CN203283479U - 自动装盒机料板自动配送装置的驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动装盒机料板自动配送装置的驱动机构，包括有固定架，固定架上安装有动力输入装置、推料杆驱动轴以及吸盘驱动轴，所述推料杆驱动轴和吸盘驱动轴转动设置在固定架上，所述推料杆驱动轴、吸盘驱动轴与动力输入装置联动连接，所述推料杆驱动轴上固定安装有推料摆块，推料摆块一端固定安装在推料杆驱动轴上，推料摆块另一端为随推料杆驱动轴转动的摆动端，推料摆块的摆动端上铰接有推料摆臂，所述吸盘驱动轴上固定安装有吸盘摆块，吸盘摆块一端固定安装在吸盘驱动轴上，吸盘摆块另一端为随吸盘驱动轴转动的摆动端，吸盘摆块的摆动端上铰接有吸盘摆臂。本实用新型与现有技术相比，具有结构简单，驱动稳定可靠的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动将物料装入盒中的自动装盒机，确切的说是自动装盒机的料板自动配送装置，更确切的说是自动装盒机料板自动配送装置的驱动机构。
背景技术
现有自动装盒机上料板自动配送装置，如中国专利号为ZL200710034221.0的专利文献公开了《装盒机的料板配送装置及其装盒机》，其采用吸盘180°旋转实现料板配送，该配送装置的驱动机构采用电机驱动凸轮驱动吸盘以及气缸驱动吸盘配合完成，机构复杂，稳定性差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种机构简单，驱动稳定的自动装盒机料板自动配送装置的驱动机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动装盒机料板自动配送装置的驱动机构，包括有固定架，其特征在于：所述的固定架上安装有动力输入装置、推料杆驱动轴以及吸盘驱动轴，所述推料杆驱动轴和吸盘驱动轴转动设置在固定架上，所述推料杆驱动轴、吸盘驱动轴与动力输入装置联动连接，所述推料杆驱动轴上固定安装有推料摆块，推料摆块一端固定安装在推料杆驱动轴上，推料摆块另一端为随推料杆驱动轴转动的摆动端，推料摆块的摆动端上铰接有推料摆臂，所述吸盘驱动轴上固定安装有吸盘摆块，吸盘摆块一端固定安装在吸盘驱动轴上，吸盘摆块另一端为随吸盘驱动轴转动的摆动端，吸盘摆块的摆动端上铰接有吸盘摆臂。
通过采用上述技术方案，采用旋转轴以及摆臂实现驱动，完成料板的配送，机构结构简单，安装方便以及驱动稳定。
本实用新型进一步设置为：所述动力输入装置为动力输入轮，推料杆驱动轴上固定安装有第一传动轮，吸盘驱动轴上固定安装有第二传动轮，所述第一传动轮、第二传动以及动力输入轮经传动带或传动链传动连接。
通过采用上述技术方案，驱动机构结构简单，驱动稳定可靠，同步驱动推料杆和吸盘，推料杆和吸盘的协同动作稳定可靠。
本实用新型进一步设置为：所述固定架上安装有用于张紧传动带或传动链的张紧机构；所述张紧机构包括有张紧轮、安装轴以及条形调节孔，条形调节孔纵向设置在固定架上，张紧轮转动装配在安装轴上，安装轴相对于安装张紧轮一端的另一端经调节螺母锁紧在条形调节孔内，张紧轮压紧在传动带或传动链上。
通过采用上述技术方案，实现驱动机构的各部件传动可靠，且张紧机构结构简单，调节方便。
本实用新型进一步设置为：所述动力输入轮、第一传动轮、第二传动以及张紧轮均为链轮，所述动力输入轮、第一传动轮和第二传动为链轮经传动链联动连接。
通过采用上述技术方案，驱动力大，驱动稳定可靠。
本实用新型进一步设置为：所述的推料摆臂和吸盘摆臂包括轴杆部，轴杆部轴向两端固定有球形万向节头。
通过采用上述技术方案，安装方便，传动更为稳定可靠。
本实用新型进一步设置为：所述推料摆块和吸盘摆块上设有夹紧固定在轴上的夹紧固定座，夹紧固定座包括轴孔以及开口槽，开口槽沿轴孔径向穿过轴孔，形成上夹紧块和下夹紧块，上、下夹紧块位于开口槽开口处经紧固件锁紧。
通过采用上述技术方案，推料摆块和吸盘摆块设置夹紧座，实现夹紧固定在推料杆驱动轴和吸盘驱动轴上，推料摆块和吸盘摆块的安装方便可靠。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例自动装盒机料板自动配送装置的驱动机构结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例推料摆块结构示意图。
具体实施方式
参见附图1、附图2，本实用新型公开的一种自动装盒机料板自动配送装置的驱动机构，包括有固定架1，固定架1上安装有动力输入装置2、推料杆驱动轴3以及吸盘驱动轴4；所述推料杆驱动轴3和吸盘驱动轴4转动设置在固定架1上，所述推料杆驱动轴3、吸盘驱动轴4与动力输入装置2联动连接；所述推料杆驱动轴3上固定安装有推料摆块5，推料摆块5一端为夹紧固定安装在推料杆驱动轴3上的固定端，推料摆块5另一端为随推料杆驱动轴3转动的摆动端；推料摆块5的摆动端上铰接有推料摆臂6。所述吸盘驱动轴4上固定安装有吸盘摆块7，吸盘摆块7一端为夹紧固定安装在吸盘驱动轴4上的安装端，吸盘摆块7另一端为随吸盘驱动轴4转动的摆动端，吸盘摆块7的摆动端上铰接有吸盘摆臂8。
所述动力输入装置2为动力输入轮，推料杆驱动轴3上固定安装有第一传动轮31，吸盘驱动轴4上固定安装有第二传动轮41，所述第一传动轮31、第二传动41以及动力输入轮经传动带或传动链21传动连接。在固定架1上安装有用于张紧传动带或传动链21的张紧机构9；所述张紧机构9包括有张紧轮91、安装轴92以及条形调节孔93，条形调节孔93纵向设置在固定架1上，张紧轮91转动装配在安装轴92上，安装轴92相对于安装张紧轮91一端的另一端经调节螺母94锁紧在条形调节孔93内，张紧轮91压紧在传动带或传动链21上，旋松调节螺母94，即可沿着条形调节孔93移动，实现张紧度调节。本具体实施例中，所述动力输入轮、第一传动轮31、第二传动32以及张紧轮91均为链轮，所述动力输入轮、第一传动轮31和第二传动32经传动链21联动连接。
所述的推料摆臂6和吸盘摆臂8包括轴杆部，轴杆部轴向两端固定有球形万向节头。
本具体实施例中，推料摆块5安装在推料杆驱动轴3与吸盘摆块7安装在吸盘驱动轴4的安装结构相同，故本具体实施例中，采用推料摆块5进行结构描述，如图2，所述推料摆块5（吸盘摆块7）上设有夹紧固定在推料杆驱动轴3（吸盘驱动轴4）上的夹紧固定座51，夹紧固定座51包括轴孔511以及开口槽512，开口槽512沿轴孔511径向穿过轴孔511，形成上夹紧块和下夹紧块，上、下夹紧块位于开口槽512开口处经紧固件（如，螺栓螺母）锁紧。这样推料摆块采用夹紧固定在推料杆驱动轴，吸盘摆块采用夹紧固定在吸盘驱动轴上，安装方便可靠。
Claims (8)
1.一种自动装盒机料板自动配送装置的驱动机构，包括有固定架，其特征在于：所述的固定架上安装有动力输入装置、推料杆驱动轴以及吸盘驱动轴，所述推料杆驱动轴和吸盘驱动轴转动设置在固定架上，所述推料杆驱动轴、吸盘驱动轴与动力输入装置联动连接，所述推料杆驱动轴上固定安装有推料摆块，推料摆块一端固定安装在推料杆驱动轴上，推料摆块另一端为随推料杆驱动轴转动的摆动端，推料摆块的摆动端上铰接有推料摆臂，所述吸盘驱动轴上固定安装有吸盘摆块，吸盘摆块一端固定安装在吸盘驱动轴上，吸盘摆块另一端为随吸盘驱动轴转动的摆动端，吸盘摆块的摆动端上铰接有吸盘摆臂。
2.根据权利要求1所述自动装盒机料板自动配送装置的驱动机构，其特征在于：所述动力输入装置为动力输入轮，推料杆驱动轴上固定安装有第一传动轮，吸盘驱动轴上固定安装有第二传动轮，所述第一传动轮、第二传动以及动力输入轮经传动带或传动链传动连接。
3.根据权利要求2所述自动装盒机料板自动配送装置的驱动机构，其特征在于：所述固定架上安装有用于张紧传动带或传动链的张紧机构。
4.根据权利要求3所述自动装盒机料板自动配送装置的驱动机构，其特征在于：所述张紧机构包括有张紧轮、安装轴以及条形调节孔，条形调节孔纵向设置在固定架上，张紧轮转动装配在安装轴上，安装轴另一端经调节螺母锁紧在条形调节孔内，张紧轮压紧在传动带或传动链上。
5.根据权利要求4所述自动装盒机料板自动配送装置的驱动机构，其特征在于：所述动力输入轮、第一传动轮、第二传动以及张紧轮均为链轮，所述动力输入轮、第一传动轮和第二传动为链轮经传动链联动连接。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述自动装盒机料板自动配送装置的驱动机构，其特征在于：所述的推料摆臂和吸盘摆臂包括轴杆部，轴杆部轴向两端固定有球形万向节头。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述自动装盒机料板自动配送装置的驱动机构，其特征在于：所述推料摆块和吸盘摆块上设有夹紧固定在轴上的夹紧固定座，夹紧固定座包括轴孔以及开口槽，开口槽沿轴孔径向穿过轴孔，形成上夹紧块和下夹紧块，上、下夹紧块位于开口槽开口处经紧固件锁紧。
8.根据权利要求6所述自动装盒机料板自动配送装置的驱动机构，其特征在于：所述推料摆块和吸盘摆块上设有夹紧固定在轴上的夹紧固定座，夹紧固定座包括轴孔以及开口槽，开口槽沿轴孔径向穿过轴孔，形成上夹紧块和下夹紧块，上、下夹紧块位于开口槽开口处经紧固件锁紧。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106938764A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-07-11 | 浙江硕和机器人科技有限公司 | 一种导板往复输送机构 |
| CN110844221A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-02-28 | 云南省机械研究设计院 | 一种悬臂式张紧调节机构及具有其的包装盒预折机 |
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2013
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