CN203163699U - 一种汽车鼓式制动器摩擦片检测*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车鼓式制动器摩擦片检测***，属于自动控制检测领域，该***由CCD摄像头、图像采集器、计算机、数据采集卡、四个位移传感器组成，CCD摄像头与图像采集卡相连，位移传感器与数据采集器相连，图像采集卡、数据采集卡与计算机相连。同侧位移传感器、不同侧位移传感器分别获取摩擦片垂直高度、弦长信息，经过数据采集卡送至计算机，将CCD摄像头获取视频图像，经过图像采集器进行处理，获取该摩擦片弧长信息送入计算机，利用实际弦长测量值与图像显示弦长所占像素之间比例，获取图像中该摩擦片弧长所占像素对应的实际弧长值，将获取的该摩擦片的直径、弧长、垂直高度信息与标准直径、弧长、垂直高度信息进行比较，并产生实时报警。

Description

一种汽车鼓式制动器摩擦片检测***

技术领域

本实用新型提供一种汽车鼓式制动器摩擦片检测***，属于自动控制检测领域。

背景技术

制动器是汽车上的***件，汽车鼓式制动器摩擦片的直径和垂直高度是两个重要的指标，现有的技术只是在设计制动器摩擦片时，提出较好的解决方法，但是对后续的鼓式制动器摩擦片进行检测时，却没有一种合适有效的方法，传统方法利用人工测量检测，但是效果不是很好，在此提出一种汽车鼓式制动器摩擦片的检测***，可以有效的对汽车鼓式制动器摩擦片的直径及垂直高度进行检测，同时能够计算出汽车鼓式制动器摩擦片的弧长，具有很好的实用性。

发明内容

鉴于上述，本实用新型主要目的在于提供一种汽车鼓式制动器摩擦片检测***，能够实时的对汽车鼓式制动器摩擦片进行检测，准确的测量出摩擦片的直径、垂直度以及弧长信息，具有很强的实用性。

为了达到上述目的，本实用新型发明采取的技术方案是：该***由CCD摄像头、图像采集器、计算机、数据采集卡、四个位移传感器组成，其中CCD摄像头与图像采集器相连，四个位移传感器与数据采集卡相连，图像采集器、数据采集卡分别与计算机相连。CCD摄像头垂直放置于汽车鼓式制动器摩擦片生产线中间正方上位置，保持汽车鼓式制动器摩擦片的弦高与生产线平行，在与汽车鼓式制动器摩擦片弦长保持垂直的生产线两侧分别放置位两个位移传感器，并保持同侧两个位移传位移传感器与另一侧两个位移传感器恰好与标准汽车鼓式制动器摩擦片的垂直高度持平。结合图像采集器和数据采集卡利用计算机将实际测量的汽车鼓式制动器摩擦片的弧长、直径和垂直高度信息与标准汽车鼓式制动器摩擦片的弧长、直径、垂直高度信息进行比较，如果在允许误差范围之内，则不产生警报，如果超出误差范围，则进行报警。

本实用新型通过图像采集器和数据采集卡对汽车鼓式摩擦片进行数据采集，通过计算机对采集的汽车鼓式制动器摩擦片的弧长、垂直高度、直径进行计算，并与标准数据进行比较，在误差允许范围内，获得准确测量值，实用性较强。

附图说明

图1是本实用新型的***原理图。该***由CCD摄像头(1)、图像采集器(2)、计算机(3)、数据采集卡(4)、位移传感器(5)、位移传感器(6)、位移传感器(7)、位移传感器(8)组成。

图2是本实用新型的弦长获取流程图。主要由位移传感器(5)、位移传感器(6)、位移传感器(7)、位移传感器(8)、计算汽车鼓式制动器摩擦片上侧弦长(9)、计算汽车鼓式制动器摩擦片下侧弦长(10)、数据采集卡(4)、两弦长比较并计算平均值(11)、平均值作为汽车鼓式制动器摩擦片弦长(12)组成。

图3是本实用新型的工作流程图。主要由CCD摄像头(1)、图像采集器(2)、数据采集卡(4)、位移传感器(5)、位移传感器(6)、位移传感器(7)、位移传感器(8)、获取汽车鼓式制动器摩擦片一侧垂直高度(13)、获取汽车鼓式制动器摩擦片另一侧垂直高度(14)、两侧平均值比较并进行平均值计算(15)、将平均值作为汽车鼓式制动器摩擦片的垂直高度(16)、获取汽车鼓式制动器摩擦片的弧长形状特征(17)、计算汽车鼓式制动器摩擦片弦长所占像素(18)、汽车鼓式制动器摩擦片弦长测量值(19)、计算两者对应比例(20)、计算出汽车鼓式摩擦片的弧长、直径(21)、计算机输出结果(22)、报警(23)组成。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型发明进行进一步的说明。

图2是本实用新型中弦长获取流程图，位移传感器一般采用红外激光位移传感器，如图2所示，其具体步骤如下：

步骤1利用位移传感器(5)、位移传感器(7)计算汽车鼓式制动器摩擦片上侧弦长(9)；

步骤2利用位移传感器(6)、位移传感器(8)计算汽车鼓式制动器摩擦片下侧弦长(10)；

步骤3将上述两个步骤获取的弦长信息送至数据采集卡(4)进行处理，两弦长进行比较并计算平均值(11)，如果两弦长相差比较大，则认为检测的汽车鼓式制动器摩擦片有缺陷，如果两弦长信息相差不大，则计算平均值，将平均值作为汽车鼓式制动器摩擦片弦长(12)；

图3是本实用新型的***工作流程图，如图3所示，其具体步骤如下：

步骤1利用位移传感器(5)、位移传感器(6)计算汽车鼓式制动器摩擦片一侧的垂直高度(13)，利用位移传感器(7)、位移传感器(8)计算汽车鼓式制动器摩擦片另一侧的垂直高度(14)，将两次获取的垂直高度信息送至数据采集卡(4)，对两侧垂直高度进行比较并进行平均值计算(15)，如果两侧垂直高度相差比较大，则认为检测的汽车鼓式制动器摩擦片有缺陷，如果误差偏小，则将平均值作为汽车鼓式制动器摩擦片的垂直高度(16)；

步骤2将CCD摄像头(1)采集的视频图像送至图像采集器(2)进行实时处理，利用图像二值化、数学形态学计算等，获取汽车鼓式制动器摩擦片弧长形状特征(17)，并计算汽车鼓式制动器摩擦片弦长所占像素(18)，利用图2流程图可得实际的汽车鼓式制动器摩擦片弦长测量值(19)，将汽车鼓式制动器摩擦片弦长所占像素与汽车鼓式制动器摩擦片弦长测量值进行比较，计算两者的对应比例(20)，对获取汽车鼓式制动器摩擦片弧长形状特征(17)进行所占像素数进行计算，利用对应比例和弧长所占像素数，可以获得实际的弧长和半径，即计算出汽车鼓式制动器摩擦片的弧长、直径(21)。

步骤3将步骤1和步骤2运行结果通过计算机进行输出，即计算机输出结果(22)，如果输出结果中汽车鼓式制动器摩擦片的弧长、直径和垂直高度信息与标准汽车鼓式制动器摩擦片的信息在允许的误差范围内，则认为该汽车鼓式制动器摩擦片合格，否则认为产品不合适，并进行报警(23)。

Claims (2)

1.一种汽车鼓式制动器摩擦片检测***，其结构特点是：该***由CCD摄像头(1)、图像采集器(2)、计算机(3)、数据采集卡(4)、位移传感器(5)、位移传感器(6)、位移传感器(7)、位移传感器(8)组成，其中CCD摄像头(1)与图像采集器(2)相连，位移传感器(5)、位移传感器(6)、位移传感器(7)、位移传感器(8)与数据采集卡(4)相连，图像采集卡(2)、数据采集卡(4)分别与计算机(6)相连。

2.根据权利要求书1，所述的一种汽车鼓式制动器摩擦片检测***，其特征是：CCD摄像头(1)垂直放置于汽车鼓式制动器摩擦片生产线中间正方上位置，保持汽车鼓式制动器摩擦片的弦高与生产线平行，在与汽车鼓式制动器摩擦片弦长保持垂直的生产线两侧分别放置位两个位移传感器，并保持同侧位移传位移传感器(5)、位移传感器(6)、与另一侧位移传感器(7)、位移传感器(8)恰好与标准汽车鼓式制动器摩擦片的垂直高度持平，结合图像采集器(2)和数据采集卡(4)利用计算机(3)将实际测量的汽车鼓式制动器摩擦片的弧长、直径和垂直高度信息与标准汽车鼓式制动器摩擦片的弧长、直径、垂直高度信息进行比较，如果在允许误差范围之内，则不产生警报，如果超出误差范围，则进行报警。

Images