CN203150885U - 三芯线全自动压端子机用套皮管机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三芯线全自动压端子机用套皮管机构，该套皮管机构设有一带有电加热装置的金属加热块，当皮管通过送皮管伺服电机输送至金属加热块内的加热通孔后，利用热量对皮管产生的膨胀作用使各内芯线端部的端子更容易套入皮管内，且在完成皮管的套装后实现了自动切割皮管及自动密封皮管开口两端，整个操作过程中全部由机械自动化完成，提高了生产效率且避免了安全隐患。

Description

三芯线全自动压端子机用套皮管机构

技术领域

本实用新型涉及一种三芯线全自动压端子机用套皮管机构，尤其涉及一种往三芯线各内芯线的端子上套直型皮管的机构。

背景技术

为使三芯线能够与其他电子元件进行电性连接，需要在三芯线两自由端上压制端子，且由于各种电源连接线上安设的端子不仅有常见的旗形端子，还有其他没有弯折结构的端子，如圆环型、两头叉型、直型等，一般对这种没有弯折结构的端子选用直形皮管作为护套，常见的安装方法是将需要安装的皮管放入沸腾的热水中蒸煮，待皮管完全***后，将皮管取出然后快速的将其套入端子头部，在此过程中若皮管***，则仍需将皮管放入沸水中使其***，此种安装直型皮管的方法效率低且对操作人员存在一定的安全隐患，尤其不适用于全自动压端子机。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供了一种三芯线全自动压端子机用套皮管机构，该套皮管机构利用被加热的金属部件对皮管进行软化后将其套设在端子上，裁刀裁切后利用超声焊接机将两端口焊住，完成皮管的安装，该结构实现了完全自动化，且结构简单易操作，提高了皮管安装效率，对操作人员无任何危害。

本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种三芯线全自动压端子机用套皮管机构，包括固设于三芯线全自动压端子机上端面的机架，以与三芯线中心轴线平行的方向为X方向，在水平面内与该X方向垂直的方向为Y方向，以竖直方向为Z方向，以皮管输送时前进方向为前方，所述机架上固设有第一气缸和压端子部件，该压端子部件固连于第一气缸的活动端且能够在第一气缸的驱动下沿Z方向上下移动；所述机架上位于压端子部件正前方设有一线缆定位部件，该线缆定位部件固连于第二气缸的活动端且能够在第二气缸的驱动下对每根内芯线进行定位；所述机架上位于压端子部件后方定位设有一送皮管伺服电机，该送皮管伺服电机能够带动皮管沿X方向前后移动，且位于该送皮管伺服电机和压端子部件之间定位设有一金属加热块，该金属加热块能够沿X方向前后移动且其内部沿X方向开设有恰能容皮管通过的加热通孔，该金属加热块上设有电加热装置；所述机架上还固设有第五气缸，该第五气缸能够驱动与其活动端固连的切刀沿Y方向运动切断皮管；设有一密封装置，该密封装置能够沿Z方向上下移动且能够将皮管两端开口处密封。

其进一步的技术方案是：

所述压端子部件包括一悬臂和一下压件，悬臂固连在第一气缸的活动端，下压件为与悬臂垂直的条板状结构且与悬臂固连在一起，该下压件能够在第一气缸的驱动下抵紧三芯线端部的端子。

所述线缆定位部件包括第一、二卡制件，该第一、二卡制件分别固连于两个第二气缸的活动端上且能够分别在两个第二气缸的驱动下沿Y方向运动，该第一、二卡制件配合卡制定位三根内芯线。

所述第一卡制件上间隔固设有三个左卡制部，第二卡制件上间隔固设有三个右卡制部，且每个左卡制部均与一右卡制部配合卡制定位一根内芯线。

所述送皮管伺服电机的输出轴中心轴线沿Y方向设置，皮管夹架设于该输出轴的周向切面上，所述送皮管伺服电机的转动带动皮管沿X方向移动。

所述金属加热块与一第四气缸的活动端固连，且能够在第四气缸的驱动下沿X方向前后移动。

所述机架的上方设有一活动端固连有一压块的第三气缸，且该压块能够在第三气缸的驱动下沿Z方向上下移动，所述压块的下端面呈V型结构。

所述压块正下方的机架上固设有前、后导向块，该前、后导向块相对面呈与所述压块下端面相配合的斜面，该两斜面之间形成的空间恰容置压块，且前、后导向块内对应加热通孔处均开设有容皮管穿设过的导向通孔。

所述密封装置为超声波焊接机。

本实用新型的有益技术效果为：该套皮管机构设有一带有电加热装置的金属加热块，当皮管通过送皮管伺服电机输送至金属加热块内的加热通孔后，利用热量对皮管产生的膨胀作用使各内芯线端部的端子更容易套入皮管内，且在完成皮管的套装后实现了自动切割皮管及自动密封皮管开口两端，整个操作过程中全部由机械自动化完成，提高了生产效率且避免了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为本实用新型带密封装置的立体结构示意图；

其中：

1-机架；2-下拉气缸；3-第一气缸；4-压端子部件；41-悬臂；42-下压件；5-第二气缸；6-线缆定位部件；7-第三气缸；71-压块；8-送皮管伺服电机；9-金属加热块；901-前导向块；902-后导向块；10-第四气缸；11-第五气缸；12-切刀；13-密封装置。

具体实施方式

结合图1至图3对本实用新型做进一步的详细说明。

本实施例中以与三芯线中心轴线平行的方向为X方向，在水平面内与该X方向垂直的方向为Y方向，以竖直方向为Z方向，以皮管输送时前进方向为前方。

当三芯线在全自动压端子机上结束上一工序（即对有弯折结构的端子安装旗形护套）后，三芯线夹持在载具上，即未剥外皮的三芯线后段定位在载具夹持部上，剥除外皮且安装好旗形护套的前段按每根内芯线定位在载具分线部上。当载具运动到该套皮管机构的正前方时，固设在机架1正前方的下拉气缸2的活动端与载具分线部的自由端卡合在一起，且该下拉气缸2能够带动载具沿Z方向上下微动，即下拉气缸2的活动端上固设有一卡具，该卡具上开设有一卡口，载具分线部的自由端上固设有一销钉，该销钉恰能卡制于所述卡口中，下拉气缸2依靠该卡合结构能够将载具向下拉动。

所述机架1上固设有一第一气缸3，该第一气缸3的活动端固连有一压端子部件4，该压端子部件4包括固连在第一气缸3活动端的一悬臂41和与该悬臂41固连在一起的下压件42，所述下压件42为与悬臂41垂直的条板状结构，所述第一气缸3能够驱动悬臂41和下压件42沿Z方向上下移动，当下拉气缸2将载具向下拉动后，压端子部件4在第一气缸3的驱动下向下运动将三芯线端部的端子抵紧压好，使其在Z方向上没有位移。

所述机架1上固设有两个第二气缸5，线缆定位部件6包括固连于一个第二气缸活动端上的第一卡制件，还包括一个固连于另一个第二气缸活动端上的第二卡制件，且第一卡制件上间隔固设有三个左卡制部，第二卡制件上也间隔固设有三个右卡制部，每个左卡制部均与一右卡制部配合卡制定位一根内芯线，所述第一、二卡制部件能够分别在两个第二气缸5的驱动下沿Y方向相向运动或背向运动。当压端子部件4将端子在Z方向上抵紧后，两个第二气缸5启动，分别带动第一、二卡制件沿Y方向相向运动，则相应的一对左、右卡制部配合卡制住一根内芯线，使其在操作过程中在Y方向上没有位移。

机架1上端面位于压端子部件4的后方定位设有一送皮管伺服电机8，该送皮管伺服电机8输出轴中心轴线沿Y方向设置，皮管放置在送皮管伺服电机输出轴的周向切面上，则送皮管伺服电机8启动后，由于其输出轴能够正转和反转，将带动皮管沿X方向前进或后退。此外所述机架1上端面位于送皮管伺服电机8和压端子部件4之间定位设有一金属加热块9，该金属加热块9内部沿X方向开设有恰能容皮管通过的加热通孔，所述加热通孔的位置正对三根内芯线的位置，且该金属加热块9上设有电加热装置，通电后可以使金属加热块9不断升温对输送至加热通孔内的皮管进行软化，本实施例中金属加热块9选用加热铜块。此外机架1上方还设有一第三气缸7，该第三气缸7的活动端固设有一压块71，所述第三气缸7能够驱动压块71沿Z方向上下移动，该压块71的下端面呈V型结构。该压块71正下方的机架1上固设有一前导向块901和一后导向块902，该前、后导向块相对面呈与压块71下端相配合的斜面，且该前、后导向块901、902两斜面之间形成的空间恰好能够使压块71下压时容置其中，该前、后皮管导向块上对应金属加热块9上的加热通孔处均开设有能够容皮管穿设过的导向通孔。当线缆定位部件6将三根内芯线定位好后，第三气缸7活动端驱动压块71向下移动，将处于前、后导向块901、902之间的皮管压住，然后送皮管伺服电机8启动，其输出轴正转带动皮管沿导向通孔向前移动，直至将皮管输送至恰穿设过金属加热块9的加热通孔，此时利用金属加热块9上的热量对皮管进行软化。

设有一第四气缸10，该第四气缸10活动端与金属加热块9固连在一起且能够驱动金属加热块9沿X方向前后移动。当皮管输送至恰穿设过加热通孔处时，第四气缸10驱动金属加热块9沿X方向向前移动，直到三根内芯线上预先安装好的端子进入到加热通孔内，然后送皮管伺服电机8继续将皮管向前输送，直到皮管套入端子头部。然后第一气缸3驱动压端子部件4沿Z方向向上移动，将被压住的端子释放，接着两个第二气缸5驱动分别与其固连的第一卡制件和第二卡制件分别向两边移动，将被夹在左、右卡制部之间的内芯线松开，然后送皮管伺服电机8的输出轴继续正转，带动皮管向前运动套在端子和内芯线相交接处。

设有一第五气缸11，该第五气缸11的活动端上固设有一切刀12，所述第五气缸11能够驱动切刀12沿Y方向运动切断皮管且恰不损坏端子。当皮管套设在端子和内芯线相交接处时，切刀12在第五气缸11的动作下沿Y方向运动切断皮管，然后第四气缸10驱动金属加热块9向后拉回。此时密封装置13（本实施例中选用超声波焊接机）沿Z方向向下移动并启动将皮管两端开口处焊住，然后下拉气缸2退回，则载具进入下一循环工站。

本实施例中所述金属加热块9上的加热通孔，前、后导向块901、902上的导向通孔均可根据内芯线的数量来确定，本实施例为用于三根内芯线的机构，故均为三个。

Claims (9)

1.一种三芯线全自动压端子机用套皮管机构，包括固设于三芯线全自动压端子机上端面的机架（1），以与三芯线中心轴线平行的方向为X方向，在水平面内与该X方向垂直的方向为Y方向，以竖直方向为Z方向，以皮管输送时前进方向为前方，其特征在于：

所述机架（1）上固设有第一气缸（3）和压端子部件（4），该压端子部件（4）固连于第一气缸的活动端且能够在第一气缸的驱动下沿Z方向上下移动；所述机架（1）上位于压端子部件（4）正前方设有一线缆定位部件（6），该线缆定位部件（6）固连于第二气缸（5）的活动端且能够在第二气缸（5）的驱动下对每根内芯线进行定位；所述机架（1）上位于压端子部件（4）后方定位设有一送皮管伺服电机（8），该送皮管伺服电机（8）能够带动皮管沿X方向前后移动，且位于该送皮管伺服电机（8）和压端子部件（4）之间定位设有一金属加热块（9），该金属加热块能够沿X方向前后移动且其内部沿X方向开设有恰能容皮管通过的加热通孔，该金属加热块（9）上设有电加热装置 ；所述机架（1）上还固设有第五气缸（11），该第五气缸（11）能够驱动与其活动端固连的切刀（12）沿Y方向运动切断皮管；设有一密封装置（13），该密封装置能够沿Z方向上下移动且能够将皮管两端开口处密封。

2.根据权利要求1所述的三芯线全自动压端子机用套皮管机构，其特征在于：所述压端子部件（4）包括一悬臂（41）和一下压件（42），悬臂（41）固连在第一气缸（3）的活动端，下压件（42）为与悬臂垂直的条板状结构且与悬臂固连在一起，该下压件（42）能够在第一气缸的驱动下抵紧三芯线端部的端子。

3.根据权利要求1所述的三芯线全自动压端子机用套皮管机构，其特征在于：所述线缆定位部件（6）包括第一、二卡制件，该第一、二卡制件分别固连于两个第二气缸（5）的活动端上且能够分别在两个第二气缸的驱动下沿Y方向运动，该第一、二卡制件配合卡制定位三根内芯线。

4.根据权利要求3所述的三芯线全自动压端子机用套皮管机构，其特征在于：所述第一卡制件上间隔固设有三个左卡制部，第二卡制件上间隔固设有三个右卡制部，且每个左卡制部均与一右卡制部配合卡制定位一根内芯线。

5.根据权利要求1所述的三芯线全自动压端子机用套皮管机构，其特征在于：所述送皮管伺服电机（8）的输出轴中心轴线沿Y方向设置，皮管夹架设于该输出轴的周向切面上，所述送皮管伺服电机（8）的转动带动皮管沿X方向移动。

6.根据权利要求1所述的三芯线全自动压端子机用套皮管机构，其特征在于：所述金属加热块（9）与一第四气缸（10）的活动端固连，且能够在第四气缸（10）的驱动下沿X方向前后移动。

7.根据权利要求1所述的三芯线全自动压端子机用套皮管机构，其特征在于：所述机架（1）的上方设有一活动端固连有一压块（71）的第三气缸（7），且该压块（71）能够在第三气缸（7）的驱动下沿Z方向上下移动，所述压块（71）的下端面呈V型结构。

8.根据权利要求7所述的三芯线全自动压端子机用套皮管机构，其特征在于：所述压块（71）正下方的机架（1）上固设有前、后导向块（901、902），该前、后导向块相对面呈与所述压块（71）下端面相配合的斜面，该两斜面之间形成的空间恰容置压块（71），且前、后导向块内对应加热通孔处均开设有容皮管穿设过的导向通孔。

9.根据权利要求1所述的三芯线全自动压端子机用套皮管机构，其特征在于：所述密封装置（13）为超声波焊接机。

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