CN203161014U

CN203161014U - 一种站台智能安全门***

Info

Publication number: CN203161014U
Application number: CN2013201662274U
Authority: CN
Inventors: 饶美婉; 林斌; 卢昌仪; 刘鑫美; 毛宇丰; 孙增田; 卢小莉
Original assignee: Guangzhou Metro Design and Research Institute Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Metro Design and Research Institute Co Ltd
Priority date: 2013-04-03
Filing date: 2013-04-03
Publication date: 2013-08-28
Anticipated expiration: 2023-04-03

Abstract

本实用新型涉及一种站台智能安全门***，包括带有左侧门和右侧门的安全门、与左侧门和右侧门分别对应的门控单元、驱动机构和传动机构，以及指示灯，所述安全门在关闭过程中，门控单元将驱动机构的电流值与电流上限值比较，当所述驱动机构的电流值大于所述电流上限值时，所述门控单元判断为安全门受阻，向所述驱动机构发出放松指令，所述驱动机构接受门控单元的指令并驱动传动机构使所述安全门向两侧打开后再关闭；所述门控单元连续三次以上判断为安全门受阻时，所述指示灯闪烁。本实用新型既实现安全门能实现安全门的防夹功能，且确保电气设备的安全和乘客人体的安全。

Description

一种站台智能安全门***

技术领域

本实用新型涉及一种安全门***，尤其涉及一种用于公共交通站台的智能安全门***。

背景技术

BRT公交已经成为大都市人出行的常用选择，当BRT公交车进站时，人们需在站台上等待公交车停稳后再上车。为了安全考虑，常在站台上设置有安全门，以防乘客不小心跌入公交车车行路面，造成危险。车辆未进站时，安全门关闭；车辆进站，安全门自动打开；待乘客上车后，安全门再次关闭。但现有的安全门其本身的安全性却有待提高，例如，有时安全门关闭时会夹到人或物；安全门从关闭状态到开启状态的变化也可能夹伤位于缝隙中的小孩手指；安全门的材料选用不恰当也容易有安全隐患；由于站台一般设于室外，其安全门的电气设备容易受到雨水等的影响等问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种站台智能安全门***，可以实现滑动门的防夹功能，乘客或物品被滑动门夹住时，滑动门先打开再关闭，保障乘客的人身安全和物品安全。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种站台智能安全门***，其特征在于，包括带有左侧门和右侧门的安全门、与左侧门和右侧门分别对应的门控单元、驱动机构和传动机构，以及指示灯，所述安全门在关闭过程中，门控单元将驱动机构的电流值与电流上限值比较，当所述驱动机构的电流值大于所述电流上限值时，所述门控单元判断为安全门受阻，向所述驱动机构发出放松指令，所述驱动机构接受门控单元的指令并驱动传动机构使所述安全门向两侧打开后再关闭；

所述门控单元连续三次以上判断为安全门受阻时，所述指示灯闪烁。

进一步地，所述左侧门包括左承重底座、左滑动门和左固定侧盒，所述右侧门包括右承重底座、右滑动门和右固定侧盒，每个固定侧盒固定于相应的承重底座，每个承重底座与站台地面的土建结构固定，所述左固定侧盒和右固定侧盒之间的间距可容纳左滑动门和右滑动门，每个滑动门可滑动式地连接于相应的固定侧盒，所述左滑动门和右滑动门分别滑向其相应的固定侧盒时，所述安全门开启；所述左滑动门和右滑动门分别从相应的固定侧盒一侧相向滑动直至相互接触形成一平面，所述安全门关闭。

进一步地，所述门控单元、驱动机构和传动机构设置于相应固定侧盒的顶部。

进一步地，所述驱动机构选用无刷电机。

进一步地，，所述传动机构包括主传动轮、从动轮、同步带和门板连接件，所述同步带连接主传动轮和从动轮，门板连接件的一端固定于所述同步带，另一端固定于与所述传动机构相对应的滑动门。

更进一步，所述传动机构还包括用于锁紧同步带的锁紧调节装置，所述驱动机构失电时，所述锁紧调节装置解锁。

作为一种实施方式，所述的站台智能安全门***，还包括站台射频接收装置和设置于公交车上的车载射频发射装置，所述站台射频接收装置接收到所述车载射频发射装置的开关信号时，将上述信号传送给所述门控单元，所述门控单元向所述驱动机构发送开启或关闭指令，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述安全门开关动作。

作为另一种实施方式或进一步地，所述的站台智能安全门***，还包括控制柜，所述控制柜接收到操作人员的开关指令操作时，向所述门控单元发送开关指令信号，所述门控单元控制所述安全门进行相应的开关动作。

进一步地，所述的站台智能安全门***，所述安全门处于关闭状态时，滑动门与其相对应的固定侧盒之间的间隙小于6mm，用于防止夹伤小孩手指。

再进一步，所述的站台智能安全门***，滑动门的门体材质选用贴膜钢化安全玻璃，用于防止玻璃爆裂后伤人以及影响车辆运行。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型的安全门***能够实现当滑动门夹到人或物时，门自动打开后再关闭，避免夹伤乘客；

（2）本实用新型安全门***的滑动门与固定侧盒的间隙足够小，能够防止夹伤小孩手指；

（3）本实用新型的安全门***可以最大限度地避免雨水、潮湿等恶劣气候对***的影响；

（4）本实用新型安全门的门体采用贴膜钢化安全玻璃后，可以防止玻璃爆裂后伤人以及影响车辆运行；

（5）本实用新型安全门的门体框架和门板材料选用A级不燃材料；对于无法使用不燃性的材料，如电线、电缆、密封材料等，选用阻燃、低烟、无卤，且不含有放射性成分的材料，可最大限度地起到阻燃作用。

附图说明

图1是实施例1的站台智能安全门***的安全门结构示意图；

图2是实施例1的站台智能安全门***的安全门侧视图；

图3是实施例1的站台智能安全门***的每个滑动门的驱动机构、传动机构和门控单元的连接示意图；

图4是实施例1的站台智能安全门***中门控单元（DCU）的内部结构示意图。

图中，各附图标记表示的含义是：

1-安全门，11-左侧门，12-右侧门，21-左滑动门，22-右滑动门，31-左固定侧盒，32-右固定侧盒，41-左承重底座，42-右承重底座，5-站台地面土建结构，6-无刷电机，7-减速箱，8-主传动轮，9-从动轮，10-同步带，11-锁紧调节装置，12-门板连接件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1～图2所示，本实施例的站台智能安全门***包括安全门、门控单元（DCU）、驱动机构、传动机构和指示灯（未图示），还包括站台射频接收装置（未图示）和设置于公交车上的车载射频发射装置。安全门1由左侧门11和右侧门12构成，左侧门11包括左滑动门21、左固定侧盒31和左承重底座41，右侧门12包括右滑动门22、右固定侧盒32和右承重底座42，每个固定侧盒固定于相应的承重底座，每个承重底座与站台地面土建结构5固定，左固定侧盒31和右固定侧盒32之间的间距可容纳左滑动门21和右滑动门22，左滑动门21和右滑动门22分别可滑动式地连接于其相应的固定侧盒。当左滑动门21和右滑动门22分别滑向其相应的固定侧盒时，安全门1开启；当左滑动门21和右滑动门22分别从相应的固定侧盒一侧相向滑动直至两个滑动门相互接触形成一平面，安全门1关闭。

如图3所示，每个滑动门都配有一个门控单元（DCU）、驱动机构和传动机构。门控单元（DCU）、驱动机构和传动机构都设置于相应固定侧盒的顶部。本实施例中，驱动机构选用无刷电机6和减速箱7配合使用，传动机构包括主传动轮8、从动轮9、同步带10、门板连接件12和用于锁紧同步带的锁紧调节装置11，同步带10连接主传动轮8和从动轮9，门板连接件12的一端固定于同步带10，另一端固定于与传动机构相对应的滑动门。当驱动机构失电时，锁紧调节装置11解锁，操作人员可以在站台上通过人工推动打开或关闭滑动门。

门控单元（DCU）的内部结构示意图如图4所示，DCU包括：电源输入接口、开关量输入信号及声光输出接口、电机接口、电源模块、位置自检模块、防夹检测模块、中央处理器控制模块（ECU）、无刷电机驱动模块、信号检测模块、声光模块和总线控制模块，各模块之间的通讯关系如图4。DCU对安全门控制的运行原理是：

①滑动门开/关门运行过程设定为三个阶段，第一阶段为匀加速过程，第二阶段为匀速过程，第三阶段为匀速缓冲过程，由程序内置设定的时间与速度曲线参数依据s=1/2at²分别求出开/关门过程中第一阶段加速度(a)，第一阶段所用行程(s)，具体操作控制为第一步上电自检：此过程开环控制电机以某一速度运行来测定每扇滑动门开或关门整个过程所需的行程（s），程序中内置设定电机关门/开门启动和加速阶段的时间（0.5s）\(1s)和行程(50mm)、缓冲阶段的时间(0.5s)和行程(100mm)、匀速阶段的时间(开门/关门1.5s)和行程((S-150)mm)，在加速阶段加速度恒定，根据设定的时间和行程通过调用内置上述参数闭环控制电机在启动和加速阶段的终了位置速度、在匀速阶段的速度、在缓冲阶段的速度；存储上述的各阶段速度参数；

②正式运行时，调用上电自检存储的上述各阶段速度，闭环控制电机运行，可以保证每扇滑动门开启和关闭终了位置同时性，速度一致性。若每扇滑动门的运行阻力一致，每扇滑动门在各阶段的运行速度也一致；若有滑动门运行速度差距大，闭环电流检测***检测到电流异常性，需重新调整门的阻力后再自检；

③门控单元（DCU）对无刷直流电机控制采用开环和闭环相结合的方式，采用单片机+门电路+功率驱动芯片+大功率MOSFET管+过流、过压等保护电路，无刷电机的相序单片机程序化控制，通过检测无刷电机内部的霍尔开关发出的脉冲数，可以取得电机的运行行程反馈给单片机来调整电机，同时闭环电流检测***监控滑动门运行是否异常。

④通过在不同运行速度阶段检测电机实时运行速度与存储在程序中设定的各阶段允许的极限低速度和电流允许极限值来比较和判断是否需要防夹。

站台射频接收装置可以与车载射频发射装置通讯，站台射频接收装置接收到所述车载射频发射装置的开关信号后，将该信号传送给所述门控单元（DCU），门控单元（DCU）向驱动机构发送开启或关闭指令，驱动机构通过传动机构驱动安全门1开关动作。安全门1在关闭过程中受到阻碍时，当驱动机构的电流值大于电流上限值（电流允许极限值），门控单元（DCU）判断为安全门受阻，向驱动机构发出放松指令，驱动机构接受门控单元（DCU）的指令并驱动传动机构使安全门1向两侧打开后再关闭；当门控单元（DCU）连续三次以上判断为安全门受阻，指示灯闪烁。

为了保障安全门不容易夹伤小孩手指，安全门1处于关闭状态时，设置滑动门与其相对应的固定侧盒之间的间隙小于6mm。

本实施例将安全门1的门体采用贴膜钢化安全玻璃，可以防止玻璃爆裂后伤人以及影响车辆运行；另外，安全门1的门体框架和门板材料均选用A级不燃材料，可最大限度地起到阻燃作用。

本实施例的站台智能安全门***的使用方法如下：

公交车驶进BRT公交车站，公交车司机按下车载射频发射装置的开门按钮，站台射频接收装置收到车载射频发射装置发送的开门信号后，将该信号向门控单元（DCU）发送，门控单元（DCU）向驱动机构发出开启指令，驱动机构通过传动机构驱动两侧的滑动门分别向两侧滑动，站台智能安全门***的安全门1即开启。

乘客上车完毕后，司机按下车载射频发射装置的关门按钮，通过站台射频接收装置将关门信号传送到门控单元（DCU），门控单元（DCU）向驱动机构发出关闭指令，驱动机构通过传动机构驱使已开启的两侧滑动门分别向中间滑动，直至两侧滑动门接触后形成一平面，站台智能安全门***的安全门1即关闭。

如果在安全门关闭的过程中，安全门1受到阻碍，如，夹住人或物品时，滑动门的速度受到影响，相应地，门控单元（DCU）将驱动机构电流值与电流下限值比较，发现电流测量值大于电流上限值时，门控单元（DCU）即判断为安全门受阻，门控单元（DCU）向驱动机构发出放松指令，驱动机构接受门控单元（DCU）的指令并驱动传动机构使得安全门向两侧打开，释放关门力，然后再次关闭。如果门控单元（DCU）连续三次以上判断为安全门受阻时，指示灯闪烁，提示故障。

实施例2

本实施例的站台智能安全门***在实施例1的基础上，还包括控制柜，站务室操作人员对控制柜进行开关指令操作时，控制柜向门控单元（DCU）发送该指令信号，门控单元（DCU）则控制安全门1进行相应的开关动作。如果门控单元（DCU）同时接收到控制柜发送的开关信号和站台射频接收装置发出的开关信号，则门控单元（DCU）以控制柜的开关信号优先。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种站台智能安全门***，其特征在于，包括带有左侧门和右侧门的安全门、与左侧门和右侧门分别对应的门控单元、驱动机构和传动机构，以及指示灯，

所述安全门在关闭过程中，门控单元将驱动机构的电流值与电流上限值比较，当所述驱动机构的电流值大于所述电流上限值时，所述门控单元判断为安全门受阻，向所述驱动机构发出放松指令，所述驱动机构接受门控单元的指令并驱动传动机构使所述安全门向两侧打开后再关闭；

2.根据权利要求1所述的站台智能安全门***，其特征在于，所述左侧门包括左承重底座、左滑动门和左固定侧盒，所述右侧门包括右承重底座、右滑动门和右固定侧盒，每个固定侧盒固定于相应的承重底座，每个承重底座与站台地面的土建结构固定，所述左固定侧盒和右固定侧盒之间的间距可容纳左滑动门和右滑动门，每个滑动门可滑动式地连接于相应的固定侧盒，

所述左滑动门和右滑动门分别滑向其相应的固定侧盒时，所述安全门开启；

所述左滑动门和右滑动门分别从相应的固定侧盒一侧相向滑动直至相互接触形成一平面，所述安全门关闭。

3.根据权利要求1所述的站台智能安全门***，其特征在于，所述门控单元、驱动机构和传动机构设置于相应固定侧盒的顶部。

4.根据权利要求1所述的站台智能安全门***，其特征在于，所述驱动机构选用无刷电机。

5.根据权利要求2所述的站台智能安全门***，其特征在于，所述传动机构包括主传动轮、从动轮、同步带和门板连接件，所述同步带连接主传动轮和从动轮，门板连接件的一端固定于所述同步带，另一端固定于与所述传动机构相对应的滑动门。

6.根据权利要求5所述的站台智能安全门***，其特征在于，所述传动机构还包括用于锁紧同步带的锁紧调节装置，所述驱动机构失电时，所述锁紧调节装置解锁。

7.根据权利要求1所述的站台智能安全门***，其特征在于，还包括站台射频接收装置和设置于公交车上的车载射频发射装置，所述站台射频接收装置接收到所述车载射频发射装置的开关信号时，将上述信号传送给所述门控单元，所述门控单元向所述驱动机构发送开启或关闭指令，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述安全门开关动作。

8.根据权利要求1或7所述的站台智能安全门***，其特征在于，还包括控制柜，所述控制柜接收到操作人员的开关指令操作时，向所述门控单元发送开关指令信号，所述门控单元控制所述安全门进行相应的开关动作。

9.根据权利要求2所述的站台智能安全门***，其特征在于，所述安全门处于关闭状态时，滑动门与其相对应的固定侧盒之间的间隙小于6mm。

10.根据权利要求1所述的站台智能安全门***，其特征在于，滑动门的门体材质选用贴膜钢化安全玻璃。