其也为与Y方向边缘44Y平行的方向）产生线性驱动力，如图6中所示。

提供线圈激励FPC板（通信电路板）53，其中，其右半部分（从相机本体12的正面观看时）固定至平台板40的后表面中。从其正面观看时，线圈激励FPC板53的右半部分为L形，X方向驱动线圈CXA和CXB以及Y方向驱动线圈CYA和CYB的每个端子分别与其电连接。线圈激励FPC板53具有变形部分54，在沿X轴方向从其横向中心略微朝着线圈激励FPC板53的左端的部分内，从相机本体12的顶部观看时，每个变形部分弯曲为U形。线圈激励FPC板53的左端部分从变形部分54的每个左部分54b的后边缘朝向左侧延伸，并且位于比线圈激励FPC板53的右半部分更向后一段的位置处，该右半部分从变形部分54的每个右部分54a的后拐角朝向右侧延伸。而且，如图8中所示，当平台板40处于初始位置时，变形部分54的右部分54a与其左部分54b大致平行。

如图2和6中所示，线圈激励FPC板53设有X方向霍尔元件HX和一对Y方向霍尔元件HY，它们通过焊接分别固定在线圈激励FPC板53的前表面上。X方向霍尔元件HX位于上部X方向驱动线圈CXA内部。这对Y方向霍尔元件HY分别位于左、右Y方向驱动线圈CYA和CYB的内部。

线圈激励FPC板53也具有电阻器（驱动力减弱器）56，其位于下部X方向驱动线圈CXB内部并且被焊接在线圈激励FPC板53的前表面上。

如图2、6和8中所示，具有大致曲柄形截面图的FPC板盖体元件58的右端固定到平台板40的前表面的左边缘中。通过弯曲薄金属板（比如，铜板），已经制备FPC板盖体元件58，并且该元件包括固定部分59、前表面保护器61、以及右边缘保护器60。固定部分59构成FPC板盖体元件58的右边缘并且固定到平台板40中。前表面保护器61在Z轴方向直接定位于变形部分49的前端部件的前方，并且保护变形部分49的前端部件。右边缘保护器60位于（限定在）固定部分59的左角边缘与前表面保护器61的右角边缘之间，并且也位于变形部分49的右部分49a的右侧上，以便保护右部分49a。在FPC板盖体元件58由铜制成时，也可实现散热更有效以及重量更轻的结构。图像传感器FPC板48的变形部分49和线圈激励FPC板53的变形部分54均位于平台板40的左边缘与控制电路板63的右边缘之间的间隙内，并且前表面保护器61直接位于变形部分49和54的前面。

如上所述，图像传感器44、图像传感器FPC板48、线圈激励FPC板53、电阻器56、FPC板盖体元件58、这对X方向驱动线圈CXA和CXB、这对Y方向驱动线圈CYA和CYB、X方向霍尔元件HX、以及这对Y方向霍尔元件HY均固定至平台板40。因此，平台板40、图像传感器44、盖玻片47、图像传感器FPC板48（不包括固定至控制电路板63的后表面的左端部分，后文中会进行详细讨论）、线圈激励FPC板53（不包括固定至控制电路板63的后表面的左端部分，后文中会进行详细讨论）、电阻器56、FPC板盖体元件58、这对X方向驱动线圈CXA和CXB、这对Y方向驱动线圈CYA和CYB、X方向霍尔元件HX、以及这对Y方向霍尔元件HY构成整体可移动本体62，并且这个整体可移动本体62相对于前轭21和后轭22可滑动地移动。与沿平行于Y方向边缘44Y的方向从穿过整体可移动本体62的重心G且在与X方向边缘44X平行的方向延伸的参考直线SLX到上部X方向驱动线圈CXA的驱动力中心（即，沿Y轴方向的上部X方向驱动线圈CXA的驱动力中心）的距离相比，沿平行于Y方向边缘44Y的方向从参考直线SLX到下部X方向驱动线圈CXB的驱动力中心（即，沿Y轴方向的下部X方向驱动线圈CXB的驱动力中心）的距离更长。另一方面，沿平行于X方向边缘44X的方向从参考直线SLY（所述参考直线穿过整体可移动本体62的重心G且在与Y方向边缘44Y平行的方向延伸）到左Y方向驱动线圈CYA的驱动力中心的距离跟沿平行于X方向边缘44X的方向从参考直线SLY到右Y方向驱动线圈CYB的驱动力中心的距离彼此相同。

如图4和5中所示，由刚性材料制成的控制电路板（电源）63位于前轭21的左侧、后轭22和平台板40上，并且与平台板40平行。控制电路板63与后轭22和平台板40位于大致相同的平面内，并且通过固定螺钉（未显示）将控制电路板固定到相机本体12的内表面中。

控制电路板63的后表面固定连接至图像传感器FPC板48和线圈激励FPC板53的左端部分。如图9A和9B中所示，控制电路板63设置有用于对Y方向驱动线圈CYA进行电控制的一个Y方向驱动器DYA（第二驱动器）、用于对Y方向驱动线圈CYB进行电控制的另一个Y方向驱动器DYB（第二驱动器）、以及用于同时对这对X方向线圈CXA和CXB进行电控制的单个X方向驱动器DX（第一驱动器）。在图9A中，Y方向驱动器DYA和Y方向驱动线圈CYA串联地连接至线圈激励FPC板53和控制电路板63上形成的电路，并且另一个Y方向驱动器DYB和Y方向驱动线圈CYB也串联地连接至同一个电路。另一方面，在图9B中，X方向驱动线圈CXB（具有电阻器56）和X方向驱动线圈CXA并联地连接至一个X方向驱动器DX以连接至线圈激励FPC板53和控制电路63上形成的上述电路。

此外，电池（未显示）和陀螺仪传感器GS（见图1）位于相机本体12内部，均与控制电路63连接。

用数字20到63所表示的元件为相机抖动校正装置20的元件。

通过线圈激励FPC板53将电流从控制电路板63提供到X方向驱动线圈CXA和CXB和Y方向驱动线圈CYA和CYB，从而相机抖动校正装置20进行相机抖动校正（图像抖动补偿）。

更具体而言，如果相机10在X轴方向抖动，同时按压相机本体12上设置的相机抖动校正开关SW（见图1），那么相机10内所包含的陀螺仪传感器GS检测相机本体12的角速度。之后，根据有关角速度的数据，控制电路板63的X方向驱动器DX计算沿X轴方向的移动距离（相机抖动的量），并且使相同值的电流穿过X方向驱动线圈CXA和电阻器56。由于穿过电阻器56的电流在由电阻器56减少了其电流之后穿过X方向驱动线圈CXB，所以穿过X方向驱动线圈CXB的电流量变得小于穿过X方向驱动线圈CXA的电流量，因此，由X方向驱动线圈CXB产生的箭头FX1（或箭头FX2）方向的驱动力小于由X方向驱动线圈CXA产生的箭头FX1（或箭头FX2）方向的驱动力。已经将电阻器56的电阻设为最佳值，其中，在平行于Y方向边缘44Y的方向从参考直线SLX到X方向驱动线圈CXA的驱动力中心的距离（图6的双箭头线LA）与在平行于Y方向边缘44Y的方向从参考直线SLX到X方向驱动线圈CXB的驱动力中心的距离（图6的双箭头线LB）之间的差值，由穿过X方向驱动线圈CXA的电流值（IA）与穿过另一个X方向驱动线圈CXB的电流值（IB）之间的差值抵消。换言之，已经设置了电阻器56的电阻值，其中，建立以下关系：

LA:LB=IB:IA。

因此，虽然在平行于Y方向边缘44Y的方向从参考直线SLX（该参考直线与X方向边缘44X平行且穿过整体可移动本体62的重心G）到下部X方向驱动线圈CXB的距离（图6的双箭头线LB）比在平行于Y方向边缘44Y的方向从参考直线SLX到下部X方向驱动线圈CXA的距离（图6的双箭头线LA）更长，换言之，虽然上部X方向驱动线圈CXA和下部X方向驱动线圈CXB相对于参考直线SLX并不对称，但是整体可移动本体62（平台板40）可在箭头FX1和FX2的方向上线性地移动。因此，当相机抖动时，由于图像传感器44（即，整体可移动本体62）相对于相机主体12在与图像抖动方向相反的箭头FX1或箭头FX2的方向线性地移动与相机抖动相同的量，所以图像传感器44的图像抖动得以补偿。由X方向霍尔元件HX检测整体可移动本体62在X轴方向滑动移动的量。

反之，如果相机10在Y轴方向抖动，同时按压相机抖动校正开关SW，那么陀螺仪传感器GS检测相机本体12的角速度。因此，根据有关角速度的数据，控制电路板63的这对Y方向驱动器DYA和DYB计算Y轴方向上的移动距离（相机抖动的量），并且使相同值的电流穿过这对Y方向驱动线圈CYA和CYB。因此，Y方向驱动线圈CYA和CYB在箭头FX1（或箭头FX2）方向产生相同值的驱动力。如上所述的，由于在平行于X方向边缘44X的方向从参考直线SLY（该参考直线与Y方向边缘44Y平行且穿过整体可移动本体62的重心G）到左Y方向驱动线圈CYA的距离跟在平行于X方向边缘44X的方向从参考直线SLY到右Y方向驱动线圈CYB的距离是相同的，因此当将相同值的电流提供给右Y方向驱动线圈CYA和左Y方向驱动线圈CYB时，整体可移动本体62（即，平台板40）平行于箭头FX1或箭头FX2的方向（在与Y方向边缘44Y平行的方向）线性地移动。当相机抖动时，由于图像传感器44（即，整体可移动本体62）相对于相机主体12在与图像抖动方向相反的箭头FX1或箭头FX2的方向上线性移动的量与相机抖动的量相同，所以图像传感器44的图像抖动得以补偿。由Y方向霍尔元件HY检测整体可移动本体62在Y轴方向滑动移动的量。

如果相机10在旋转方向抖动，同时按压相机抖动校正开关SW，那么陀螺仪传感器GS检测相机本体12的角速度。因此，根据有关角速度的数据，控制电路板63的X方向驱动器DX和这对Y方向驱动器DYA和DYB计算在X轴和Y轴方向移动的距离（相机抖动的量），并且使电流穿过上部X方向驱动线圈CXA、与下部X方向驱动线圈CXB连接的电阻器56、以及这对Y方向驱动线圈CYA和CYB。穿过上部X方向CXA和电阻器56的电流值相同。然而，穿过左Y方向驱动线圈CYA的电流值不同于穿过右Y方向驱动线圈CYB的电流值。因此，左Y方向驱动线圈CYA产生的驱动力与右Y方向驱动线圈CYB的驱动力不同。当相机抖动时，由于由X方向驱动线圈CXA和CXB在箭头FX1或箭头FX2的方向所产生的合力以及由Y方向驱动线圈CYA和CYB在箭头FX1或箭头FX2的方向所产生的力，图像传感器44（即，整体可移动本体62）在与旋转的图像抖动方向相反的方向可旋转地移动的量与相机抖动的量相同，从而图像传感器44的图像抖动得以补偿。

在补偿图像抖动的情况下，当按压相机本体12的快门释放按钮（未显示）时，控制电路板63通过图像传感器FPC板48将成像信号（电信号）发送给图像传感器44，据此，图像传感器44进行成像操作。图像传感器44通过图像传感器FPC板48将成像数据（电信号）发送给控制电路板63，并且相应的物象出现在位于相机本体12的后表面上的显示器（未显示）上。

在本实用新型所说明的实施例中，控制电路板63未直接位于后轭22的后面，而是位于前轭21的左侧和后轭22上。因此，由于可沿Z轴方向使相机抖动校正装置20的厚度小型化（使之纤薄），所以能够在Z轴方向减小相机本体12的厚度。

当平台板40（即，整体可移动本体62）相对于前轭21和后轭22在X轴方向可滑动地移动时，图像传感器FPC板48的变形部分49和线圈激励FPC板53的变形部分54在X轴方向膨胀或收缩（即，弯曲/变形）。因此，图像传感器FPC板48或线圈激励FPC板53未阻止平台板40（整体可移动本体62）的滑动移动，并且平台板40（整体可移动本体62）能够在X轴方向以平稳的方式可滑动地移动。当平台板40（整体可移动本体62）在Y轴方向可滑动地移动或相对于前轭21和后轭22旋转时，变形部分49和变形部分54两者灵活地移动，以使右部分49a和54a以及左部分49b和54b相对于彼此以非平行的方式移动。因此，平台板40（整体可移动本体62）可在Y轴方向以及在旋转方向以平稳的方式可滑动地移动。

FPC板盖体元件58的前表面保护器61直接位于变形部分49和变形部分54的前面，并且FPC板盖体元件58的右边缘保护器60位于右部分49a和54a的右侧上。因此，当沿Z轴方向相机本体12的厚度最小化时，甚至在除了相机本体12内部的相机抖动校正装置20以外的相机部件（比如，快门）需要位于FPC板盖体元件58的前面时，变形部分49（图像传感器FPC板48）和/或变形部分54（线圈激励FPC板53）也不会与这种相机部件接触。而且，变形部分49的右部分49a和变形部分54的右部分54a不会与前轭21或后轭22的左端部分接触。因此，甚至在Z轴方向的相机本体12的厚度最小化时，图像传感器FPC板48和线圈激励FPC板53也被保护不受到磨损和损害。

从其正面观看时，图像传感器FPC板48相对于变形部分49的右侧部分位于FPC板脱离凹槽22a内部。因此，当为了在Z轴方向使相机本体12纤薄（将其小型化）而缩短言Z轴方向前轭21和后轭22之间的距离时，图像传感器FPC板48的右侧部分（变形部分49右侧上的部分）不会与后轭22接触。因此，保护图像传感器FPC板48不受到磨损和损害。

虽然本实用新型已经应用于相机抖动校正装置的上述实施例中，但是本实用新型不限于上述实施例；可进行各种修改。

图10示出了本实用新型的第一改进实施例，其中，在平行于Y方向边缘44Y的方向从参考直线SLX到下部X方向驱动线圈CXB的驱动力中心的距离比在平行于Y方向边缘44Y的方向从参考直线SLX到上部X方向驱动线圈CXA的距离更长。而且，根据第一改进实施例，下部X方向驱动线圈CXB位于图像传感器44的左侧上且固定至平台板40，与图9B中所示的实施例中一样，电阻器56位于形成在线圈激励FPC板53和控制电路板63上的电路内。本实用新型的第一改进实施例也可显示与上述实施例相同的功能和效应。

图11示出了本实用新型的第二改进实施例，其中，下部X方向驱动线圈CXB位于图像传感器44的左侧上，而上部X方向驱动线圈CXA位于图像传感器44的右侧上。此外，下部（左侧）X方向驱动线圈CXB的上部分和上部（右侧）X方向驱动线圈CXA的下部分相对于参考直线SLX在与Y方向边缘44Y平行的方向部分地彼此重合。在平行于Y方向边缘44Y的方向从参考直线SLX到下部（右侧）X方向驱动线圈CXB的驱动力中心的距离比在平行于Y方向边缘44Y的方向从参考直线SLX到上部（左侧）X方向驱动线圈CXA的距离更长，而且与图9B中所示的实施例中一样，电阻器56位于形成在线圈激励FPC板53和控制电路板63上的电路内。本实用新型的第二改进实施例也可显示与以上最先描述的实施例相同的功能和效应。

而且，这对X方向磁体MX和这对Y方向磁体MY可固定至后轭22，而非固定至前轭21。

可不包括电阻器56，并且替代地，磁通量减弱器可位于前轭21或平台板40上。与由面向上部X方向驱动线圈CXA的这对X方向磁体MX所产生的磁场力相比，磁通量减弱器用于减小由面向下部X方向驱动线圈CXB的这对X方向磁体MX所产生的磁场力（磁通量密度）。比如，磁通量减弱器可包括覆盖材料或永磁体，所述覆盖材料部分地覆盖面向X方向驱动线圈CXB的这对X方向磁体MX中的每个，所述永磁体通过被施以磁力而减小面向X方向驱动线圈CXB的这对X方向磁体MX的磁场内的磁通量密度。虽然将等量电流提供给X方向驱动线圈CXA和CXB，但是由于下部X方向驱动线圈CXB周围的磁场的磁通量密度小于上部X方向驱动线圈CXA周围的磁通量密度，所以X方向驱动线圈CXB所产生的驱动力小于X方向驱动线圈CXA所产生的驱动力。因此，可实现与所述实施例相同的功能和效应。

在平行于Y方向边缘44Y的方向从参考直线SLX到下部X方向驱动线圈CXB的驱动力中心的距离可被设置得比在平行于Y方向边缘44Y的方向从参考直线SLX到上部X方向驱动线圈CXA的驱动力中心的距离更短。在这个改进实施例中，利用电阻器56将穿过上部X方向驱动线圈CXA的电流量设置成小于穿过下部X方向驱动线圈CXB的电流量，或替代地，磁通量减弱器也可用于减小面向上部X方向驱动线圈MXA的这对X方向磁体MX所产生的磁场内的磁通量密度，以使其小于面向下部X方向驱动线圈MXB的这对X方向磁体MX所产生的磁场内的磁通量密度。

而且，在平行于X方向边缘44X的方向从参考直线SLY到左Y方向驱动线圈CYA的距离和在平行于X方向边缘44X的方向从参考直线SLY到右Y方向驱动线圈CYB的距离彼此不同时，通过在从Y方向驱动器DYA到Y方向驱动线圈CYA的电流与从Y方向驱动器DYB到Y方向驱动线圈CYB的电流之间提供不同的电流量，而补偿Y轴方向的图像抖动。比如，如果从参考直线SLY到左Y方向驱动线圈CYA的距离比从参考直线SLY到右Y方向驱动线圈CYB的距离长的话，那么将穿过右Y方向驱动线圈CYB的电流量设置成小于穿过左Y方向驱动线圈CYA的电流量。因此，通过整体可移动本体62在箭头FY1或箭头FY2的方向线性移动而补偿Y轴方向的图像抖动。

此外，这对X方向驱动线圈CXA和CXB的功能与这对Y方向驱动线圈CYA和CYB的功能可彼此交换（切换）。在这个改进实施例中，这对X方向驱动线圈CXA和CXB可产生彼此不同量的驱动力。这对Y方向驱动线圈CYA和CYB中的一个具有驱动力减弱器，以使得这对Y方向驱动线圈CYA和CYB可恒定地产生等量驱动力。比如，驱动力减弱器可包括与这对Y方向驱动线圈CYA和CYB中的一个电连接的电阻器56，或包括磁通量减弱器，该磁通量减弱器在分别面向这对Y方向驱动线圈CYA和CYB的这对磁体MYA和MYB之间的磁场内提供不同的磁通量密度，使得一个磁通量密度的值小于另一个磁通量密度的值。

要注意的是，在X方向驱动线圈和Y方向驱动线圈之外，对整体可移动本体62进行旋转控制的驱动线圈可包括三个线圈。

图12示出了本实用新型的第三改进实施例，其中，取代上述FPC板盖体元件58，具有替换形状的FPC板盖体元件65通过固定部分59固定至平台板40。FPC板盖体元件65具有固定部分59、右边缘保护器60、前表面保护器61、以及从前表面保护器61的左边缘向后突出的左边缘保护器66。根据本实用新型的第三改进实施例，除了保护图像传感器FPC板48的变形部分49和线圈激励FPC板53的变形部分54的前表面和右侧以外，左边缘保护器66还可保护变形部分49和54的左侧。

图13示出了本实用新型的第四改进实施例。仅设置有与前表面保护器61对应的元件的FPC板盖体元件67被提供用来覆盖变形部分49和54的前表面。FPC板盖体元件的右边缘固定至平台板40（未显示）。

图14显示了本实用新型的第五改进实施例。

提供后轭70，其具有矩形框架形状、两个X方向侧边和两个Y方向侧边、以及形成在其中心处的中心通孔71。横向侧通孔72也形成在后轭70的左侧部分内。在相机本体12的竖直方向上横向侧通孔72为细长型，并且与中心通孔71分开形成。

如图14中所示，图像传感器FPC板48的右部分49a和线圈激励FPC板53的右部分54a从后轭70的后部***横向侧通孔72内。FPC板盖体元件58（或65、67）的固定部分59（图14中未显示）固定至后轭70的左侧部分。

根据本实用新型的第五改进实施例，在X轴方向延伸的后轭70的左上和左下端部分通过设置于后轭70的左侧部分的Y轴框架彼此连接。因此，后轭70的机械强度大于后轭22的机械强度。

当根据本实用新型的平台装置被容纳在透镜镜筒11的内部时，取代图像传感器44，校正透镜组（图像稳定器）可固定至平台板40，位于与图像传感器44相同的位置处。

校正透镜组被设置于拍摄光路内并且与透镜组L1到L3一起构成成像光学***的部分。当平台板40滑动地移动时，校正透镜组沿着与光轴OA正交的表面移动，从而图像抖动得以补偿。

此外，刚性电路板可直接位于平台板40的后面并且与平台板40平行，而且图像传感器44的引线可通过焊接与刚性电路板的端子连接。在这种情况下，图像传感器48的右端部分与刚性电路板电连接。

平台板40可设置有沿与Y方向边缘44Y平行的方向对准的两对X方向磁体MX（驱动元件/第一驱动元件），以及还设置有沿与X方向边缘44X平行的方向对准的两对Y方向磁体MYA和MYB（驱动元件/第二驱动元件），这些元件分别固定至平台板40。前轭21（或后轭22）设置有布置在与Y方向边缘44Y平行的方向的这对X方向驱动线圈CXA和CXB，并且也设置有布置在与X方向边缘44X平行的方向的这对Y方向驱动线圈CYA和CYB。在这个改进实施例中，用于减小磁场内的磁通量密度的驱动力减弱器设置于这两对X方向磁体MX中的一个磁体MX处，该一个磁体MX与这两对X方向磁体MX中的另一个磁体MX相比，定位在与Y方向边缘44Y平行的方向距参考直线SLX更长的距离处。

将本实用新型的上述实施例应用于相机抖动校正装置20中，其中，平台板40可在X-Y平面内旋转。然而，本实用新型也可应用于一种已知的图像抖动校正装置（在所述已知的图像抖动校正装置中，平台板40仅仅在X轴方向和Y轴方向线性移动），或者只要平台装置的元件可在X轴方向和Y轴方向线性移动或旋转地移动，那么本实用新型就可应用于具有与图像抖动校正装置不同的用途或意图的任何平台装置中。

在本文中所描述的本实用新型的特定实施例中可进行明显的变化，这种改进落在要求保护的本实用新型的精神和范围内。这表示本文中所包含的所有内容具有说明性，并不限制本实用新型的范围。

Claims (5)

1.一种平台装置，其特征在于，包括： 

固定式支撑板； 

磁力发生器，所述磁力发生器相对于所述固定式支撑板是固定的； 

平台元件，所述平台元件沿所述固定式支撑板的厚度方向叠置在所述固定式支撑板上，其中，所述平台元件在平面内相对于所述固定式支撑板能够滑动地移动； 

图像传感器，所述图像传感器固定至所述平台元件； 

控制电路板，所述控制电路板固定地设置于所述平台元件的横向侧处；以及 

线圈，所述线圈在被供以电流时产生驱动力，所述线圈位于所述磁力发生器所产生的磁场内，所述线圈固定至所述平台元件且固定在相对于所述控制电路板位于所述平台元件中心的相对侧上的位置处；以及 

至少一个FPC板，所述FPC板设置于所述固定式支撑板与所述平台元件之间，所述FPC板电连接所述图像传感器与所述控制电路板，并且在所述图像传感器与所述控制电路板之间传输电信号， 

其中，所述固定式支撑板包括FPC板脱离凹槽，所述FPC板脱离凹槽从所述固定式支撑板的设置有所述控制电路板的横向边缘处沿朝向所述线圈的方向凹进，所述FPC板部分地定位于所述FPC板脱离凹槽内。 

2.一种平台装置，其特征在于，包括： 

固定式支撑板； 

磁力发生器，所述磁力发生器相对于所述固定式支撑板是固定的； 

平台元件，所述平台元件沿所述固定式支撑板的厚度方向叠置在所述固定式支撑板上，其中，所述平台元件在平面内相对于所述固定式支撑板能够滑动地移动； 

控制电路板，所述控制电路板固定地设置于所述平台元件的横向侧处； 

图像传感器，所述图像传感器固定至所述平台元件；以及 

第一FPC板，所述第一FPC板设置于所述固定式支撑板与所述平台元件之间，所述第一FPC板电连接所述图像传感器与所述控制电路板， 

其中，所述平台元件设置有固定于所述平台元件的盖体元件，用于保护所述第一FPC板的至少一部分。 

3.根据权利要求2所述的平台装置，其特征在于，所述平台装置进一步包括： 

线圈，所述线圈在被供以电流时产生驱动力，所述线圈位于所述磁力发生器所产生的磁场内，所述线圈固定至所述平台元件且固定在相对于所述控制电路板位于所述平台元件中心的相对侧上的位置处；以及 

第二FPC板，所述第二FPC板位于所述固定式支撑板与所述平台元件之间，所述第二FPC板电连接所述线圈与所述控制电路板，并且将电流从所述控制电路板供应至所述线圈。 

4.根据权利要求2所述的平台装置，其特征在于，第二FPC板和所述第一FPC板中的至少一个包括具有柔性可变形状的至少一个变形部分，所述变形部分形成在沿所述厚度方向面向所述平台元件与所述 控制电路板之间的间隙的部分内，并且沿与所述固定式支撑板相反的方向突伸， 

其中，所述盖体元件从与所述固定式支撑板相对的侧部面向所述变形部分。 

5.一种设置于照相机内的相机抖动校正装置，其特征在于，所述相机抖动校正装置使用根据权利要求1所述的平台装置，其中，所述平台装置包含在所述照相机内， 

其中，所述相机抖动校正装置进一步设置有用于检测所述照相机的图像抖动的陀螺仪传感器，并且 

其中，所述控制电路板根据所述陀螺仪传感器检测的角速度信息使电流穿过所述线圈，以补偿所述图像传感器所捕捉的物象的图像抖动。 

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