CN203199621U - 自动供料机构 - Google Patents
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Abstract
自动供料机构，其应用于机械手臂加工产品中，该自动供料机构包括：第一供料架，其包括上料架、收料架及若干支架，该上料架及收料架自上而下枢接在该若干支架上，该上料架倾斜设于该第一供料架上端；第二供料架，其连接所述第一供料架，该第二供料架上端具有送料架，该送料架可沿所述第一供料架上下旋转；阻挡气缸，其设于所述上料架倾斜向下的一端；支撑气缸，其设于所述第一供料架中，该支撑气缸的一端固定于所述第一供料架的下端，另一端连接所述送料架。该机构的结构简单，自动供料稳定方便；缩短了上料周期及提高了生产效率，同时节省了大量的人力成本；该机构的上料及收料动作可在非加工区域进行，避免了工作人员长时间处于恶劣环境中。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种供料机构，具体涉及一种自动供料机构。
【背景技术】
目前，在工厂生产车间中还需要人工向产品加工区进行上料及收料。一般，工作人员只能看守在机器旁等待产品的加工过程，待产品加工完成后才能进行上料及收料，以致于造成上料的周期短，生产效率的下降；同时，浪费了大量的人力，从而提高了人力成本；再者，由于机器加工时会产生大量的粉尘，造成了恶劣的工作环境，从而对工作人员的健康造成一定的威胁。
有鉴于此，实有必要提供一种自动供料机构，以解决人工上料周期短、浪费人力成本及威胁工作人员健康的问题。
【发明内容】
因此，本实用新型的目的是提供一种自动供料机构，该机构能解决上料周期短，人力成本高及工作人员健康遭到威胁的问题。
为了达到上述目的，本实用新型自动供料机构，其应用于机械手臂加工产品中，该自动供料机构包括：
第一供料架，其包括上料架、收料架及若干支架，该上料架及收料架自上而下枢接在该若干支架上，该上料架倾斜设于该第一供料架上端；
第二供料架，其连接所述第一供料架，该第二供料架上端具有送料架，该送料架可沿所述第一供料架上下旋转，该送料架用于运送第一加工产品；
阻挡气缸，其设于所述上料架倾斜向下的一端，该阻挡气缸用于阻挡第二加工产品；
支撑气缸，其设于所述第二供料架中，该支撑气缸的一端固定于所述第二供料架的下端，另一端连接所述送料架。
较佳的，所述自动供料机构还包括夹紧气缸，该夹紧气缸设于所述送料架的侧面，该夹紧气缸用于夹紧所述第一加工产品或所述第二加工产品。
较佳的，所述上料架、收料架及送料架均设有若干传送滚轮，该若干传送滚轮可滚动的横向连接于所述上料架、收料架及送料架的两侧，从而带动该第一加工产品或所述第二加工产品运动。
较佳的，所述机械手臂具有报警***，该报警***用于提醒工作人员及时的上料及收料。
较佳的，所述第二供料架设于所述机械手臂下方。
相较于现有技术，本实用新型自动供料机构具有以下优点：该机构的结构简单，自动供料稳定方便；利用上述的报警***工作人员可对多台供料机构进行上料及收料，缩短了上料周期，提高了生产效率，同时节省了大量的人力成本；该机构的上料及收料动作可在非加工区域进行，避免了工作人员长时间处于恶劣环境中。
【附图说明】
图1绘示为本实用新型自动供料机构于第一工作状态的立体结构示意图。
图2绘示为本实用新型自动供料机构于第二工作状态的立体结构示意图。
图3绘示为本实用新型自动供料机构于第三工作状态的立体结构示意图。
图4绘示为本实用新型自动供料机构于第四工作状态的立体结构示意图。
图5绘示为本实用新型自动供料机构于第五工作状态的立体结构示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1至5绘示，本实用新型自动供料机构，其应用于机械手臂加工产品中，该自动供料机构包括：
第一供料架100，其包括上料架110、收料架120及若干支架130，该上料架110及收料架120自上而下枢接在该若干支架130上，该上料架110倾斜设于该第一供料架100上端；
第二供料架200，其连接所述第一供料架100，该第二供料架200上端具有送料架210，该送料架210可沿所述第一供料架100上下旋转，该送料架210用于运送第一加工产品10，该第二供料架200设于所述机械手臂下方；
阻挡气缸300，其设于所述上料架110倾斜向下的一端，该阻挡气缸300用于阻挡第二加工产品20；
支撑气缸400，其设于所述第二供料架200中，该支撑气缸400的一端固定于所述第二供料架200的下端，另一端连接所述送料架210；
夹紧气缸500，其设于所述送料架210的侧面，该夹紧气缸500用于夹紧所述第一加工产品10或第二加工产品20。
其中，所述上料架110、收料架120及送料架210均设有若干传送滚轮600，该若干传送滚轮600可滚动的横向连接于所述上料架110、收料架120及送料架210的两侧，从而带动该第一加工产品10或第二加工产品20运动。
其中，所述机械手臂具有报警***，该报警***用于提醒工作人员及时的上料及收料。
请参阅图1绘示，该自动供料机构初始上料时，工作人员将第一加工产品10放置在上料架110上，从而第一加工产品10通过上料架110上的传送滚轮600滑动至送料架210上，同时将第二加工产品20放置在上料架110上。由机械手臂发出指令控制夹紧气缸500将第一加工产品10紧固在送料架210上，同时，控制阻挡气缸300动作伸出，并将第二加工产品20阻挡在上料架210上。
请参阅图2及图3绘示，机械手臂开始对第一加工产品10进行加工处理，当加工处理完成信号触发机械手臂的控制部后，由机械手臂发出指令控制支撑气缸400的活塞端回缩，从而该支撑气缸400带动送料架210向下旋转运动，直到运动停止在收料架120处，此时第一加工产品10将沿该送料架210上的传动滚轮600向下运动，直到运动停止在收料架120上。
请参阅图4及图5绘示，由机械手臂控制支撑气缸400的活塞端开始拉伸，从而带动送料架210向上旋转运动，直到运动停止在上料架110处。同时阻挡气缸300缩回，从而第二加工产品20将沿该上料架110上的传动滚轮600向送料架210上运动，当第二加工产品20运动到送料架210上时，机械手臂控制夹紧气缸500动作将第二加工产品紧固在送料架210上，从而机械手臂开始对第二加工产品20进行加工处理。于此同时，由机械手臂控制报警***发出警报来提醒工作人员进行下一周期的上料及对第一加工产品10的收料。
本实用新型自动供料机构具有以下优点：该机构的结构简单，自动供料稳定方便；利用上述的报警***工作人员可对多台供料机构进行上料及收料，缩短了上料周期，提高了生产效率，同时节省了大量的人力成本；该机构的上料及收料动作可在非加工区域进行，避免了工作人员长时间处于恶劣环境中。
需要指出的是，本实用新型不限于上述实施方式，任何熟习本专业的技术人员基于本实用新型的技术方案对上述事实例所做的任何修改、等同变化与修饰，都将落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动供料机构，其应用于机械手臂加工产品中，其特征在于，该自动供料机构包括：
第一供料架，其包括上料架、收料架及若干支架，该上料架及收料架自上而下枢接在该若干支架上，该上料架倾斜设于该第一供料架上端；
第二供料架，其连接所述第一供料架，该第二供料架上端具有送料架，该送料架可沿所述第一供料架上下旋转，该送料架用于运送第一加工产品；
阻挡气缸，其设于所述上料架倾斜向下的一端，该阻挡气缸用于阻挡第二加工产品；
支撑气缸，其设于所述第二供料架中，该支撑气缸的一端固定于所述第二供料架的下端，另一端连接所述送料架。
2.根据权利要求1所述的自动供料机构，其特征在于，所述自动供料机构还包括夹紧气缸，该夹紧气缸设于所述送料架的侧面。
3.根据权利要求1所述的自动供料机构，其特征在于，所述上料架、收料架及送料架均设有若干传送滚轮，该若干传送滚轮可滚动的横向连接于所述上料架、收料架及送料架的两侧。
4.根据权利要求1所述的自动供料机构，其特征在于，所述机械手臂具有报警***。
5.根据权利要求1所述的自动供料机构，其特征在于，所述第二供料架设于所述机械手臂下方。
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|---|---|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103658431A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-03-26 | 张家港市佳润金属制品有限公司 | 一种输送架 |
| CN104097923A (zh) * | 2013-04-09 | 2014-10-15 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动供料机构 |
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2013
- 2013-04-09 CN CN 201320174952 patent/CN203199621U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103658431A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-03-26 | 张家港市佳润金属制品有限公司 | 一种输送架 |
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