CN203343844U - 电极帽辅助修磨机 - Google Patents

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宋祥
吴胤
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Abstract

本实用新型的电极帽辅助修磨机,包括承托机构、用于夹持电极帽的夹持退卸机构、用于磨削夹持机构上的电极帽的磨削机构、用于带动夹持退卸机构向磨削机构移动的推移机构、防护机构以及收集机构,推移机构包括导轨、连接板以及运动部件,电极帽辅助修磨机还包括主体气路控制器以及修磨电机控制器,主体气路控制器和修磨电机控制器固定于磨削支架的下部,以使连接板可以与主体气路控制器和修磨电机控制器分别干涉。本实用新型的电极帽辅助修磨机结构简单,安装维护简便、快捷,推移机构与磨削机构紧密配合,磨削机构与推移机构联动工作,相比传统的利用悬挂式点焊机磨削,磨削效率大大提升,且只需一人操作,极大节省人力。

Description

电极帽辅助修磨机
技术领域
本实用新型涉及一种用于磨削的装置,特别是涉及一种电极帽辅助修磨机。
背景技术
电极帽辅助修磨机是一种常用的电极加工设备,其作用是对电极帽进行修磨整形。电极帽辅助修磨机一般包括承托机构、工作机构、收集机构以及防护机构等,其中,工作机构一般包括用于夹持电极帽的夹持退卸机构、用于带动夹持退卸机构移动的推移机构以及用于磨削夹持机构上的电极帽的磨削机构。
现有技术的电极帽辅助修磨机结构较为复杂,不利于安装、维护,特别是推移机构不能和磨削机构做很好的配合,由此工作效率较低,无法满足快速生产的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、生产效率高的电极帽辅助修磨机。
本实用新型的电极帽辅助修磨机,包括承托机构、用于夹持电极帽的夹持退卸机构、用于磨削夹持机构上的电极帽的磨削机构、用于带动夹持退卸机构向所述磨削机构移动的推移机构、防护机构以及收集机构,所述推移机构包括固定于承载基座上的导轨、可滑动的安装于所述导轨上的用于带动夹持退卸机构移动的连接板以及带动所述连接板在所述导轨上移动的运动部件,所述磨削机构包括固定于承载基座上的磨削支架,修磨刀头可旋转地固定于磨削支架的前侧面,所述前侧面与导轨垂直,所述夹持退卸机构包括固定于连接板上的用于夹持电极帽的夹持气缸以及固定于连接板上的用于退卸电极帽的退卸气缸,所述电极帽辅助修磨机还包括用于控制夹持气路通断的主体气路控制器以及用于控制修磨电机的修磨电机控制器,主体气路控制器和修磨电机控制器固定于控制器触发支架上,控制器触发支架固定于磨削支架的下部,以使连接板可以与主体气路控制器和修磨电机控制器分别干涉。
本实用新型的电极帽辅助修磨机,其中,所述夹持气缸为两个,两个所述夹持气缸的活塞杆的中轴线重合,以对电极帽进行夹持,所述退卸气缸的活塞杆与夹持气缸前侧上方的退卸卡头连接,以通过所述退卸卡头对被夹持的电极帽进行干涉,两个所述夹持气缸的活塞杆分别指向所述连接板的左右两侧,两个所述夹持气缸的活塞杆分别连接一个电极帽安装臂,两个所述电极帽安装臂相对布置,两个所述夹持气缸的活塞杆分别通过一个电极帽安装臂对所述电极帽进行夹持。
本实用新型的电极帽辅助修磨机,其中,两个所述夹持气缸的活塞杆分别通过一个安装臂导向板连接电极帽安装臂,所述电极帽辅助修磨机还包括用于控制退卸气缸工作的退卸气路控制器,退卸气路控制器安装于安装臂导向板上。
本实用新型的电极帽辅助修磨机,其中,所述防护机构包括固定于连接板上的防护盒体,所述防护盒体对电极帽安装臂进行遮挡,磨削支架上修磨刀头的高度与电极帽安装臂的高度相适应,收集机构包括位于电极帽安装臂下方的用于承接并分离电极帽与磨削金属屑的分敛器以及设置于所述分敛器下方的用于分别承接电极帽和磨削金属屑的收容装置。
本实用新型的电极帽辅助修磨机,其中,所述修磨刀头与磨削支架的前侧面之间设置有圆挡板,所述运动部件包括导轨行程气缸,所述导轨行程气缸的活塞杆的一端固定于所述承载基座上,所述导轨行程气缸的缸筒与所述连接板固定在一起。
本实用新型的电极帽辅助修磨机,其中,所述防护盒体包括设置于电极帽安装臂下方的底板、设置于电极帽安装臂上方的顶板、以及均与所述顶板垂直的左护板、右护板,所述底板固定于连接板上,所述底板、所述左护板、所述顶板、所述右护板依次首尾连接在一起,以对电极帽安装臂进行遮挡。
本实用新型的电极帽辅助修磨机,其中,所述分敛器包括用于承接电极帽与磨削金属屑的接收管、均连接于接收管下端的第一分支管和第二分支管,所述接收管的管口向上,所述第一分支管和第二分支管均与所述接收管连通,所述第一分支管的下端向左倾斜,所述第二分支管的下端向右倾斜,所述第二分支管的管口设置有用于阻挡电极帽的分离筛,以使磨削金属屑由所述第二分支管的下端排出,所述电极帽由所述第一分支管的下端排出。
本实用新型的电极帽辅助修磨机,其中,所述承载基座上固定有水平延伸的限位块,以对所述连接板限位,所述导轨通过基准座固定于所述承载基座上,所述导轨行程气缸的活塞杆的一端通过基准座固定于所述承载基座上。
本实用新型的电极帽辅助修磨机,其中,所述第一分支管与所述第二分支管之间的连接线位于所述接收管的中轴线的左侧,所述第二分支管的长度大于与所述第一分支管的长度。
本实用新型的电极帽辅助修磨机,其中,还包括防护挡板,所述防护挡板通过转轴可旋转的安装于所述顶板的前侧,以从前侧对电极帽安装臂进行遮挡,所述电极帽辅助修磨机还包括用于带动所述防护挡板旋转的旋转气缸,所述旋转气缸的缸体固定于连接板上,所述旋转气缸的活塞杆与所述转轴连接,以通过转轴带动所述防护挡板旋转。
本实用新型的电极帽辅助修磨机结构简单,安装维护简便、快捷,推移机构与磨削机构紧密配合,磨削机构与推移机构联动工作,相比传统的利用悬挂式点焊机磨削,磨削效率大大提升,且只需一人操作,极大节省人力。
附图说明
图1为本实施例的电极帽辅助修磨机的结构示意图的主视图;
图2为本实施例的电极帽辅助修磨机的结构示意图的左视图;
图3为本实施例的电极帽辅助修磨机的结构示意图的右视图;
图4为本实施例的电极帽辅助修磨机的结构示意图的左前视图;
图5为本实施例的电极帽辅助修磨机的结构示意图的右后视图;
图6为分敛器的结构示意图的主剖视图。
具体实施方式
传统的电极帽修磨机为移动式,当进行电极帽修磨工作时,需要悬挂式点焊机配合操作,修磨一次需要约180秒,时间较长效率低;当多工位进行修磨时,需要每工位的员工分别操作修磨机,不能实现定员、定岗统一管理;由于需要在各工位间推行移动所以其机体拖曳的电缆较长,员工操作时容易绊线,以致造成安全事故。
本实施例的电极帽辅助修磨机包括承托机构、工作机构、收集机构以及防护机构,其中,工作机构一般包括用于夹持电极帽的夹持退卸机构、用于磨削夹持机构上的电极帽的磨削机构以及用于带动夹持退卸机构向所述磨削机构移动的推移机构。
如图1、图2所示,本实施例的电极帽辅助修磨机的推移机构,包括固定于承载基座1上的指向磨削机构的导轨3、可滑动的安装于导轨3上的用于带动夹持退卸机构移动的连接板4以及带动连接板4在导轨3上移动的运动部件。
本实施例的电极帽辅助修磨机的推移机构,其中,运动部件包括导轨行程气缸5,导轨行程气缸5的活塞杆52的一端固定于承载基座1上,导轨行程气缸5的缸筒51与连接板4固定在一起。
本实施例的电极帽辅助修磨机的推移机构,其中,还包括固定于承载基座1上的限位块53,限位块53水平延伸,以对连接板4限位。
本实施例的电极帽辅助修磨机的推移机构,其中,导轨3通过基准座2固定于承载基座1上,导轨行程气缸5的活塞杆52的一端通过基准座2固定于承载基座1上,基准座2的纵向中轴线与导轨行程气缸5的缸筒51的中轴线重合。
结合图4所示,本实施例的电极帽辅助修磨机的推移机构,其中,推移机构还包括防护板27,防护板27固定于承载基座1上,防护板27围合形成一个包容导轨行程气缸5以及基准座2的防护腔室,以对导轨行程气缸5以及基准座2进行防护。
结合图3、图5所示,本实施例的电极帽辅助修磨机的夹持退卸机构,包括固定于连接板4上的用于夹持电极帽的夹持气缸(图中未示出)以及固定于连接板4上的用于退卸电极帽的退卸气缸14,夹持气缸为两个,两个夹持气缸的活塞杆的中轴线重合,以对电极帽进行夹持,退卸气缸14的活塞杆141与夹持气缸前侧上方的退卸卡头16连接,以通过退卸卡头16对被夹持的电极帽99进行干涉。
本实施例的电极帽辅助修磨机的夹持退卸机构,其中,两个夹持气缸的缸筒的中轴线均与连接板4平行,退卸气缸14的缸筒142的中轴线与连接板4垂直。
本实施例的电极帽辅助修磨机的夹持退卸机构,其中,两个夹持气缸的活塞杆分别指向连接板4的左右两侧,两个夹持气缸的活塞杆分别连接一个电极帽安装臂13,两个电极帽安装臂13相对布置,两个夹持气缸的活塞杆分别通过一个电极帽安装臂13对电极帽进行夹持。
本实施例的电极帽辅助修磨机的夹持退卸机构,其中,退卸气缸14的活塞杆141通过气缸连接板15与夹持气缸前侧上方的退卸卡头16连接,气缸连接板15包括主连接臂151以及均与主连接臂151连接的第一支臂152和第二支臂153,主连接臂151连接退卸气缸14的活塞杆141,第一支臂152和第二支臂153分别连接一个退卸卡头16,两个退卸卡头16分别与两个电极帽安装臂13一一对应。
本实施例的电极帽辅助修磨机的夹持退卸机构,其中,电极帽安装臂13主要功能是通过该机构实现电极帽的安装夹紧。电极帽安装臂13承载修磨压力,最大承载2500N。
本实施例的电极帽辅助修磨机的夹持退卸机构,其中,两个夹持气缸的活塞杆分别通过一个安装臂导向板12连接电极帽安装臂13。
本实施例的电极帽辅助修磨机的夹持退卸机构,其中,夹持气缸通过气缸安装板10连接于连接板4上,气缸安装板10与连接板4垂直且连接在一起,夹持气缸连接于气缸安装板10上。
本实施例的电极帽辅助修磨机的磨削机构,包括固定于承载基座1上的磨削支架90。修磨刀头91可旋转地固定于磨削支架90的与电极帽安装臂13相对的前侧面。上述前侧面与导轨3垂直。修磨刀头91的轴线与电极帽安装臂13的轴线平行且磨削支架90上修磨刀头91的高度与电极帽安装臂13的高度相适应,以使导轨行程气缸5带动连接板4在导轨3上移动时,连接板4带动电极帽安装臂13向修磨刀头91的回转面移动。
为进一步保护操作者安全,本实施例的电极帽辅助修磨机的磨削机构,修磨刀头91与磨削支架90的前侧面之间设置有圆挡板95。
本实用新型的电极帽辅助修磨机的工作机构结构简单,安装维护简便、快捷,推移机构与磨削机构紧密配合,相比传统的利用悬挂式点焊机磨削,磨削效率大大提升,且只需一人操作,极大节省人力。
本实施例的电极帽辅助修磨机的防护机构,其中,防护机构包括固定于连接板4上的防护盒体17,防护盒体17对电极帽安装臂13进行遮挡。
本实施例的电极帽辅助修磨机的防护机构,其中,防护盒体17包括设置于电极帽安装臂13下方的底板171、设置于电极帽安装臂13上方的顶板172、以及均与顶板172垂直的左护板173、右护板174,底板171固定于连接板4上,底板171、左护板173、顶板172、右护板174依次首尾连接在一起,以对电极帽安装臂13进行遮挡。
本实施例的电极帽辅助修磨机的防护机构,其中,还包括防护挡板22,防护挡板22通过转轴21可旋转的安装于顶板172的前侧,以从前侧对电极帽安装臂13进行遮挡。
本实施例的电极帽辅助修磨机的防护机构,其中,还包括用于带动防护挡板旋转的旋转气缸20,旋转气缸20的缸体201固定于连接板4上,旋转气缸20的活塞杆202与转轴21连接,以通过转轴21带动防护挡板22旋转。
本实施例的电极帽辅助修磨机的收集机构,其中,包括位于电极帽安装臂13下方的用于承接并分离电极帽与磨削金属屑的分敛器23以及设置于分敛器23下方的用于分别承接电极帽和磨削金属屑的收容装置24。
结合图6所示,本实施例的电极帽辅助修磨机的收集机构,其中,分敛器23包括用于承接电极帽与磨削金属屑的接收管231、均连接于接收管231下端的第一分支管232和第二分支管233,接收管231的管口向上,第一分支管232和第二分支管233均与接收管231连通,第一分支管232的下端向左倾斜,第二分支管233的下端向右倾斜,第二分支管233的管口设置有用于阻挡电极帽的分离筛234,以使磨削金属屑由第二分支管233的下端排出,电极帽由第一分支管232的下端排出。
本实施例的电极帽辅助修磨机的收集机构,其中,第一分支管232与第二分支管233之间的连接线位于接收管231的中轴线的左侧。
本实施例的电极帽辅助修磨机的收集机构,其中,第二分支管233的长度大于与第一分支管232的长度。
本实施例的电极帽辅助修磨机的收集机构,其中,收容装置24包括位于第一分支管232的下端的下方的用于接收电极帽的第一接收盒、位于第二分支管233的下端的下方的用于接收磨削金属屑的第二接收盒。
本实施例的电极帽辅助修磨机,还包括用于控制夹持气路通断主体气路控制器6以及用于控制修磨电机的修磨电机控制器7,主体气路控制器6和修磨电机控制器7分别固定于控制器触发支架上,两个控制器触发支架分别固定于磨削支架90的下部,当导轨行程气缸5带动连接板4在导轨3上移动时,连接板4与主体气路控制器6和修磨电机控制器7分别干涉,主体气路控制器6开启夹持气路,气体进入两个夹持气缸;修磨电机控制器7控制修磨电机开启,由修磨电机带动的修磨刀头91开始旋转;当连接板4与主体气路控制器6和修磨电机控制器7脱离接触,则夹持气路关闭,两个夹持气缸排气,修磨电机停止运行,修磨刀头91停止旋转。
本实施例的电极帽辅助修磨机,其中,承载基座1长820毫米、宽630毫米、高660毫米,由四个支撑腿加一个承载面组成,最大承载500千克。基准座2,安装在承载基座1上,负责承载、定位功能;导轨3安装基准座2上,主要功能是移动导向和定位,与导轨行程气缸5配合工作;连接板4,安装于导轨3上,其上部安装导轨连接支座9。气缸安装板10固定于导轨连接支座9上,夹持气缸固定于气缸安装板10上。
本实施例的电极帽辅助修磨机,还包括用于控制退卸气缸工作的退卸气路控制器18,退卸气路控制器18安装于右侧的安装臂导向板12上,当夹持气缸停止夹持电极帽时,后退的电极帽安装臂13将与退卸气路控制器18干涉,退卸气路控制器18控制退卸气缸14工作,退卸气缸14的活塞杆141通过退卸卡头16对被夹持的电极帽进行干涉。
本实施例的电极帽辅助修磨机的工作流程如下:
(1)手动将两个待修磨的电极帽安装于电极帽安装臂13上,应确认牢固无脱落,存在松动问题应及时重新安装;
(2)通过操作按钮使导轨行程气缸5工作,导轨行程气缸5带动连接板4在导轨3上移动时,连接板4与主体气路控制器6和修磨电机控制器7分别干涉,主体气路控制器6开启夹持气路,气体进入两个夹持气缸,修磨电机控制器7控制修磨电机开启,由修磨电机带动的修磨刀头91开始旋转;与此同时,旋转气缸20通过转轴21带动防护挡板22旋转,防护挡板22对电极帽安装臂13进行遮挡;
(3)确认以上操作设备运转良好后,持续按下操作按钮盒上黄色按钮,此时电极帽99被夹持气缸夹持,在安装臂导向板12导向作用下、电极帽安装臂13上的电极帽99与修磨刀头91紧密贴合,修磨开始,修磨压力约850N,于此同时,退卸气缸14启动,退卸气缸的活塞杆141使退卸卡头16升起且位于电极帽安装臂13下方,做好退卸准备;
(4)约10秒后电极帽修磨完成,此时松开黄色按钮,夹持气缸停止夹持电极帽99时,后退的电极帽安装臂13将与退卸气路控制器18干涉,退卸气路控制器18控制退卸气缸14工作,退卸气缸14的活塞杆141通过退卸卡头16对被夹持的电极帽99进行干涉,电极帽99快速退卸脱落并落入分敛器23内,并被收容装置24接收;
(5)按下操作按钮盒上红色后退按钮,连接板4与主体气路控制器6和修磨电机控制器7脱离接触,则夹持气路关闭,两个夹持气缸排气,修磨电机停止运行,修磨刀头91停止旋转。
本实施例的电极帽辅助修磨机存在以下技术优点:
(1)一次可以夹持并修磨两个电极帽,工作效率大大提升;
(2)修磨单个电极帽只需10秒,实现了快速修磨,提高了工作效率;
(3)磨削机构与推移机构联动工作,极大节省工作时间;
(4)本实用新型只需一人操作,实现了定员、定岗,统一管理;
(5)本实用新型为固定式修磨机,不需要拖曳电缆,并设计了主动安全防护机构,大大提高了操作的安全性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电极帽辅助修磨机,其特征在于,包括承托机构、用于夹持电极帽的夹持退卸机构、用于磨削夹持机构上的电极帽的磨削机构、用于带动夹持退卸机构向所述磨削机构移动的推移机构、防护机构以及收集机构,所述推移机构包括固定于承载基座上的导轨、可滑动的安装于所述导轨上的用于带动夹持退卸机构移动的连接板以及带动所述连接板在所述导轨上移动的运动部件,所述磨削机构包括固定于承载基座上的磨削支架,修磨刀头可旋转地固定于磨削支架的前侧面,所述前侧面与导轨垂直,所述夹持退卸机构包括固定于连接板上的用于夹持电极帽的夹持气缸以及固定于连接板上的用于退卸电极帽的退卸气缸,所述电极帽辅助修磨机还包括用于控制夹持气路通断的主体气路控制器以及用于控制修磨电机的修磨电机控制器,主体气路控制器和修磨电机控制器固定于控制器触发支架上,控制器触发支架固定于磨削支架的下部,以使连接板可以与主体气路控制器和修磨电机控制器分别干涉。
2.根据权利要求1所述的电极帽辅助修磨机,其特征在于,所述夹持气缸为两个,两个所述夹持气缸的活塞杆的中轴线重合,以对电极帽进行夹持,所述退卸气缸的活塞杆与夹持气缸前侧上方的退卸卡头连接,以通过所述退卸卡头对被夹持的电极帽进行干涉,两个所述夹持气缸的活塞杆分别指向所述连接板的左右两侧,两个所述夹持气缸的活塞杆分别连接一个电极帽安装臂,两个所述电极帽安装臂相对布置,两个所述夹持气缸的活塞杆分别通过一个电极帽安装臂对所述电极帽进行夹持。
3.根据权利要求2所述的电极帽辅助修磨机,其特征在于,两个所述夹持气缸的活塞杆分别通过一个安装臂导向板连接电极帽安装臂,所述电极帽辅助修磨机还包括用于控制退卸气缸工作的退卸气路控制器,退卸气路控制器安装于安装臂导向板上。
4.根据权利要求3所述的电极帽辅助修磨机,其特征在于,所述防护机构包括固定于连接板上的防护盒体,所述防护盒体对电极帽安装臂进行遮挡,磨削支架上修磨刀头的高度与电极帽安装臂的高度相适应,收集机构包括位于电极帽安装臂下方的用于承接并分离电极帽与磨削金属屑的分敛器以及设置于所述分敛器下方的用于分别承接电极帽和磨削金属屑的收容装置。
5.根据权利要求4所述的电极帽辅助修磨机,其特征在于,所述修磨刀头与磨削支架的前侧面之间设置有圆挡板,所述运动部件包括导轨行程气缸,所述导轨行程气缸的活塞杆的一端固定于所述承载基座上,所述导轨行程气缸的缸筒与所述连接板固定在一起。
6.根据权利要求5所述的电极帽辅助修磨机,其特征在于,所述防护盒体包括设置于电极帽安装臂下方的底板、设置于电极帽安装臂上方的顶板、以及均与所述顶板垂直的左护板、右护板,所述底板固定于连接板上,所述底板、所述左护板、所述顶板、所述右护板依次首尾连接在一起,以对电极帽安装臂进行遮挡。
7.根据权利要求6所述的电极帽辅助修磨机,其特征在于,所述分敛器包括用于承接电极帽与磨削金属屑的接收管、均连接于接收管下端的第一分支管和第二分支管,所述接收管的管口向上,所述第一分支管和第二分支管均与所述接收管连通,所述第一分支管的下端向左倾斜,所述第二分支管的下端向右倾斜,所述第二分支管的管口设置有用于阻挡电极帽的分离筛,以使磨削金属屑由所述第二分支管的下端排出,所述电极帽由所述第一分支管的下端排出。
8.根据权利要求7所述的电极帽辅助修磨机,其特征在于,所述承载基座上固定有水平延伸的限位块,以对所述连接板限位,所述导轨通过基准座固定于所述承载基座上,所述导轨行程气缸的活塞杆的一端通过基准座固定于所述承载基座上。
9.根据权利要求8所述的电极帽辅助修磨机,其特征在于,所述第一分支管与所述第二分支管之间的连接线位于所述接收管的中轴线的左侧,所述第二分支管的长度大于与所述第一分支管的长度。
10.根据权利要求9所述的电极帽辅助修磨机,其特征在于,还包括防护挡板,所述防护挡板通过转轴可旋转的安装于所述顶板的前侧,以从前侧对电极帽安装臂进行遮挡,所述电极帽辅助修磨机还包括用于带动所述防护挡板旋转的旋转气缸,所述旋转气缸的缸体固定于连接板上,所述旋转气缸的活塞杆与所述转轴连接,以通过转轴带动所述防护挡板旋转。
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