CN203210388U - 带导槽的机械手抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供带导槽的机械手抓取机构，包括两个结构对称的机械手、带动机械手运作的电机轴、设在电机轴上位于两个机械手之间的转动板，所述两机械手两侧均设有导槽，本结构不仅操作更灵活，速度更快，制造方便，安全可靠。

Description

带导槽的机械手抓取机构

技术领域

本实用新型具体涉及带导槽的机械手抓取机构。

背景技术

机械手是一种模拟人手操作的自动机械，它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作，应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前市场上所见的机械手灵活性大，通用性广，但结构比较复杂，成本比较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供带导槽的机械手抓取机构，不仅操作更灵活，速度更快，制造方便，安全可靠。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：带导槽的机械手抓取机构，包括两个结构对称的机械手、带动机械手运作的电机轴、设在电机轴上位于两个机械手之间的转动板，所述两机械手两侧均设有导槽。

作为优选，所述机械手包括垂直梁和设在垂直梁底部的机械爪，本结构机械手包括可变换角度的垂直梁，机械爪能够抓取空间中多方位的物体，结构简单，比较灵活。

作为优选，所述导槽采用空心的长方体结构，所述垂直梁在导槽中左右移动并带动机械爪左右移动，本结构导槽采用空心的长方体结构，垂直梁在该导槽中左右移动，结构比较稳定。

作为优选，所述垂直梁上连接有弹簧，本结构弹簧在转动板的推力下两侧的垂直梁分离后能够复位，进一步加强结构稳定性和操作安全性。

作为优选，所述转动板采用椭圆形结构，本结构转动板采用椭圆形结构，当当转动板旋转到竖直位置时，弹簧收缩从而使两机械爪靠近并抓取物体，当转动板旋转到水平位置时，弹簧拉伸从而使两机械爪分离并脱离物体，设计合理。

有益效果：

本实用新型采用上述技术方案提供带导槽的机械手抓取机构，不仅操作更灵活，速度更快，制造方便，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，带导槽的机械手抓取机构，包括两个结构对称的机械手1、带动机械手1运作的电机轴2、设在电机轴2上位于两个机械手1之间的转动板3，所述两机械手1两侧均设有导槽4。所述机械手1包括垂直梁11和设在垂直梁11底部的机械爪12。所述导槽4采用空心的长方体结构，所述垂直梁11在导槽4中左右移动并带动机械爪12左右移动。所述垂直梁11上连接有弹簧5。所述转动板3采用椭圆形结构。

实际工作时，电机轴2带动椭圆形的转动板3转动，左右导槽4采用两个空心的长方体结构，左右两个可移动的垂直梁11可在导槽4内左右移动，机械手1靠弹簧5的拉力进行抓取圆柱形零件，本结构机械手1包括可变换角度的垂直梁11，机械爪12能够抓取空间中多方位的物体，结构简单，比较灵活，本结构导槽4采用空心的长方体结构，垂直梁11在该导槽4中左右移动，结构比较稳定，本结构弹簧5在转动板3的推力下两侧的垂直梁11分离后能够复位，进一步加强结构稳定性和操作安全性，本结构转动板3采用椭圆形结构，当转动板3旋转到竖直位置时，弹簧5收缩从而使两机械爪12靠近并抓取物体，当转动板3旋转到水平位置时，弹簧5拉伸从而使两机械爪12分离并脱离物体，设计合理，本实用新型不仅操作更灵活，速度更快，制造方便，安全可靠。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.带导槽的机械手抓取机构，其特征是：包括两个结构对称的机械手（1）、带动机械手（1）运作的电机轴（2）、设在电机轴（2）上位于两个机械手（1）之间的转动板（3），所述两机械手（1）两侧均设有导槽（4）。

2.根据权利要求1所述的带导槽的机械手抓取机构，其特征是：所述机械手（1）包括垂直梁（11）和设在垂直梁（11）底部的机械爪（12）。

3.根据权利要求2所述的带导槽的机械手抓取机构，其特征是：所述导槽（4）采用空心的长方体结构，所述垂直梁（11）在导槽（4）中左右移动并带动机械爪（12）左右移动。

4.根据权利要求2所述的带导槽的机械手抓取机构，其特征是：所述垂直梁（11）上连接有弹簧(5)。

5.根据权利要求1所述的带导槽的机械手抓取机构，其特征是：所述转动板（3）采用椭圆形结构。