CN203437617U - 电动取件机 - Google Patents

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赵永军
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Abstract

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种电动取件机，包括取件机箱体，所述取件机箱体上设有水平移动装置，水平移动装置上设置有转动取件装置。本实用新型所达到的技术效果是省时省力、工作效率高且安全性高。

Description

电动取件机
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种电动取件机。
背景技术
取件机是用于压铸产品在完成压铸后需要在压模或注模腔内取出成型产品的一种设备，取件机的作用在于减少人力操作，使生产程序化，安全，稳定，高效。目前传统的取件方式大多采用人工的方式取件，而这种取件方式存在一定的安全隐患，同时工作的效率低，速度慢，劳动强度大，整个过程耗时耗力，使生产的成本间接的增大。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种省时省力、工作效率高且安全性高的电动取件机。
为实现上述的目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种电动取件机，包括取件机箱体，所述取件机箱体上设有水平移动装置，水平移动装置上设置有转动取件装置。
本实用新型进一步设置为：所述水平移动装置包括托盘底座、水平导轨以及推进步进电机，所述水平导轨固定于取件机箱体上，所述托盘底座固定有齿条及滑块，滑块套设在水平导轨上并可沿水平导轨滑动，所述推进步进电机的电机轴上安装的齿轮与齿条啮合传动。
本实用新型进一步设置为：所述转动取件装置包括取件机械手臂、取件机械手、摇臂机构以及摇臂步进电机，所述摇臂机构与所述托盘底座铰接，所述摇臂步进电机带动摇臂机构转动，所述取件机械手连接于取件机械手臂的外端。
本实用新型进一步设置为：所述摇臂步进电机固定于托盘底座上，所述推进步进电机固定于取件机箱体上顶的背面。
本实用新型进一步设置为：所述摇臂机构包括主摇臂和副摇臂，所述主摇臂的一端与取件机械手臂的末端铰接，另一端与摇臂步进电机连接，所述副摇臂的一端与靠近取件机械手臂的末端的部位铰接，另一端与托盘底座铰接。
通过采用上述技术方案，本实用新型所达到的技术效果为：1、通过机械取件的方式代替人工取件，省时省力，工作效率高且安全性高；2、设置水平移动装置以及转动取件装置，可以提高设备的可操作性，取件时机械手能够达到的目的地可以根据不同设备进行调控，适应大多数压膜和铸模的设备；3、设置步进电机，是取件机在取件的过程中效率增强，不会出现卡滞等现象，影响施工的顺利进行，而且检修方便。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的一种电动取件机立体结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例的一种电动取件机内部结构示意图；
图3为本实用新型具体实施例的一种电动取件机内部另一角度结构示意图；
图4为本实用新型具体实施例的一种电动取件机内部又一角度结构示意图。
具体实施例
如图1-4所示，为本实用新型公开的一种电动取件机，包括取件机箱体1，所述取件机箱体1上设有水平移动装置，所述水平移动装置上设有转动取件装置。所述水平移动装置包括托盘底座20、水平导轨21以及推进步进电机22，所述水平导轨21固定于取件机箱体1上，所述托盘底座20的背面固定有滑块以及齿条，滑块套设在水平导轨21上并可沿水平导轨21滑动，所述推进步进电机22的电机轴上安装的齿轮与齿条啮合传动；所述转动取件装置包括取件机械手臂30、取件机械手31、摇臂机构以及摇臂步进电机32，所述摇臂机构与所述托盘底座20铰接，所述摇臂步进电机32带动摇臂机构转动，所述取件机械手31连接于取件机械手臂30的外端头。
上述摇臂步进电机32固定于托盘底座20上，所述推进步进电机22固定于取件机箱体1的上顶背面，所述摇臂机构包括主摇臂330和副摇臂331，所述主摇臂330的一端与取件机械手臂30的末端铰接，另一端与摇臂步进电机32连接，所述副摇臂331的一端与靠近取件机械手臂30的末端的部位铰接，另一端与托盘底座20铰接。
上述实施例中，在施工时，摇臂步进电机32带动主摇臂330转动，进而带动取件机械手臂30运动，在取件机械手臂30运动时，间接带动副摇臂331转动，从而可以使取件机械手臂30在以副摇臂331的臂长为半径的圆内转动，推进步进电机22通过齿轮啮合的方式带动齿轮条移动，进而带动托盘底座20的滑块结构在水平导轨21水平移动，使托盘底座移动，可以在有效的移动范围将摇臂机械手31送至不同的目的地。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电动取件机，包括取件机箱体，其特征在于：所述取件机箱体上设有水平移动装置，水平移动装置上设置有转动取件装置，所述水平移动装置包括托盘底座、水平导轨以及推进步进电机，所述水平导轨固定于取件机箱体上，所述托盘底座固定有齿条及滑块，滑块套设在水平导轨上并可沿水平导轨滑动，所述推进步进电机的电机轴上安装的齿轮与齿条啮合传动。 
2.根据权利要求1所述的一种电动取件机，其特征在于：所述转动取件装置包括取件机械手臂、取件机械手、摇臂机构以及摇臂步进电机，所述摇臂机构与所述托盘底座铰接，所述摇臂步进电机带动摇臂机构转动，所述取件机械手连接于取件机械手臂的外端。 
3.根据权利要求2所述的一种电动取件机，其特征在于：所述摇臂步进电机固定于托盘底座上，所述推进步进电机固定于取件机箱体上顶的背面。 
4.根据权利要求2所述的一种电动取件机，其特征在于：所述摇臂机构包括主摇臂和副摇臂，所述主摇臂的一端与取件机械手臂的末端铰接，另一端与摇臂步进电机连接，摇臂步进电机带动主摇臂转动，所述副摇臂的一端与靠近取件机械手臂的末端的部位铰接，另一端与托盘底座铰接。 
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