CN202046335U - 一种基于行程闭环控制的气动式矿用道岔控制*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于行程闭环控制的气动式矿用道岔控制***，所述基于行程闭环控制的气动式矿用道岔控制***包括PLC控制器、气动控制装置、和道岔位置传感器，所述PLC控制器分别连接绞车的轴编码器和气动控制装置，所述气动控制装置连接道岔位置传感器；所述气动控制装置包括气缸、换向装置、道岔连接器和活动轨道，所述气缸分别连接道岔连接器和换向装置，道岔连接器设置在活动轨道的一端。本实用新型实现矿用双水平双钩提升的全过程监视运行和行程安全的闭环控制，道岔状态可在绞车房内显示，从而提高了矿井绞车的运行效率和安全系数，适用于煤矿或其他矿山推广应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿用机电设备技术领域，具体涉及一种基于行程闭环控制的气动式矿用道岔控制***。
背景技术
目前煤矿矿山提升***的道岔控制一般为手动运行方式，并且多为开环运行方式，即使改为电动运行方式也多为开环运行。这种普通道岔控制***存在主要缺陷为: 1、不能确保道岔闭合状态稳定，有时会发生道岔不能自动转换或闭合不严的情况。2、由于道岔的工作状态不能在操作台处显示，开车司机不了解道岔状态，存在着不安全隐患。3、采用双水平双钩提升方式时，每一次行车时都需要信号工到道岔位置检察道岔的撞块控制方向及其严密情况，由于绞车是煤矿的主要运输通道，每班几十次的蹲守不但增加了信号工的劳动强度，也存在着不安全隐患。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种基于行程闭环控制的气动式矿用道岔控制***，实现矿用双水平双钩提升的全过程监视运行和行程安全的闭环控制，道岔状态可在绞车房内显示，从而提高了矿井绞车的安全系数。
本实用新型采用以下技术方案：
一种基于行程闭环控制的气动式矿用道岔控制***，其特征在于：所述基于行程闭环控制的气动式矿用道岔控制***包括PLC控制器、气动控制装置、和道岔位置传感器，所述PLC控制器分别连接绞车的轴编码器和气动控制装置，所述气动控制装置连接道岔位置传感器；所述气动控制装置包括气缸、换向装置、道岔连接器和活动轨道，所述气缸分别连接道岔连接器和换向装置，道岔连接器设置在活动轨道的一端。
进一步，所述基于行程闭环控制的气动式矿用道岔控制***还包括道岔自动显示器，道岔自动显示器与所述PLC控制器连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过连接在绞车深度指示器上的轴编码器传送数据给PLC控制器、再由PLC控制器计算出绞车运行过程中的位置及运行方向，自动根据运行情况来控制气动控制装置的开启与关闭，并实时在道岔自动显示器上显示道岔的分合状态。本实用新型实现了双水平双钩提升运输***道岔的自动控制，把原来的手动控制改造为现在的自动控制并在绞车房内实现信号实时显示，这套***与绞车的安全回路形成联锁，当绞车在运行过程中出现道岔不能自动控制的情况时，司机能及时得到危险信号并及时停车，提高了绞车的运行效率和安全性能，适用于煤矿或其他矿山推广应用。
使用本实用新型后的道岔运行状况实现了自动控制，运行状态非常平稳，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了整机的安全系数，降低了设备的故障率，减少了运行维护费用。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书或者附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1是本实用新型的电气原理框图；
图2是本实用新型本实用新型气动控制装置的控制原理图；
图3是本实用新型气动控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述：
如图1所示，本实用新型包括PLC控制器、道岔自动显示器、气动控制装置和道岔位置传感器，PLC控制器连接轴编码器，本实用新型通过连接在绞车深度指示器上的轴编码器传送数据给PLC控制器、再由PLC控制器计算出绞车运行过程中容器的位置及运行方向，自动根据运行情况来控制气动控制装置的开启与关闭，并实时在道岔自动显示器上显示道岔的分合状态。
如图2、图3所示，气动控制装置包括气缸3、道岔连接器4和活动轨道6，气缸3连接道岔连接器4的一端，道岔连接器4的另一端安装在活动轨道6的底座上，位于活动轨道6的一端。绞车滚筒1带动绞车2和绞车7在轨道A、轨道B上运行，在轨道A、B与活动轨道6的连接处（即道岔处）设置有道岔位置传感器5，当绞车2运行在轨道B的道岔处时，道岔位置传感器5测得信号，把信号发送给气动控制装置，再由气动控制装置发送给PLC控制器，PLC控制器再根据得到的绞车位置及方向信号，来控制气缸3工作，活动轨道6连通轨道B，当绞车2运行至道岔另一端时，设置在此处的道岔位置传感器5得到信号，将信号发送给PLC控制器，由PLC控制器判断是否由活动轨道6断开轨道B，连通轨道A。气动控制装置可保证在轨道A、B上只能有一列车经过，防止两列车走到一条轨道上，防止撞车事故的发生。
气动控制装置是由安装于平面空压机房的固定式单螺杆空气压缩机提供气源，由安装于气动控制装置内的换向装置及气缸控制活动轨道运行的速度和方向，在道岔处安装道岔位置传感器，可及时为车房提供活动轨道的位置状态。
PLC控制器采用FX2N-16MR，由安装于深度指示器上的轴编码器将运行中的绞车的位置和方向信号传送给PLC控制器，PLC控制器自动根据运行情况来控制气动控制装置的开启与关闭，并实时在道岔自动显示器上显示道岔的分合状态。道岔位置传感器将检测到的道岔位置状态传递给气动控制装置，由PLC控制器控制在道岔自动显示器上实时显示，可及时调整绞车的运行状态，实现矿用双水平双钩提升的全过程监视运行和行程安全的闭环控制。
具体实施时，首先由轴编码器自动检测行程，PLC控制器接收来自轴编码器信号，并对轴编码器输入的脉冲进行计算，计算出绞车的位置及运行方向后，由PLC控制器控制气动控制装置回路工作，改变活动轨道的工作状态；当绞发生行程错误、信号错误时PLC控制器能控制及时断开绞车安全回路，控制绞车停车。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，如改变PLC控制器的型号或道岔位置传感器的数量，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
Claims (2)
1.一种基于行程闭环控制的气动式矿用道岔控制***，其特征在于：所述基于行程闭环控制的气动式矿用道岔控制***包括PLC控制器、气动控制装置、和道岔位置传感器，所述PLC控制器分别连接绞车的轴编码器和气动控制装置，所述气动控制装置连接道岔位置传感器；所述气动控制装置包括气缸、换向装置、道岔连接器和活动轨道，所述气缸分别连接道岔连接器和换向装置，道岔连接器设置在活动轨道的一端。
2.根据权利要求1所述的一种基于行程闭环控制的气动式矿用道岔控制***，其特征在于：所述基于行程闭环控制的气动式矿用道岔控制***还包括道岔自动显示器，道岔自动显示器与所述PLC控制器连接。
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| CN202046335U true CN202046335U (zh) | 2011-11-23 |
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2011
- 2011-05-13 CN CN201120152234XU patent/CN202046335U/zh not_active Expired - Lifetime
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