CN202255302U - 一种汽车轮毂螺栓孔检测装置 - Google Patents

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白秀秀
董艳艳
曹丽娟
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本实用新型提供一种汽车轮毂螺栓孔检测装置，属于汽车检测领域，该装置由汽车轮毂螺栓孔、CCD摄像头、图像采集器、单片机、液晶显示、报警装置组成，CCD摄像头与图像采集器相连，图像采集器与单片机相连，单片机与液晶显示、报警装置相连，CCD摄像头获取的图像经过图像采集器处理，计算螺栓孔内周围孔圆心坐标、半径所占像素，单片机利用标准螺栓孔内每个孔半径值与其所占像素比例，计算每个孔半径所占像素对应的实际值，周围孔圆心坐标结合最小二乘法，获取周围孔圆心夹角及节圆半径所占像素，单片机利用标准螺栓孔节圆半径值与其所占像素比例，计算节圆半径所占像素对应的实际值，计算值通过液晶显示，若其值超过允许误差，则报警装置启动。

Description

一种汽车轮毂螺栓孔检测装置
技术领域
本实用新型提供一种汽车轮毂螺栓孔检测装置，属于汽车检测领域。 
背景技术
汽车轮毂螺栓孔有四孔、五孔、六孔等模型，汽车轮毂螺栓孔的设计要求加工比较准确，孔数和节圆半径是其比较重要的两个参数，但是目前的方法主要是测量其节圆半径，使用方法简单并且不涉及螺栓孔内每孔的半径，周围孔之间的夹角，这样造成的误差比较大，即使车轮能够安装上，其安全性也会受到影响，针对于此，提出一种汽车轮毂螺栓孔检测装置，具有很好的实用性。 
发明内容
鉴于上述，本实用新型主要目的在于提供一种汽车轮毂螺栓孔检测装置，能够实时的对汽车轮毂螺栓孔进行检测，准确的测量出轮毂螺栓孔内每个孔的半径、轮毂螺栓孔的节圆半径，具有很强的实用性。 
为了达到上述目的，本实用新型发明采取的技术方案是：该装置由汽车轮毂螺栓孔、CCD摄像头、图像采集器、单片机、液晶显示、报警装置组成，其中CCD摄像头与图像采集器相连，图像采集器与单片机相连，单片机与液晶显示装置、报警装置相连，CCD摄像头垂直放置于汽车轮毂螺栓孔的正上方，将CCD摄像头获取的视频图像，经过图像采集器进行处理，运用图像的去噪、二值化、形态学中的膨胀、腐蚀算法获取比较完整的螺栓孔中的每个孔的完整边缘，结合广义Hough算法，计算出轮毂螺栓孔内每个孔圆心坐标及其半径所占像素个数，并将数据送入单片机，利用标准的轮毂螺栓孔内每个孔半径与其所占像素之间的比例，单片机对实际获取的轮毂螺栓孔内每个孔半径所占像素对应实际值进行计算，利用每个孔的圆心坐标、最小二乘法，计算轮毂螺栓孔内周围孔圆心的夹角及其节圆半径所占像素，利用标准的轮毂螺栓孔节圆半径与其所占像素之间的比例，单片机对实际获取的轮毂螺栓孔节圆半径所占像素对应实际值进行计算，并将相关数据进行液晶显示，若实际值超过允许误差，则启动报警装置进行报警。 
本实用新型通过图像采集器对汽车轮毂螺栓孔的测量数据进行采集，通过单片机对采集的汽车轮毂螺栓孔内每个孔半径、周围孔圆心的夹角及螺栓孔的节圆半径进行计算，并与标准数据进行比较，在误差允许范围内，获得准确测量值，实用性较强。 
附图说明
图1是本实用新型的***原理图。该***由汽车轮毂螺栓孔(1)、CCD摄像头(2)、图像采集器(3)、单片机(4)、液晶显示(5)、报警装置(6)组成。 
图2是本实用新型的工作流程图。主要由汽车轮毂螺栓孔(1)、CCD摄像头(2)、图像采集器(3)、图像平滑去噪(7)、图像的二值化(8)、形态学膨胀腐蚀计算(9)、广义Hough算法(10)、螺栓孔内每个孔半径所占像素(11)、每个孔的圆心坐标(12)、最小二乘法(13)、周围孔圆心的夹角及其节圆半径所占像素(14)、单片机(4)、标准轮毂螺栓孔内每个孔半径值及其所占像素比例(15)、标准轮毂螺栓孔内每个节圆半径值及其所占像素比例(16)、轮毂螺栓孔内每个孔半径、周围孔圆心夹角及其节圆半径实际值(17)、液晶显示(5)、报警装置(6)组成。 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型发明进行进一步的说明。 
图2是本实用新型的***工作流程图，如图2所示，其具体步骤如下： 
步骤1CCD摄像头(2)实时采集每一个汽车轮毂螺栓孔(1)的图像； 
步骤2将采集的图像送入图像采集器(3)，通过图像平滑去噪(7)、图像的二值化(8)获取螺栓孔内每孔的大体边缘，再通过形态学膨胀腐蚀计算(9)，获取螺栓孔内每孔的完整边缘，结合广义Hough算法(10)，获取螺栓孔内每个孔半径所占像素(11)，利用每个孔的圆心坐标(12)结合最小二乘法(13)，获取周围孔圆心的夹角及其节圆半径所占像素(14)，通过单片机利用(4)标准轮毂螺栓孔内每个孔半径值及其所占像素比例(15)及标准轮毂螺栓孔节圆半径值及其所占像素比例(16)，计算出轮毂螺栓孔内每个孔半径、周围孔圆心夹角及其节圆半径实际值(17) 
步骤3将轮毂螺栓孔内每孔半径、周围孔圆心夹角及其节圆半径实际值(14)进行液晶显示(5)，如果超出允许的误差范围，则单片机(4)启动报警装置(6)进行报警。 

Claims (1)

1.一种汽车轮毂螺栓孔检测装置，其特征是：该装置由CCD摄像头(1)、图像采集器(2)、单片机(3)、液晶显示(4)、报警装置(5)组成，其中CCD摄像头(1)与图像采集器(2)相连，图像采集器(2)与单片机(3)相连，单片机(3)与液晶显示(4)、报警装置(5)相连。 
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