CN203268981U - 一种煤矿皮带运输机的断带抓捕装置 - Google Patents
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Abstract
一种煤矿皮带运输机的断带抓捕装置，其特征是：装置包括一台控制主机、断带检测装置以及多台抓捕分站，控制主机和抓捕分站通过通讯线连接，控制主机还和断带检测装置相连；抓捕分站以一定的间距均匀布置在皮带运输机上，每一台抓捕分站分为控制单元和机械执行单元，机械执行单元左右两侧对称布置，每一侧由上压板、楔形闸块、闸块导轨、气缸A、电磁气控阀A和压缩空气管组成，上压板放置在皮带的上方，楔形闸块、闸块导轨、气缸A放置在皮带的下方，楔形闸块放置在闸块导轨上并和气缸活塞杆A相连。本实用新型的有益效果是，解决了煤矿皮带运输机断带抓捕装置的不合理问题，结构简单，试验检修方便，设备造价低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种断带抓捕装置，尤其是涉及一种煤矿皮带运输机的断带抓捕装置。
背景技术
目前，煤矿生产过程中，使用了大量的皮带运输机，皮带运输机一般都有一定的安装角度，从几度到二十几度不等，在上倾角运输皮带中，会出现皮带断带事故，当皮带断裂后，皮带及其上运输的煤炭会滑移到皮带机的底部，造成重大安全事故。故而煤矿安全规程规定，上运皮带运输机需要安装断带抓捕装置，以免皮带断带后造成重大的恶性事故。现有的煤矿皮带运输机断带抓捕装置，一部分是机械式的，结构虽然简单但无法实现试验检修，不便于日常维护，容易造成年久失效；一部分断带抓捕装置是液压式的，结构复杂、设备庞大、造价昂贵；一部分断带抓捕装置是弹簧电磁式的，设备小但也不能进行日常人工的试验检修工作，不能确保设备处于正常状态。
发明内容
为了解决现有煤矿皮带运输机的断带抓捕装置的不足，本实用新型提供一种煤矿皮带运输机的断带抓捕装置，其结构简单、能实现平时试验检修工作，而且造价低廉。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：装置包括一台控制主机、断带检测装置以及多台抓捕分站，控制主机和抓捕分站通过通讯线连接，控制主机还和断带检测装置相连；抓捕分站以一定的间距均匀布置在皮带运输机上，每一台抓捕分站分为控制单元和机械执行单元，机械执行单元左右两侧对称布置，每一侧由上压板、楔形闸块、闸块导轨、气缸A、电磁气控阀A和压缩空气管组成，上压板放置在皮带的上方，楔形闸块、闸块导轨、气缸A放置在皮带的下方，楔形闸块放置在闸块导轨上并和气缸活塞杆A相连，压缩空气管通过电磁气控阀A和气缸A相连，电磁气控阀A的打开和关闭可以控制气缸A的进气方向进而控制气缸活塞杆A的伸出和缩回，气缸活塞杆A的伸缩带动楔形闸块前后移动；楔形闸块工作的起始位置安装有到位传感器A，终止位置安装有到位传感器B，到位传感器A、到位传感器B和控制单元相连，电磁气控阀A的控制线和控制单元相连，控制单元上还布置有按钮和显示装置。
当有断带事故发生时，断带检测装置给控制主机发信号，控制主机给每一台抓捕分站发抓捕动作命令，抓捕分站接到命令后控制单元接通电磁气控阀A，气缸A的进气口进气进而气缸活塞杆A伸出，气缸活塞杆A带动楔形闸块沿着闸块导轨往前移动，由于是楔形所以往前移动的同时楔形闸块和上压板的距离变小，即可将皮带卡在上压板和楔形闸块之间，实现抓捕皮带的目的。
日常检修时，按动抓捕分站控制单元上的按钮，控制电磁气控阀A导通和关闭，实现气缸活塞杆A伸出、缩回，检查气缸A、气缸活塞杆A以及楔形闸块、闸块导轨的工作是否处于正常状态。
为了加强对断带信号的可靠读取，断带检测装置的数量是2个。
为了正常生产中不阻挡皮带上的煤炭，上压板是可旋转的，其旋转轴下连接有齿轮，齿轮和齿条啮合，齿条和气缸B的气缸活塞杆B连接，气缸B通过电磁气控阀B和压缩空气管相连，电磁气控阀B的打开和关闭可以控制气缸B的进气方向进而控制气缸活塞杆B的伸出和缩回，气缸活塞杆B的伸缩带动齿条前后移动，进而带动齿轮旋转，上压板即可实现旋转；电磁气控阀B的控制线和控制单元相连。正常生产时上压板和皮带是平行的，旋出在皮带的外边，当断带发生或日常试验检修时上压板旋转90度处于和皮带成垂直位置,并位于楔形闸块的正上方。
本实用新型的有益效果是，解决了煤矿皮带运输机断带抓捕装置的不合理问题，结构简单，试验检修方便，设备造价低廉。
附图说明
图1是本实用新型的实施例的组成结构示意图。
图2是本实用新型的实施例的机械执行单元结构示意图。
图3是本实用新型的实施例的机械执行单元一侧的结构示意图。
图4是本实用新型的实施例的控制单元结构示意图。
图5是本实用新型的实施例的压缩空气管和电磁气控阀A、气缸A的气路连接示意图。
图6是本实用新型的实施例的上压板旋转结构示意图。
具体实施方式
由图1、图2、图3、图5可以看出，本实用新型装置包括一台控制主机（1）、断带检测装置（2）以及多台抓捕分站（3），控制主机（1）和抓捕分站（3）通过通讯线连接，控制主机（1）还和断带检测装置（2）相连；抓捕分站（3）以一定的间距均匀布置在皮带运输机（4）上，每一台抓捕分站（3）分为控制单元（5）和机械执行单元（6），机械执行单元（6）左右两侧对称布置，每一侧由上压板（7）、楔形闸块（8）、闸块导轨（9）、气缸A（10）、电磁气控阀A（11）和压缩空气管（12）组成，上压板（7）放置在皮带的上方，楔形闸块（8）、闸块导轨（9）、气缸A（10）放置在皮带的下方，楔形闸块（8）放置在闸块导轨（9）上并和气缸活塞杆A（13）相连，压缩空气管（12）通过电磁气控阀A（11）和气缸A（10）相连，电磁气控阀A（11）选用三位四通型，电磁气控阀A（11）的打开和关闭可以控制气缸A（10）的进气方向进而控制气缸活塞杆A（13）的伸出和缩回，气缸活塞杆A（13）的伸缩带动楔形闸块（8）前后移动；楔形闸块（8）工作的起始位置安装有到位传感器A（14），终止位置安装有到位传感器B（15），到位传感器A（14）、到位传感器B（15）和控制单元（5）相连，电磁气控阀A（11）的控制线和控制单元（5）相连。
图4可以看出，控制单元（5）上还布置有按钮（16）和显示装置（17），便于日常试验检修工作使用。
当有断带事故发生时，断带检测装置（2）给控制主机（1）发信号，控制主机（1）给每一台抓捕分站（3）发抓捕动作命令，抓捕分站（3）接到命令后控制单元（5）控制三位四通电磁气控阀A（11）处于位置1导通，气缸A（10）的进气口（18）进气进而气缸活塞杆A（13）伸出，气缸活塞杆A（13）带动楔形闸块（8）沿着闸块导轨（9）往前移动，由于是楔形所以往前移动的同时楔形闸块（8）和上压板（7）的距离变小，即可将皮带卡在上压板（7）和楔形闸块（8）之间，实现抓捕皮带的目的。
日常试验检修时，按动抓捕分站控制单元（5）上的按钮（16），控制单元（5）控制三位四通电磁气控阀A（11）处于位置1（26）导通，气缸A（10）的进气口（18）进气进而气缸活塞杆A（13）伸出，楔形闸块（8）沿着闸块导轨（9）往前移动，当楔形闸块（8）移动到终止位置时到位传感器B（15）给控制单元（5）信号，控制单元（5）控制三位四通电磁气控阀A（11）处于中间位置2（27）关闭，气缸A（10）的进气口（18）不再进气，气缸活塞杆A（13）及楔形闸块（8）停止移动，同时控制单元（5）上的显示装置（17）提示楔形闸块（8）推出到位；再次按动抓捕分站控制单元（5）上的按钮（16），控制单元（5）控制三位四通电磁气控阀A（11）处于位置3（28）导通，气缸A（10）的出气口（19）进气进而气缸活塞杆A（13）缩回，楔形闸块（8）沿着闸块导轨（9）往后移动，当楔形闸块（8）移动到起始位置时到位传感器A（14）给控制单元（5）信号，控制单元（5）控制三位四通电磁气控阀A（11）处于中间位置2（27）关闭，气缸A（10）的出气口（19）不再进气，气缸活塞杆A（13）及楔形闸块（8）停止移动，同时控制单元（5）上的显示装置（17）提示楔形闸块（8）收回到位。通过以上动作即可检查出气缸A（10）、气缸活塞杆A（13）以及楔形闸块（8）、闸块导轨（9）是否处于正常工作状态。
为了加强对断带信号的可靠读取，断带检测装置（2）的数量是2个，一个安装在皮带运输机机头位置，一个安装在皮带运输机的中部，它们均和控制主机（1）通过通讯电缆连接。
图6可以看出，为了正常生产中不阻挡皮带上的煤炭，上压板（7）是可旋转的，其旋转轴（20）下连接有齿轮（21），齿轮（21）和齿条（22）啮合，齿条（22）和气缸B（23）的气缸活塞杆B（24）连接，气缸B（23）通过电磁气控阀B（25）和压缩空气管（12）相连，电磁气控阀B（25）的打开和关闭可以控制气缸B（23）的进气方向进而控制气缸活塞杆B（24）的伸出和缩回，气缸活塞杆B（24）的伸缩带动齿条（22）前后移动，进而带动齿轮（21）旋转，上压板（7）即可实现旋转；电磁气控阀B（25）的控制线和控制单元（5）相连。正常生产时上压板（7）和皮带是平行的，旋出在皮带的外边，当断带发生或日常试验检修时上压板（7）旋转90度处于和皮带成垂直位置，并位于楔形闸块（8）的正上方。
本实用新型所述的到位传感器A（14）、到位传感器B（15）既可以是安装在楔形闸块（8）工作的起始位置和终止位置上，也可以是安装在气缸活塞杆A（13）工作的起始位置和终止位置上，都可以起到检测楔形闸块（8）工作的起始位置和终止位置的作用。
本实用新型所述的控制分站上的显示装置（17），可以是发光二极管，也可以是LCD显示屏或者其他显示装置。
Claims (3)
1.一种煤矿皮带运输机的断带抓捕装置，其特征是：装置包括一台控制主机（1）、断带检测装置（2）以及多台抓捕分站（3），控制主机（1）和抓捕分站（3）通过通讯线连接，控制主机（1）还和断带检测装置（2）相连；抓捕分站（3）以一定的间距均匀布置在皮带运输机（4）上，每一台抓捕分站（3）分为控制单元（5）和机械执行单元（6），机械执行单元（6）左右两侧对称布置，每一侧由上压板（7）、楔形闸块（8）、闸块导轨（9）、气缸A（10）、电磁气控阀A（11）和压缩空气管（12）组成，上压板（7）放置在皮带的上方，楔形闸块（8）、闸块导轨（9）、气缸A（10）放置在皮带的下方，楔形闸块（8）放置在闸块导轨（9）上并和气缸活塞杆A（13）相连，压缩空气管（12）通过电磁气控阀A（11）和气缸A（10）相连，电磁气控阀A（11）的打开和关闭可以控制气缸A（10）的进气方向进而控制气缸活塞杆A（13）的伸出和缩回，气缸活塞杆A（13）的伸缩带动楔形闸块（8）前后移动；楔形闸块（8）工作的起始位置安装有到位传感器A（14），终止位置安装有到位传感器B（15），到位传感器A（14）、到位传感器B（15）和控制单元（5）相连，电磁气控阀A（11）的控制线和控制单元（5）相连；控制单元（5）上还布置有按钮（16）和显示装置（17）。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿皮带运输机的断带抓捕装置，其特征是：断带检测装置（2）的数量是2个。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿皮带运输机的断带抓捕装置, 其特征是：上压板（7）是可旋转的，其旋转轴（20）下连接有齿轮（21），齿轮（21）和齿条（22）啮合，齿条（22）和气缸B（23）的气缸活塞杆B（24）连接，气缸B（23）通过电磁气控阀B（25）和压缩空气管（12）相连，电磁气控阀B（25）的打开和关闭可以控制气缸B（23）的进气方向进而控制气缸活塞杆B（24）的伸出和缩回，气缸活塞杆B（24）的伸缩带动齿条（22）前后移动，进而带动齿轮（21）旋转，上压板（7）即可实现旋转；电磁气控阀B（25）的控制线和控制单元（5）相连。
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