CN110844221A - 一种悬臂式张紧调节机构及具有其的包装盒预折机 - Google Patents

Abstract

本发明公涉及一种悬臂式张紧调节机构，包括：主动轴，其上固定有输入轮和至少一组随动轮；输入轮通过外部动力带动主动轴旋转；第一传动部一端与随动轮连接形成固定端；第一传动部另一端与第一从动轴连接；第二传动部一端与第一传动部另一端同轴连接于第一从动轴上形成浮动轴；第二传动部另一端与执行机构的运动部同轴连接于第二从动轴上形成悬臂结构；调节部用于调节浮动轴轴心位置和执行机构的底座相对工作台的位置，使执行机构位置距离设备工作中心Z的距离为预设距离后，定位浮动轴和执行机构。结构简单，成本低，运行稳定，调整灵活方便，调整范围大，满足了包装盒预折机需预折多种规格的包装盒的需求。

Description

一种悬臂式张紧调节机构及具有其的包装盒预折机

技术领域

本发明涉及设备中执行机构调节装置技术领域，更具体的说是涉及一种悬臂式张紧调节机构及具有其的包装盒预折机。

背景技术

目前带传动的张紧方法主要有使用张紧轮和调整中心距两种。其中张紧轮方式是为了改变皮带轮的包角或控制皮带的张紧力而压在皮带上的随动轮。是皮带传动的张紧装置，当皮带的中心距不能调节时，可以采用张紧轮将皮带张紧，以保证正常传动而不致打滑。调整中心距方式是通过调整主动轮(电机端)与被动轮(机构端)之间的距离来张紧传动带。一般情况下，被动轮方面由于机构的机械安装位置要求较高，而把它作为固定端，通过调整主动轮的安装位置实现带传动的张紧。也有少部份特殊机构是通过固定主动轮方面，而调整被动轮方面实现带传动张紧的情况。调整主动轮与被动轮的中心距主要有以下方式：移动电机座的张紧方式：通过在安装板上设计直槽孔，用平移方式来实现张紧；电机壳体可回转的张紧方式：通过在电机座上安装调整螺杆，用调整上下螺母的位置来实现张紧。带轮可摆动的张紧方式：通过主动带轮轴线可自动摆动的可变自动张紧装置来实现张紧。

而包装盒预折机的动力传动，由于要预折的包装盒外形一样、大小规格不同，用户要求在预折机上通过快速调整，以实现不同规格包装盒的预折动作，这就要求传动机构调整位置范围较大；而上述调整方式，使用张紧轮在不更换传动带的情况下，可通过改变张紧轮的安装位置作少量水平距离的调整，但是调节范围小，而采用调整中心距的方式不能作水平距离的调整，由此都不能满足需要大幅、快速调整位置，同时满足张紧传动带的传动要求。

因此，如何提供一种悬臂式张紧调节机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种悬臂式张紧调节机构，解决现有技术中调节方式不能够大幅、快速调整位置的问题。

本发明提供了一种悬臂式张紧调节机构，包括：

主动轴，主动轴上固定有输入轮和至少一组随动轮；输入轮通过外部动力带动主动轴旋转；

第一传动部，第一传动部一端与随动轮连接形成固定端；

第一从动轴，第一传动部另一端与第一从动轴连接；

第二传动部，第二传动部一端与第一传动部另一端同轴连接于第一从动轴上形成浮动轴；

第二从动轴，第二传动部另一端与执行机构的运动部同轴连接于第二从动轴上形成悬臂结构；

及调节部，调节部用于调节浮动轴轴心位置和执行机构的底座相对工作台的位置，使执行机构位置距离设备工作中心Z的距离为预设距离后，定位浮动轴和执行机构。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种悬臂式张紧调节机构，以主动轴为固定点，第一从动轴为浮动点，以第二传动部为悬臂，通过外部动力装置带动主动轴旋转，进而通过带动第一传动部、第一从动轴带动第二传动部传动、第二从动轴转动，进而带动执行机构的运动；通过调节浮动点的位置改变执行机构相对设备工作中心Z的距离，然后通过调节部定位满足对于不同规格包装盒的预折需求，结构简单，调节方便，调节时，仅需将调节部解除浮动轴和执行机构固定，改变浮动点位置，对应改变执行机构的位置，然后通过调节部固定，即可实现大幅度调节，快速调整位置的目的。

优选地，第一传动部包括：第一传动轮、第一传动副及第一调节板组；第一传动轮固定于第一从动轴上，通过第一传动副与随动轮动力连接，第一调节板组一端连接于主动轴上，另一端连接于第一从动轴上。

优选地，第一调节板组包括第一组固定板和第一组调节板；第一组固定板第一端与主动轴连接，其第二端与第一组调节板第一端长度可调节用于张紧第一传动副，第一组调节板第二端与第一从动轴连接。其中，此处的张紧第一传动副为在初始安装于设备上进行的初始张紧，在根据不同的包装盒的规格调整浮动轴和执行机构的过程中，无需再进行张紧传动副，增加了调节的方便性。

优选地，第一传动部和第二传动部均采用连接部张紧对应的传动副；连接部包括长条孔、调节柱及插接销；长条孔为两组，分别开设于第一组固定板和第一组调节板上，通过固定螺栓固定；调节柱固定于第一组固定板第二端，且其轴线与第一组固定板延长线平行布置；第一组调节板上固定有垂直其所在平面的插接销，插接销上开设有插销孔，调节柱与插销孔适配。通过调节两个长条孔不同的位置改变第一组固定板和第一组调节板的相对长度，对传动副进行张紧，然后调节柱在插销孔内对应移动，防止两者发生相对转动，影响传动，最后通过固定螺栓固定。

优选地，第二传动部包括：第二传动轮、第二传动副、第二调节板及第三传动轮；第二传动轮连接于第一从动轴上，通过第二传动副和连接于第二从动轴上的第三传动轮动力连接，第二调节板一端连接于第一从动轴上，另一端连接于第二从动轴上，连接部调节第二调节板的长度以张紧第二传动副，调节长度的结构同第一传动部。

优选地，第二调节板包括第二组固定板和第二组调节板；第二组固定板第一端与第一从动轴连接，第二端与第二组调节板第一端长度可调节用于张紧第二传动副，第二组调节板第二端与第二从动轴连接；第二组固定板和第二组调节板采用连接部调节长度。

优选地，调节部包括调整螺杆和调整螺钉，调整螺杆用于改变浮动轴位置后固定，调整螺钉用于改变执行机构的底座相对工作台位置后固定。其中执行机构底座通过调整螺钉固定于工作台上，当需要改变位置时，解除调节螺钉的固定即可移动执行机构；调整螺杆固定于工作台上，其可以抵接于第二调节板上，限制浮动轴的位置在传动中不发生改变。

优选地，第一传动副和第二传动副均为皮带或链条；第一传动轮和第二传动轮对应为皮带轮或链轮。

本发明还提供了一种具有悬臂式张紧调节机构的包装盒预折机，包括预折机本体和上述提供的一种悬臂式张紧调节机构，悬臂式张紧调节机构安装于预折机本体上带动执行机构工作。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供的一种具有悬臂式张紧调节机构的包装盒预折机，通过悬臂式张紧调节机构的调节，实现了对不同规格包装盒快速调整，以实现不同规格包装盒的预折动作，通过改变浮动轴和执行机构的位置，即可调整至不同规格包装盒需要的位置，与现有的调节方式相比，扩大了调整位置的范围，并无需再进行张紧传动副。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种悬臂式张紧调节机构安装于包装盒预折机上的结构示意图；

图2附图为本发明提供的一种悬臂式张紧调节机构实施例的结构示意图；

图3附图为本发明提供的一种悬臂式张紧调节机构主视方向上的结构示意图(示出了第一传动部、第二传动部及连接部)。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明实施例公开了一种悬臂式张紧调节机构，解决现有技术中调节方式不能够大幅、快速调整位置的问题。

参见附图1-3，本发明提供了一种悬臂式张紧调节机构，包括：

主动轴100，主动轴100上固定有输入轮101和至少一组随动轮102；输入轮101通过外部动力带动主动轴100旋转；

第一传动部200，第一传动部200一端与随动轮102连接形成固定端；

第一从动轴300，第一传动部200另一端与第一从动轴300连接；

第二传动部400，第二传动部400一端与第一传动部200另一端同轴连接于第一从动轴300上形成浮动轴；

第二从动轴500，第二传动部400另一端与执行机构700的运动部同轴连接于第二从动轴500上形成悬臂结构；

及调节部，调节部用于调节浮动轴轴心位置和执行机构700的底座相对工作台800的位置，使执行机构700位置距离设备工作中心Z的距离为预设距离后，定位浮动轴和执行机构700。

本发明公开提供了一种悬臂式张紧调节机构，以主动轴为固定点，第一从动轴为浮动点，以第二传动部为悬臂，通过外部动力装置带动主动轴旋转，进而通过带动第一传动部、第一从动轴带动第二传动部传动、第二从动轴转动，进而带动执行机构的运动；通过调节浮动点的位置改变执行机构相对设备工作中心Z的距离，然后通过调节部定位满足对于不同规格包装盒的预折需求，结构简单，调节方便，调节时，仅需将调节部解除浮动轴和执行机构固定，改变浮动点位置，对应改变执行机构的位置，然后通过调节部固定，即可实现大幅度调节，快速调整位置的目的。

参见附图2，具体而言，第一传动部200包括：第一传动轮201、第一传动副202及第一调节板组203；第一传动轮201固定于第一从动轴300上，通过第一传动副202与随动轮102动力连接，第一调节板组203一端连接于主动轴100上，另一端连接于第一从动轴300上。

有利的是，第一调节板组203包括第一组固定板2031和第一组调节板2032；第一组固定板2031第一端与主动轴100连接，其第二端与第一组调节板2032第一端长度可调节用于张紧第一传动副202，第一组调节板2032第二端与第一从动轴300连接。其中，此处的张紧第一传动副为在初始安装于设备上进行的初始张紧，在根据不同的包装盒的规格调整浮动轴和执行机构的过程中，无需再进行张紧传动副，增加了调节的方便性。

更有利的是，参见附图3，第一传动部200和第二传动部400均采用连接部601张紧对应的传动副；连接部601包括长条孔6011、调节柱6012及插接销6013；长条孔6011为两组，分别开设于第一组固定板2031和第一组调节板2032上，通过固定螺栓固定；调节柱6012固定于第一组固定板2031第二端，且其轴线与第一组固定板2031延长线平行布置；第一组调节板2032上固定有垂直其所在平面的插接销6013，插接销6013上开设有插销孔，调节柱6012与插销孔适配。通过调节两个长条孔不同的位置改变第一组固定板和第一组调节板的相对长度，对传动副进行张紧，然后调节柱在插销孔内对应移动，起到导向作用，防止两者发生相对转动，影响传动，最后通过固定螺栓固定。

参见附图2，第二传动部400包括：第二传动轮401、第二传动副402、第二调节板403及第三传动轮404；第二传动轮401连接于第一从动轴300上，通过第二传动副402和连接于第二从动轴500上的第三传动轮404动力连接，第二调节板403一端连接于第一从动轴300上，另一端连接于第二从动轴500上，连接部601调节第二调节板403的长度以张紧第二传动副402。调节长度的结构同第一传动部。

其中，参见附图3，第二调节板403包括第二组固定板4031和第二组调节板4032；第二组固定板4031第一端与第一从动轴300连接，第二端与第二组调节板4032第一端长度可调节用于张紧第二传动副402，第二组调节板4032第二端与第二从动轴500连接；第二组固定板4031和第二组调节板4032采用连接部601调节长度。

上述实施例中，调节部包括调整螺杆602和调整螺钉603，调整螺杆602用于改变浮动轴位置后固定，调整螺钉603用于改变执行机构700底座相对工作台800位置后辅助支撑固定。其中执行机构底座通过调整螺钉固定于工作台上，当需要改变位置时，解除调节螺钉的固定即可移动执行机构；调整螺杆固定于工作台上，其可以抵接于第二调节板上，辅助支撑浮动轴的位置在传动中不发生改变。

上述实施例中，第一传动副202和第二传动副402均为皮带或链条；第一传动轮201和第二传动轮401对应为皮带轮或链轮。

本发明的另一个目的提供了一种具有悬臂式张紧调节机构的包装盒预折机，包括预折机本体上述一种悬臂式张紧调节机构，悬臂式张紧调节机构安装于预折机本体上带动执行机构700工作。本发明公开提供的一种具有悬臂式张紧调节机构的包装盒预折机，通过悬臂式张紧调节机构的调节，实现了对不同规格包装盒快速调整，以实现不同规格包装盒的预折动作，通过改变浮动轴和执行机构的位置，即可调整至不同规格包装盒需要的位置，与现有的调节方式相比，扩大了调整位置的范围，并无需再进行张紧传动副。

本发明提供的悬臂式张紧调节机构，主动轴上可以带一组随动轮，也可以为两组，设置多组，根据设备实际使用情况选择；本申请每组随动轮带动传动机构调整单边的调整范围L在45mm左右，成本低、运行稳定，调整灵活方便，满足了包装盒预折机需预折多种规格的包装盒的需求。本发明中的皮带包括平型带传动、三角带传动和多楔带传动。

本发明的工作过程：

参见附图1，在主动轴与从动轴之间通过两套传动部连接实现动力传递，以主动轴为固定点，第一从动轴为浮动点，以第二传动部为悬臂，通过外部动力装置带动主动轴旋转，进而通过带动第一传动部、第一从动轴带动第二传动部传动、第二从动轴转动，进而带动执行机构的运动；通过调节浮动点的位置改变执行机构相对设备工作中心Z的距离，然后通过调节部定位满足对于不同规格包装盒的预折需求，图1中虚线位置为调整后的状态；其中调整螺杆作为辅助支撑作用，定位调整位置后的浮动点；在传动带张紧前提下，可通过移动执行机构底板的位置来使执行机构达到相对应的位置，执行机构到位后，固定调整螺钉及调整螺杆，机器就可以进行工作。以后如需调整执行机构的位置，只需通过调整螺钉和调整螺杆即可完成，调整非常方便。

本发明通悬臂式张紧，执行机构安装在工作台上，执行机构的底板可通过调整螺钉来改变安装位置，而不必每次改变执行机构的位置后调整皮带张紧来保证皮带传动，而且执行机构的底板的调整范围较大，完全满足设备的大幅调整要求。如用于左右两边都要调整的结构时，调整范围比原来扩大两倍，而且本结构可通过设计时改变固定板和调整板的长度来满足不同设备的使用需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种悬臂式张紧调节机构，其特征在于，包括：

主动轴(100)，所述主动轴(100)上固定有输入轮(101)和至少一组随动轮(102)；所述输入轮(101)通过外部动力带动所述主动轴(100)旋转；

第一传动部(200)，所述第一传动部(200)一端与所述随动轮(102)连接形成固定端；

第一从动轴(300)，所述第一传动部(200)另一端与所述第一从动轴(300)连接；

第二传动部(400)，所述第二传动部(400)一端与所述第一传动部(200)另一端同轴连接于所述第一从动轴(300)上形成浮动轴；

第二从动轴(500)，所述第二传动部(400)另一端与执行机构(700)的运动部同轴连接于所述第二从动轴(500)上形成悬臂结构；

及调节部，所述调节部用于调节浮动轴轴心位置和所述执行机构(700)的底座相对工作台(800)的位置，使所述执行机构(700)位置距离设备工作中心(Z)的距离为预设距离后，定位浮动轴和所述执行机构(700)的底板。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式张紧调节机构，其特征在于，所述第一传动部(200)包括：第一传动轮(201)、第一传动副(202)及第一调节板组(203)；所述第一传动轮(201)固定于所述第一从动轴(300)上，通过第一传动副(202)与所述随动轮(102)动力连接，所述第一调节板组(203)一端连接于所述主动轴(100)上，另一端连接于所述第一从动轴(300)上。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂式张紧调节机构，其特征在于，所述第一调节板组(203)包括第一组固定板(2031)和第一组调节板(2032)；所述第一组固定板(2031)第一端与所述主动轴(100)连接，其第二端与所述第一组调节板(2032)第一端长度可调节用于张紧所述第一传动副(202)，所述第一组调节板(2032)第二端与所述第一从动轴(300)连接。

4.根据权利要求3所述的一种悬臂式张紧调节机构，其特征在于，所述第一传动部(200)和所述第二传动部(400)均采用连接部(601)张紧对应的传动副；所述连接部(601)包括长条孔(6011)、调节柱(6012)及插接销(6013)；所述长条孔(6011)为两组，分别开设于所述第一组固定板(2031)和所述第一组调节板(2032)上，通过固定螺栓固定；调节柱(6012)固定于所述第一组固定板(2031)第二端，且其轴线与所述第一组固定板(2031)延长线平行布置；所述第一组调节板(2032)上固定有垂直其所在平面的插接销(6013)，所述插接销(6013)上开设有插销孔，所述调节柱(6012)与所述插销孔适配。

5.根据权利要求4所述的一种悬臂式张紧调节机构，其特征在于，所述第二传动部(400)包括：第二传动轮(401)、第二传动副(402)、第二调节板(403)及第三传动轮(404)；所述第二传动轮(401)连接于所述第一从动轴(300)上，通过第二传动副(402)和连接于所述第二从动轴(500)上的第三传动轮(404)动力连接，所述第二调节板(403)一端连接于第一从动轴(300)上，另一端连接于所述第二从动轴(500)上，所述连接部(601)调节所述第二调节板(403)的长度以张紧所述第二传动副(402)。

6.根据权利要求5所述的一种悬臂式张紧调节机构，其特征在于，所述第二调节板(403)包括第二组固定板(4031)和第二组调节板(4032)；所述第二组固定板(4031)第一端与所述第一从动轴(300)连接，第二端与所述第二组调节板(4032)第一端长度可调节用于张紧所述第二传动副(402)，所述第二组调节板(4032)第二端与所述第二从动轴(500)连接；所述第二组固定板(4031)和所述第二组调节板(4032)采用连接部(601)调节长度。

7.根据权利要求6所述的一种悬臂式张紧调节机构，其特征在于，调节部包括调整螺杆(602)和调整螺钉(603)，所述调整螺杆(602)用于改变浮动轴位置后固定，所述调整螺钉(603)用于改变所述执行机构(700)的底座相对工作台(800)位置后固定。

8.根据权利要求6所述的一种悬臂式张紧调节机构，其特征在于，所述第一传动副(202)和所述第二传动副(402)均为皮带或链条；所述第一传动轮(201)和所述第二传动轮(401)对应为皮带轮或链轮。

9.一种具有悬臂式张紧调节机构的包装盒预折机，其特征在于，包括预折机本体和权利要求1-8任一项所述的一种悬臂式张紧调节机构，所述悬臂式张紧调节机构安装于所述预折机本体上带动所述执行机构(700)工作。

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