CN203184475U - 一种自动升降数控折弯机后挡料*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动升降数控折弯机后挡料***，包括对称设置在左右墙板上的X轴后挡料装置、安装在所述X轴后挡料装置上的R轴后挡料装置、固定安装在R轴后挡料装置上的后挡料横梁以及X轴、R轴伺服电机传动***。本实用新型的直线导轨副和滚动丝杠副以及伺服电机的运用，保证了X轴的定位精度和运行精度以及运行速度。R轴后挡料在升降连杆和齿轮的紧密咬合下通过伺服电机的控制，可以平稳、灵敏的上下调节。在用户需要不同的R轴高度时仅需在数控面板上输入相应的数值即可，省去手动调整的麻烦。而且该种设置方式减少了手动调整的安全隐患，提高了操作人员的工作效率，对提高工件的精度也有很大帮助，有效提高机床设备的数控化水平。
Description
技术领域：
本实用新型涉及金属板材剪折加工机械领域，尤其涉及一种自动升降数控折弯机后挡料***。
背景技术：
目前折弯机行业常见的后挡料设置方式为X轴前后移动，后挡料高度仅能适配一套折弯模具，当用户更换模具时（尤其下模高度改变），需要手动调节后挡料高度。考虑到用户厂家的折弯设备操作人员非专业维修调试人员，对调整后挡料的高度往往比较头疼，很难调整到精准的高度。在此情景下设计生产一套带自动升降功能的后挡料***显得尤其必要。
实用新型内容：
本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种折弯机后挡料R轴自动升降调节且定位精准、响应灵敏的数控折弯机后挡料***。
本实用新型采用的技术方案为：
一种自动升降数控折弯机后挡料***，包括左右墙板：左右墙板上对称安装有X轴后挡料装置，所述X轴后挡料装置包括挂板、直线导轨副、滚珠丝杠副、丝杠滑座、导轨滑块、X轴承座、X轴座、同步带、同步带轮以及调整螺钉和限位开关；所述挂板通过螺钉对称安装在左右墙板上，挂板前后端分别焊接有X轴承座和X轴座，所述挂板上设置有调整螺钉用以调整两挂板的平行，所述直线导轨通过螺钉固定在挂板上，其上设置有导轨滑块，所述滚珠丝杠副通过X轴承座和X轴座以水平对称方式安装在直线导轨下方，所述滚珠丝杠副前端设置有同步带轮，同步带轮通过同步带连接到X轴伺服电机，同步带中部设置有张紧轮，滚珠丝杠副中段设置有丝杠滑座，同步带轮用以带动丝杠转动，丝杠转动的同时带动丝杠滑座滑动，丝杠滑座上设有多组滑座螺钉用以与直线导轨副和齿轮箱连接，丝杠滑座滑动的同时带动导轨滑座和齿轮箱做前后直线运动；X轴后挡料装置上安装有R轴后挡料装置，所述R轴后挡料装置包括齿轮箱、后挡料横梁、挡料横梁座、升降连杆、升降齿轮、连接座、联轴器、减速器以及连接杆、连接套；所述齿轮箱为非封闭倒U型，其右侧开设有螺钉孔用以与丝杠滑座和导轨滑块连接，在其顶部开设有用以安装升降连杆的滑动孔，孔内设有衬套用以配合升降连杆，升降连杆的顶端安装有挡料横梁座，挡料横梁座上固定安装有后挡料横梁，在齿轮箱左侧开设有轴承孔用以安装滚动轴承，所述滚动轴承内安装小轴，小轴的一头在齿轮箱内用以安装与升降连杆咬合的齿轮，另一头与减速器内孔连接并超出减速器内孔；所述的减速器通过连接座和连接套与R轴伺服电机连接，其内孔安装有小轴，小轴的齿轮箱端安装有齿轮用以与升降连杆咬合，小轴的外端与连接杆通过连接套连接，所述连接杆、连接套及小轴通过螺钉固定实现同步转动。
所述的R轴后挡料装置，左右两部分通过连接杆、连接套、齿轮、升降连杆实现上下同步运行。
所述的减速器通过连接座和连接套与R轴伺服电机连接，其内孔安装有小轴，小轴的齿轮箱端安装有齿轮用以与升降连杆咬合，小轴的外端与连接杆通过连接套连接。
所述的X轴后挡料装置和R轴后挡料装置，在数控***带有软限位的同时其行程两端均设置有限位开关用于防止超行程撞击。
所述的升降连杆上开设有超过R轴行程长度的一组齿。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的直线导轨副和滚动丝杠副以及伺服电机的运用，保证了X轴的定位精度和运行精度以及运行速度。R轴后挡料在升降连杆和齿轮的紧密咬合下通过伺服电机的控制，可以平稳、灵敏的上下调节。在用户需要不同的R轴高度时仅需在数控面板上输入相应的数值即可，省去手动调整的麻烦。而且该种设置方式减少了手动调整的安全隐患，提高了操作人员的工作效率，对提高工件的精度也有很大帮助，有效提高机床设备的数控化水平。
附图说明：
图1为本实用新型安装效果后视图；
图2为本实用新型X轴后挡料装置剖面图；
图3为本实用新型X轴后挡料装置安装图；
图4为本实用新型R轴后挡料装置安装图；
图5为本实用新型R轴后挡料装置伺服电机传动机构组装效果图。
具体实施方式：
为了使本实用新型技术特点、特征，本实用新型的技术效果、设计目的更易于理解，下面结合图例对本实用新型做进一步阐述：
如图1所示，自动升降数控折弯机后挡料***，包括对称设置在左右墙板上的X轴后挡料装置27、安装在所述X轴后挡料装置上的R轴后挡料装置28、固定安装在R轴后挡料装置上的后挡料横梁10以及X轴、R轴伺服电机传动***。
所述X轴后挡料装置27包括挂板1、直线导轨副2、滚珠丝杠副3、丝杠滑座4、导轨滑块5、X轴承座8、X轴座11、同步带17、同步带轮18以及调整螺钉12和限位开关13、14。所述X轴后挡料挂板1通过螺钉对称设置在左右墙板上，挂板1前后端分别焊接有X轴承座8和X轴座11，所述挂板1上设置有调整螺钉12用以调整两后挡料挂板的平行。所述直线导轨通过螺钉固定在挂板1上，其上设置有导轨滑块5。所述滚珠丝杠副3通过X轴承座8和X轴座11以水平对称方式安装在直线导轨2下方。所述滚珠丝杠副3前端设置有同步带轮18，同步带轮18通过同步带17连接到X轴伺服电机20，同步带17中部设置有张紧轮19，滚珠丝杠副3中段设置有丝杠滑座4。同步带轮18用以带动滚珠丝杠3转动，滚珠丝杠3转动的同时带动丝杠滑座4滑动。丝杠滑座4上设有多组螺钉用以与直线导轨副2和R轴齿轮箱15连接，丝杠滑座4滑动的同时带动导轨滑座5和齿轮箱15做前后直线运动。
所述R轴后挡料装置28包括齿轮箱15、后挡料横梁10、挡料横梁座9、升降连杆6、升降齿轮7、连接座26、联轴器25、减速器24以及连接杆22、连接套23。所述齿轮箱为非封闭倒U型，其右侧开设有螺钉孔用以与丝杠滑座4和导轨滑块5连接，在其顶部开设有用以安装升降连杆的滑动孔，孔内设有衬套用以配合升降连杆6，升降连杆6的顶端安装有挡料横梁座9，挡料横梁座9上固定安装有后挡料横梁10。在齿轮箱15左侧开设有轴承孔用以安装滚动轴承，所述滚动轴承内安装小轴，小轴的一头在齿轮箱内用以安装与升降连杆6咬合的齿轮7，另一头与减速器24内孔连接并超出减速器24内孔。
所述的减速器24通过连接座26和联轴器25与R轴伺服电机21连接，其内孔安装有小轴，小轴的齿轮箱端安装有齿轮7用以与升降连杆6咬合，小轴的外端与连接杆22通过连接套23连接，所述连接杆22、连接套23及小轴通过螺钉固定实现同步转动。
所述的X轴后挡料装置27，对称设置在左右墙板上，通过同步带和同步轮实现前后同步运转。当X轴伺服电机20接收到***信号，就会按***给定的方向运转，同时带动同步带17、同步带轮18运转，最终带动滚珠丝杠3转动，使得X轴后挡料沿着直线导轨副2向前或向后运动。
所述的R轴后挡料装置28，左右两部分通过连接杆22、连接套23、齿轮7、升降连杆6实现上下同步运行。R轴伺服电机21接收到***信号按给定方向运转，带动减速器24转动，减速器内孔安装着的两端分别设有齿轮7和连接套23的小轴就会转动，齿轮7与升降连杆6咬合。伺服电机21的正转反转就能带动R轴后挡料向上和向下运行，最终实现后挡料横梁10向上或向下运行。
X轴后挡料装置和R轴后挡料装置，在数控***带有软限位的同时其行程两端均设置有限位开关16用于防止超行程撞击。
上述实施例仅为本实用新型的较佳的实施方式，除此之外，本实用新型还可以有其他实现方式。需要说明的是，在没有脱离本实用新型构思的前提下，任何显而易见的改进和修饰均应落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动升降数控折弯机后挡料***，包括左右墙板，其特征在于：左右墙板上对称安装有X轴后挡料装置，所述X轴后挡料装置包括挂板、直线导轨副、滚珠丝杠副、丝杠滑座、导轨滑块、X轴承座、X轴座、同步带、同步带轮以及调整螺钉和限位开关；所述挂板通过螺钉对称安装在左右墙板上，挂板前后端分别焊接有X轴承座和X轴座，所述挂板上设置有调整螺钉用以调整两挂板的平行，所述直线导轨通过螺钉固定在挂板上，其上设置有导轨滑块，所述滚珠丝杠副通过X轴承座和X轴座以水平对称方式安装在直线导轨下方，所述滚珠丝杠副前端设置有同步带轮，同步带轮通过同步带连接到X轴伺服电机，同步带中部设置有张紧轮，滚珠丝杠副中段设置有丝杠滑座，同步带轮用以带动丝杠转动，丝杠转动的同时带动丝杠滑座滑动，丝杠滑座上设有多组滑座螺钉用以与直线导轨副和齿轮箱连接，丝杠滑座滑动的同时带动导轨滑座和齿轮箱做前后直线运动；X轴后挡料装置上安装有R轴后挡料装置，所述R轴后挡料装置包括齿轮箱、后挡料横梁、挡料横梁座、升降连杆、升降齿轮、连接座、联轴器、减速器以及连接杆、连接套；所述齿轮箱为非封闭倒U型，其右侧开设有螺钉孔用以与丝杠滑座和导轨滑块连接，在其顶部开设有用以安装升降连杆的滑动孔，孔内设有衬套用以配合升降连杆，升降连杆的顶端安装有挡料横梁座，挡料横梁座上固定安装有后挡料横梁，在齿轮箱左侧开设有轴承孔用以安装滚动轴承，所述滚动轴承内安装小轴，小轴的一头在齿轮箱内用以安装与升降连杆咬合的齿轮，另一头与减速器内孔连接并超出减速器内孔；所述的减速器通过连接座和连接套与R轴伺服电机连接，其内孔安装有小轴，小轴的齿轮箱端安装有齿轮用以与升降连杆咬合，小轴的外端与连接杆通过连接套连接，所述连接杆、连接套及小轴通过螺钉固定实现同步转动。
2.根据权利要求1所述的自动升降数控折弯机后挡料***，其特征在于：所述的R轴后挡料装置，左右两部分通过连接杆、连接套、齿轮、升降连杆实现上下同步运行。
3.根据权利要求1所述的自动升降数控折弯机后挡料***，其特征在于：所述的减速器通过连接座和连接套与R轴伺服电机连接，其内孔安装有小轴，小轴的齿轮箱端安装有齿轮用以与升降连杆咬合，小轴的外端与连接杆通过连接套连接。
4.根据权利要求1所述的自动升降数控折弯机后挡料***，其特征在于：所述的X轴后挡料装置和R轴后挡料装置，在数控***带有软限位的同时其行程两端均设置有限位开关用于防止超行程撞击。
5.根据权利要求1所述的自动升降数控折弯机后挡料***，其特征在于：所述的升降连杆上开设有超过R轴行程长度的一组齿。
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