CN203214610U - 一种等壁厚薄壁谐波柔性轴承 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种等壁厚薄壁谐波柔性轴承，其包括下述尺寸参数：外环外径dwj、内环内径dNN、内外环宽度bj、滚珠直径dg、内外环壁厚δwj、内外环的滚道圆弧半径rj、内外环的滚道中心直径dj、外环滚道深度hwj、内环滚道深度hNj、外环内径dWN、内环外径dNW、球槽宽度bc、兜孔半径rb、兜孔的中心至保持架端面的高度hb、保持架宽度bb、保持架外圆直径dwb以及保持架内圆直径dNb，其中，rj=0.51dg，dWN=dwj-2δwj，dj=（dwj+dNN）/2，hwj=（dj+2rj）-dWN，hwj=hNj，dNW=dNN+2δwj，bc=（0.8~0.9）dg，rb=（0.53~0.54）dg，bb=（0.9~0.95）bj，hb=0.5bb，dwb=dWN-2θmax，dNb=dNW+2θmax。本实用新型能够有效地保证内环与外环的寿命一致，质量可靠且运用于工业机器人上能够取得满意的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及谐波减速器技术领域，尤其涉及一种等壁厚薄壁谐波柔性轴承。
背景技术
在机器人装置中，谐波减速器凭借其结构简单、尺寸小、噪音小、传动比大、传动精度高和效率高等优点而被广泛地应用，其中，谐波减速器包括有波发生器、刚性齿轮、柔性齿轮以及柔性轴承，柔性轴承的内环和外环均较薄；对于谐波减速器而言，柔性轴承安装于相应的凸轮上且能够随凸轮轮廓曲线形状而产生相应变形的滚动轴承。
早在20世纪70年代和80年代，我国的谐波减速器方面的科学家经过大量的科学研究和实践，取得了***成果，将谐波减速器和柔性轴承等已经实现标准化和规范化了，详见《谐波传动减速器》国家标准GB/T14118-93, 该标准明确规定了谐波减速器和柔性轴承的规格、型式、型号、技术要求等；范又功和曹炳和两人编著了《谐波齿轮传动技术手册》于1995年出版，该手册规范了谐波减速器和柔性轴承的设计和技术要求，这为谐波减速器的设计和生产提供了基础和依据，大力促进了机器人事业的发展。
按照传统设计理论所生产的柔性轴承普遍存在内环和外环的使用寿命不一，质量较差且运用于工业机器人上取得的效果较差。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种等壁厚薄壁谐波柔性轴承，该等壁厚薄壁谐波柔性轴承能够有效地保证内环与外环的寿命一致，质量可靠且运用于工业机器人上能够取得满意的效果。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种等壁厚薄壁谐波柔性轴承，包括有同轴间隔布置的外环和内环，外环与内环之间装设有保持架，保持架镶嵌有滚珠，内环的外周壁和外环的内周壁分别成型有滚道，保持架开设有用于镶嵌滚珠的兜孔，保持架的其中一端面对应各兜孔分别开设有球槽，外环外径为dwj，内环内径为dNN，内环与外环的宽度相等且分别为bj，滚珠直径为dg，内环和外环的壁厚分别为δwj，内环的滚道圆弧半径与外环的滚道圆弧半径相等且分别rj，内环的滚道中心直径和外环的滚道中心直径相等且分别为dj，外环的滚道深度为hwj，内环的滚道深度为hNj，外环内径为dWN，内环外径为dNW，球槽宽度为bc，兜孔半径为rb，兜孔的中心距离保持架另一端面的高度为hb，保持架的宽度为bb，保持架的外圆直径为dwb，保持架的内圆直径为dNb，rj=0.51dg，dWN=dwj-2δwj，dj=（dwj+dNN）/2，hwj=（dj+2rj）-dWN，hwj=hNj，dNW= dNN+2δwj，bc=（0.8~0.9）dg，rb=（0.53~0.54）dg，bb=（0.9~0.95）bj，hb=0.5bb，dwb=dWN-2θmax，dNb=dNW+2θmax，其中，θ为保持架与外环之间以及保持架与内环之间的间隙距离。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种等壁厚薄壁谐波柔性轴承，其包括外环、内环、保持架以及滚珠，外环外径为dwj，内环内径为dNN，内环与外环的宽度相等且分别为bj，滚珠直径为dg，内环和外环的壁厚分别为δwj，内环的滚道圆弧半径与外环的滚道圆弧半径相等且分别rj，内环的滚道中心直径和外环的滚道中心直径相等且分别为dj，外环的滚道深度为hwj，内环的滚道深度为hNj，外环内径为dWN，内环外径为dNW，球槽宽度为bc，兜孔半径为rb，兜孔的中心距离保持架另一端面的高度为hb，保持架的宽度为bb，保持架的外圆直径为dwb，保持架的内圆直径为dNb，rj=0.51dg，dWN=dwj-2δwj，dj=（dwj+dNN）/2，hwj=（dj+2rj）-dWN，hwj=hNj，dNW= dNN+2δwj，bc=（0.8~0.9）dg，rb=（0.53~0.54）dg，bb=（0.9~0.95）bj，hb=0.5bb，dwb=dWN-2θmax，dNb=dNW+2θmax，其中，θ为保持架与外环之间以及保持架与内环之间的间隙距离。本实用新型采用有别于传统的设计理论，通过上述尺寸设计，本实用新型能够有效地保证内环与外环的寿命一致，质量可靠且运用于工业机器人上能够取得满意的效果。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的分解示意图。
图2为本实用新型的半剖示意图。
图3为本实用新型的外环的结构示意图。
图4为本实用新型的内环的结构示意图。
图5为本实用新型的保持架的结构示意图。
图6为本实用新型的保持架另一视角的结构示意图。
在图1至图6中包括有：
1——外环 2——保持架
3——滚珠 4——内环
5——滚道 6——兜孔
7——球槽。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
如图1至图6所示，一种等壁厚薄壁谐波柔性轴承，包括有同轴间隔布置的外环和内环，外环与内环之间装设有保持架，保持架镶嵌有滚珠，内环的外周壁和外环的内周壁分别成型有滚道，保持架开设有用于镶嵌滚珠的兜孔，保持架的其中一端面对应各兜孔分别开设有球槽，外环外径为dwj，内环内径为dNN，内环与外环的宽度相等且分别为bj，滚珠直径为dg，内环和外环的壁厚分别为δwj，内环的滚道圆弧半径与外环的滚道圆弧半径相等且分别rj，内环的滚道中心直径和外环的滚道中心直径相等且分别为dj，外环的滚道深度为hwj，内环的滚道深度为hNj，外环内径为dWN，内环外径为dNW，球槽宽度为bc，兜孔半径为rb，兜孔的中心距离保持架另一端面的高度为hb，保持架的宽度为bb，保持架的外圆直径为dwb，保持架的内圆直径为dNb，rj=0.51dg，dWN=dwj-2δwj，dj=（dwj+dNN）/2，hwj=（dj+2rj）-dWN，hwj=hNj，dNW= dNN+2δwj，bc=（0.8~0.9）dg，rb=（0.53~0.54）dg，bb=（0.9~0.95）bj，hb=0.5bb，dwb=dWN-2θmax，dNb=dNW+2θmax，其中，θ为保持架与外环之间以及保持架与内环之间的间隙距离。
本实用新型采用有别于传统的设计理论，通过上述尺寸设计，本实用新型能够有效地保证内环与外环的寿命一致，质量可靠且运用于工业机器人上能够取得满意的效果。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (1)
1.一种等壁厚薄壁谐波柔性轴承，其特征在于：包括有同轴间隔布置的外环和内环，外环与内环之间装设有保持架，保持架镶嵌有滚珠，内环的外周壁和外环的内周壁分别成型有滚道，保持架开设有用于镶嵌滚珠的兜孔，保持架的其中一端面对应各兜孔分别开设有球槽，外环外径为dwj，内环内径为dNN，内环与外环的宽度相等且分别为bj，滚珠直径为dg，内环和外环的壁厚分别为δwj，内环的滚道圆弧半径与外环的滚道圆弧半径相等且分别rj，内环的滚道中心直径和外环的滚道中心直径相等且分别为dj，外环的滚道深度为hwj，内环的滚道深度为hNj，外环内径为dWN，内环外径为dNW，球槽宽度为bc，兜孔半径为rb，兜孔的中心距离保持架另一端面的高度为hb，保持架的宽度为bb，保持架的外圆直径为dwb，保持架的内圆直径为dNb，rj=0.51dg，dWN=dwj-2δwj，dj=（dwj+dNN）/2，hwj=（dj+2rj）-dWN，hwj=hNj，dNW= dNN+2δwj，bc=（0.8~0.9）dg，rb=（0.53~0.54）dg，bb=（0.9~0.95）bj，hb=0.5bb，dwb=dWN-2θmax，dNb=dNW+2θmax，其中，θ为保持架与外环之间以及保持架与内环之间的间隙距离。
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| CN 201320208050 CN203214610U (zh) | 2013-04-23 | 2013-04-23 | 一种等壁厚薄壁谐波柔性轴承 |
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Publications (1)
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ID=49204153
Family Applications (1)
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| CN 201320208050 Expired - Lifetime CN203214610U (zh) | 2013-04-23 | 2013-04-23 | 一种等壁厚薄壁谐波柔性轴承 |
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104776116A (zh) * | 2015-05-04 | 2015-07-15 | 刘和义 | 一种基于满球设计的柔性轴承、用途及组装方法 |
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-
2013
- 2013-04-23 CN CN 201320208050 patent/CN203214610U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Inventor after: Zou Zancheng Inventor before: Ma Xinquan Inventor before: Zou Zancheng |
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| COR | Change of bibliographic data | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130925 |
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