CN203293124U - 液压支架立柱拉出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压支架立柱拉出装置，其中，包括：机座，所述机座上固定设置有齿条；行走块，与所述机座滑动配合，且设置在所述机座上方；所述行走块上固定设置有电机，所述电机的输出轴连接有减速机，所述减速机的输出轴连有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；所述行走块与液压支架的立柱相连接。本实用新型提供的液压支架立柱拉出装置通过设置电机驱动齿轮在齿条上运动，来带动行走块运动，以牵引立柱和中缸，使立柱和中缸从外缸中脱出。与现有技术的拉出装置相比，本实施例提供的液压支架立柱拉出装置结构更简单，成本更低。

Description

液压支架立柱拉出装置

技术领域

本实用新型涉及液压支架维修工装结构技术，尤其涉及一种液压支架立柱拉出装置。

背景技术

液压支架是煤矿井下工作面的支护设备，其主要作用是支护顶板，维护安全作业空间。立柱总成是液压支架上重要的液压元件，用于承受顶板载荷，调节支架高度。

立柱总成主要由立柱、中缸和外缸组成。中缸套接在外缸内，立柱套接在在中缸内，立柱总成失效时，需要将立柱和中缸从外缸中取出，以进行维修。

现有的拉出装置有两种：如图1所示，第一种是从外缸1的底部通入高压液体，利用高压液体推动中缸2，使中缸2带着立柱3一起脱离外缸1。然后从中缸2的底部通入高压液体，利用高压液体推动立柱3，使立柱3从中缸2中脱出。该方法的缺陷是：当中缸2从外缸1中脱出时，或当立柱3从中缸2中脱出时，高压液体容易喷射出来，伤害工作人员。并且高压液体无法回收，造成浪费。

如图2所示，第二种是利用液压缸5的收缩拉出中缸2和立柱3，由于立柱3与中缸2的配合相对于中缸2与外缸1的配合更紧，因此拉动立柱3时，会使立柱3和中缸2共同从外缸1中脱出。设置固定爪4与立柱3连接，液压缸5的伸缩杆收缩拉动立柱3，从而取出立柱3和中缸2。该方法的缺陷是：采用液压缸必须设置配套的液压站作为动力源，故障率和成本均较高，给生产运输带来障碍。

实用新型内容

本实用新型提供了一种液压支架立柱拉出装置，以解决现有技术中的缺陷，使生产运输的安全性高，降低成本。

本实用新型提供了一种液压支架立柱拉出装置，其中，包括：

机座，所述机座上固定设置有齿条；

行走块，与所述机座滑动配合，且设置在所述机座上方；所述行走块上固定设置有电机，所述电机的输出轴连接有减速机，所述减速机的输出轴连有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；

所述行走块与液压支架的立柱相连接。

如上所述的液压支架立柱拉出装置，其中，优选的是：所述行走块朝向所述立柱的一侧设置有固定座，所述固定座上设置有滑道；

所述液压支架立柱拉出装置还包括旋转块，所述旋转块的第一端卡接在所述滑道内，所述旋转块的第二端与所述立柱固定连接。

如上所述的液压支架立柱拉出装置，其中，优选的是：所述旋转块的第二端通过固定爪与所述立柱固定连接，所述固定爪的第一端被所述旋转块夹持，所述固定爪的第二端夹持所述立柱。

如上所述的液压支架立柱拉出装置，其中，优选的是：所述固定爪的第二端设置有销轴，所述立柱上设置有安装孔，所述销轴与所述安装孔相配合将所述固定爪与所述立柱固定。

如上所述的液压支架立柱拉出装置，其特征在于，还包括挡块和限位块，所述挡块固定设置在所述机座上，所述限位块套设在液压支架的中缸上。

如上所述的液压支架立柱拉出装置，其中，优选的是：所述限位块的主体为阶梯的圆环状，所述限位块上设置有伸出的挡耳。

本实用新型提供的液压支架立柱拉出装置通过设置电机驱动齿轮在齿条上运动，来带动行走块运动，以牵引立柱和中缸，使立柱和中缸从外缸中脱出。与现有技术的拉出装置相比，本实施例提供的液压支架立柱拉出装置结构更简单，成本更低。

附图说明

图1为现有技术中第一种拉出立柱和中缸的拉出装置示意图；

图2为现有技术中第二种拉出立柱和中缸的拉出装置示意图；

图3为本实用新型实施例提供的液压支架支柱拉出装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的液压支架支柱拉出装置主视图；

图5为本实用新型实施例提供的液压支架支柱拉出装置俯视图；

图6为齿轮与齿条配合关系示意图；

图7为旋转块结构示意图；

图8为限位块结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种液压支架立柱拉出装置，用于将立柱总成中的立柱3和中缸2从外缸中拉出。

如图3至图5所示，该拉出装置包括机座6和行走块8，机座6上固定设置有齿条7，行走块8与机座6滑动配合，行走块8上固定设置有电机10，电机10的输出轴连接有减速机（未示出），减速机的输出轴连有齿轮9，齿轮9与上述齿条7相啮合，如图6所示。行走块8与液压支架的立柱3相连接。本领域技术人员可以理解：行走块8和机座6的滑动配合方式可以有多种，优选的是，在行走块8的两侧加工出滑槽，使机座6可以在滑槽内滑动。

启动电机10，电机10经过减速机带动齿轮9旋转。由于齿条7固定在机座6上，所以齿轮9旋转后能够带动整个行走块8沿着齿条7行走，从而带动立柱3运动，将立柱3和中缸2从外缸1中拉出来。

本实施例中，电机的型号为Y132S-4-5.5B5，该电机为普通的异步电机，功率为5.5W，转速为1460r/min。减速机的型号为S97-Y5.5-4P-166.62-M5，减速比为166.62。齿轮模数m=7.5,齿数Z=42。在电机和减速机之间可以设置摩擦式力矩限制器，力矩为36Nm。如果立柱锈蚀，启动电机后无法拉动立柱，若力矩限制器的力矩超过36Nm,则力矩限制器会自动打滑，从而可以更好的保护电机，避免因为过载而烧毁电机。

优选的是，在行走块8朝向立柱3的一侧设置有固定座11，固定座11上设置有滑道12，本实施例提供的液压支架立柱拉出装置还包括旋转块13，请同时参照图3和图7，滑道12的数量是两个，相对设置在固定座11上，旋转块13的第一端131卡接在该滑道12内，第二端132与立柱3固定连接。旋转块的第一端131为圆台状，可以在滑道12内上下移动并绕自身的中心轴旋转，从而可以调整旋转块13第二端132的位置，使旋转块的第二端132能够找到与立柱3的最佳连接点，使立柱3能够最大程度的受到拉力。另外，旋转块131能相对于滑道12上下滑动，所以能够适用于多种缸径尺寸，以对准不同缸径的中心高度，应用范围更广。

进一步地，旋转块13的第二端132通过固定爪14与立柱3相连。如图3和图7所示，旋转块的第二端132设置有开口，固定爪14的第一端通过该开口被旋转块13夹持固定，固定爪14的第二端设置有叉状部，叉状部夹持立柱3。优选的是，在固定爪14第二端的叉状部上设置有销轴15，立柱3上设置有安装孔，通过销轴15与安装孔的配合，使立柱3与固定爪14固定连接。

在上述实施例的基础上，该拉出装置还包括挡块16和限位块17，挡块16固定设置在机座6上，如图3和图4所示，挡块16固定设置在机座6上，数量为两个，限位块17套设在液压支架的中缸2上。当启动电机10后，立柱3和中缸2随着齿轮9运动，当运动到挡块16的位置时，限位块17与挡块16接触抵顶，将外缸1挡住，防止外缸1随着立柱3和中缸2一起运动。

限位块17的形状不限，只要能够抵挡外缸1的移动即可。一种实现方式是：如图8所示，限位块17的主体为阶梯的圆环状，且限位块17上设置有伸出的挡耳171，用于限制外缸1的移动。限位块17的内径与中缸2为间隙配合，限位块17的外径大于外缸1的外径。

本实用新型实施例提供的液压支架立柱拉出装置通过设置电机驱动齿轮在齿条上运动，来带动行走块运动，以牵引立柱和中缸，使立柱和中缸从外缸中脱出。与现有技术的拉出装置相比，本实施例提供的液压支架立柱拉出装置结构更简单，成本更低。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种液压支架立柱拉出装置，其特征在于，包括：

机座，所述机座上固定设置有齿条；

行走块，与所述机座滑动配合，且设置在所述机座上方；所述行走块上固定设置有电机，所述电机的输出轴连接有减速机，所述减速机的输出轴连有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；

所述行走块与液压支架的立柱相连接。

2.根据权利要求1所述的液压支架立柱拉出装置，其特征在于：所述行走块朝向所述立柱的一侧设置有固定座，所述固定座上设置有滑道；

所述液压支架立柱拉出装置还包括旋转块，所述旋转块的第一端卡接在所述滑道内，所述旋转块的第二端与所述立柱固定连接。

3.根据权利要求2所述的液压支架立柱拉出装置，其特征在于：所述旋转块的第二端通过固定爪与所述立柱固定连接，所述固定爪的第一端被所述旋转块夹持，所述固定爪的第二端夹持所述立柱。

4.根据权利要求3所述的液压支架立柱拉出装置，其特征在于：所述固定爪的第二端设置有销轴，所述立柱上设置有安装孔，所述销轴与所述安装孔相配合将所述固定爪与所述立柱固定。

5.根据权利要求1-4任一所述的液压支架立柱拉出装置，其特征在于，还包括挡块和限位块，所述挡块固定设置在所述机座上，所述限位块套设在液压支架的中缸上。

6.根据权利要求5所述的液压支架立柱拉出装置，其特征在于：所述限位块的主体为阶梯的圆环状，所述限位块上设置有伸出的挡耳。

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