CN203171625U - 一种智能学习手臂 - Google Patents
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Abstract
一种智能学习手臂，包括底座，底座上设有旋转盘，旋转盘上设有一组相互连接的转动舵机，最外端的转动舵机上连接翻转舵机，翻转舵机连接夹紧舵机，底座内部安装有控制装置，底座外设有连接控制装置的按钮、显示屏和无线接收器。本实用新型用较低成本研发出具有学习功能的6轴智能手臂，致力于研发其控制***，并实现其自动控制，手动控制，智能多点多方位记忆学习三大控制功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能学习手臂。
背景技术
随着电子技术的发展, 机器人控制技术在各行业的应用越来越广泛，它是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用机器人，不仅可提高产品的质量与数量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。
从近几年世界机器人推出的产品来看，机器人技术正在向智能机器和智能***的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化，控制技术的开放化、PC化和网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化和作业的柔性化，以及***的网络化和智能化等方面。
实用新型内容
本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种智能学习手臂，结构设计巧妙，采用单片机智能控制，
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种智能学***面上旋转，多个转动舵机连接成一根手臂，分别控制各个转动舵机的转动，使手臂的外端可以上下、内外移动，而手臂外端的翻转舵机控制机械夹紧的夹紧舵机360°翻转，夹紧舵机上有机械夹紧手，可夹住物体，因此可以多角度转动，学习人类手臂自由活动。而底座上有显示屏，显示手臂运行情况，通过无线接收器接收外界输入的无线信号。底座上的按钮有复位按钮、自动运行按钮和学习功能按钮。
其中控制装置包括单片机，单片机的输入端口连接按键输入信号和无线输入信号，单片机的输出端口连接显示屏、舵机和无线输出信号。单片机为STC11F16XE单片机。其中舵机包括转动舵机、翻转舵机和夹紧舵机。
本实用新型有益的效果是：本实用新型用较低成本研发出具有学习功能的6轴智能手臂，致力于研发其控制***，并实现其自动控制，手动控制，智能多点多方位记忆学习三大控制功能。我们的智能学习功能亦可移植到工业机械手控制***中，为国内高新技术企业研发6—8轴示教机械手提供重要的技术参数。此功能可大大减少工业机械手的工作误差，提高企业生产效率，增强机械手与加工工件的配合度，对中小型企业的发展有着积极地促进作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中控制装置的原理图。
附图标记说明：底座1，旋转盘2，转动舵机3，翻转舵机4，夹紧舵机5，按钮6，显示屏7，无线接收器8。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
参照附图：这种智能学***左右旋转，上下升降，手臂伸长与收缩）的抓取或放置物品，因此操作范围大，灵活性好。
其中控制装置包括单片机，单片机的输入端口连接按键输入信号和无线输入信号，单片机的输出端口连接显示屏、舵机和无线输出信号。其中单片机为STC11F16XE单片机。STC11F16XE是一种带16K字节闪烁可编程可檫除只读存储器（FPEROM-Flash Programable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能COMOS8的微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。它有8K字节程序存储空间，1024字节数据存储空间，内带2K字节EEPROM存储空间。
智能学习手臂以STC11系列单片机作为核心，采用无线接收装置，可与无线遥控手柄进行实时通讯，其功能包括学习功能、6自由度动作重现功能、自动运行功能、停止功能、复位功能等。并配用无线遥控手柄，无线遥控手柄以AT89C2051单片机作为核心，采用无线传输模块与智能学习手臂CPU进行即时通讯，可以实现对智能学习手臂各种功能的控制，如：电机选择、模式选择、轨迹确认、电机正转、电机反转等。
（1）用MG995舵机完成学习手臂的搭建，要求设计出满足不同运动状态、不同功能的机械手臂；
（2）用压力轴承以及四棱台完成学习手臂底座的搭建，要求设计出满足承受机械手臂负载的底座；
（3）完成通信电路的设计以及通信数据的发送与接收程序的设计；
（4）完成单片机控制智能学习手臂主程序；
（5）完成无线遥控手柄按键控制手臂动作的数据发送程序；
（6）完成技术文件，包括电路原理图，PCB图，流程图，指令程序清单；
（7）控制精度尽可能高。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (3)
1. 一种智能学习手臂，包括底座（1），其特征是：所述底座（1）上设有旋转盘（2），旋转盘（2）上设有一组相互连接的转动舵机（3），最外端的转动舵机（3）上连接翻转舵机（4），翻转舵机（4）连接夹紧舵机（5），底座（1）内部安装有控制装置，底座（1）外设有连接控制装置的按钮（6）、显示屏（7）和无线接收器（8）。
2. 根据权利要求1所述的智能学习手臂，其特征是：所述控制装置包括单片机，单片机的输入端口连接按键输入信号和无线输入信号，单片机的输出端口连接显示屏、舵机和无线输出信号。
3.根据权利要求2所述的智能学习手臂，其特征是：所述单片机为STC11F16XE单片机。
Priority Applications (1)
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| CN 201320175771 CN203171625U (zh) | 2013-04-10 | 2013-04-10 | 一种智能学习手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201320175771 CN203171625U (zh) | 2013-04-10 | 2013-04-10 | 一种智能学习手臂 |
Publications (1)
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| CN203171625U true CN203171625U (zh) | 2013-09-04 |
Family
ID=49068377
Family Applications (1)
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| CN 201320175771 Expired - Fee Related CN203171625U (zh) | 2013-04-10 | 2013-04-10 | 一种智能学习手臂 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105702148A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-06-22 | 电子科技大学中山学院 | 一种工业机器人示教装置 |
| CN107825401A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-23 | Abb瑞士股份有限公司 | 用于工业机器人的基座及工业机器人 |
| CN109927026A (zh) * | 2018-05-04 | 2019-06-25 | 上海翼人机器人有限公司 | 一种核辐射环境下检测辐射用遥操作机器人 |
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2013
- 2013-04-10 CN CN 201320175771 patent/CN203171625U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN105702148A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-06-22 | 电子科技大学中山学院 | 一种工业机器人示教装置 |
| CN105702148B (zh) * | 2016-04-25 | 2018-07-03 | 电子科技大学中山学院 | 一种工业机器人示教装置 |
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