CN203129990U - 钻机的孔口夹持器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种钻机的孔口夹持器,包括液压缸和与其连接的连杆机构,液压缸的动作通过连杆机构作用于夹持器的卡瓦以松开或夹紧钻杆,所述卡瓦至少有两块。其中还包括导向斜面,其固定在夹持器机架上,对卡瓦的运动轨迹进行导向,导向斜面的数目匹配卡瓦。其中还包括调节杆,通过调节调节杆的长度,使多块卡瓦在夹持不同直径的钻杆时,卡瓦与钻杆的接触面在同一平面,不产生任何弯矩。本实用新型的钻机的孔口夹持器,控制有效,节省人力,液压缸活塞杆不容易受弯矩破坏,并且在液压缸不供应压力时,通过导向斜面的自锁可以保证钻杆夹持的稳固,不需要一直提供恒定压力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种勘探设备,特别是涉及一种钻机的孔口夹持器。
背景技术
在钻探施工中,需要经常使用孔口夹持器。孔口夹持器的好坏直接影响生产施工效率。
现有的孔口夹持器有两类,机械木马式夹持器和液压缸夹持器。
木马式夹持器采用凸轮机构,利用钻杆自重夹紧人工松开。在刚刚开孔时孔浅,钻杆自重不大,经常夹持失效,造成孔内事故。
液压缸夹持器,由于液压缸直接和卡瓦连接,液压缸活塞杆容易受弯矩破坏;并且在不供应压力时难以保证钻杆夹持器的稳固,因而需要一直提供恒定压力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钻机的孔口夹持器,其可以通过控制液压缸动作牢固地夹持钻杆。
本实用新型的钻机的孔口夹持器,包括液压缸和与其连接的连杆机构,液压缸的动作通过连杆机构作用于夹持器的卡瓦以松开或夹紧钻杆,所述卡瓦至少有两块。
其中,所述连杆机构包括两个以上的摆杆,每个摆杆在其一端连接一所述卡瓦,摆杆分别以第一销轴铰接;所述第一销轴均与夹持器机架固接,所述夹持器机架固定在地面上;所述液压缸通过第二销轴与所述摆杆的另一端铰接。
其中,还包括导向斜面,其固定在夹持器机架上,对卡瓦的运动轨迹进行导向,导向斜面的数目匹配卡瓦。
其中,摆杆和卡瓦之间的运动副为高副。
其中,还包括调节杆,铰接于不同的摆杆之间,通过调节调节杆的长度,使多块卡瓦在夹持不同直径的钻杆时,卡瓦与钻杆的接触面在同一平面,不产生任何弯矩。
优选的,调节杆采用双向螺纹调节。
优选的,在调节杆上设有锁紧螺母。
其中,所述夹持器可通过更换卡瓦来匹配不同直径的钻杆。
其中可以仅设置一个液压缸。
其中可以设置两个液压缸,其连接方式是:将两个液压缸的活塞杆分别通过第二销轴与摆杆铰接,两个液压缸的缸筒通过第三销轴与夹持器机架铰接。
本实用新型的效益主要体现在:
本案与现有技术的区别在于,液压缸通过连杆机构作用于卡瓦,使卡瓦沿着一定角度的导向斜面运动。其中,由于采用了液压缸,相对机械木马夹持器来说,控制有效,节省人力;由于采用连杆机构作用于卡瓦,并非直接和卡瓦连接,相对液压缸夹持器来说,液压缸活塞杆不容易受弯矩破坏;并且,在液压缸不供应压力时,通过导向斜面的自锁可以保证钻杆夹持的稳固,不需要一直提供恒定压力。
并且,通过调节杆的长度调节,能使多块卡瓦在夹持不同直径钻杆时,卡瓦与钻杆的接触面在同一平面,保证不产生任何弯矩。
附图说明
图1本实用新型钻机的孔口夹持器夹紧钻杆时的运动简图;
图2本实用新型钻机的孔口夹持器松开钻杆时的运动简图;
图3本实用新型钻机的孔口夹持器具体实施外观图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
本实用新型提供一种钻机的孔口夹持器,其包括一液压缸连杆机构,即液压缸和与其连接的连杆机构,其中液压缸的动作通过连杆机构作用于夹持器的卡瓦以松开或夹紧钻杆。所述卡瓦至少有两块。
如图1至图3所示,连杆机构包括连接不同卡瓦3的摆杆2(1)、2(2),摆杆2(1)、2(2)的一端和卡瓦3之间的运动副A、B为高副,其目的是使卡瓦3沿具有一定角度的导向斜面6向下运动时能在较小的空间内实现较大的运动距离。摆杆2(1)以销轴O1铰接,并能绕销轴O1转动(所述的铰接连接,其被铰接端都可以绕铰接销轴转动)。摆杆2(2)以销轴O2铰接,并能绕销轴O2转动。销轴O1、O2与夹持器机架7固接,所述夹持器机架7在施工时通过螺栓等方式固定在地面上。液压缸5通过销轴O3、O4与摆杆2(1)、2(2)的另一端铰接。
所述液压缸连杆机构还带有调节装置,以调节卡瓦3之间的相对位置。调节装置优选可调节长度的杆件,下称调节杆1,调节杆1与摆杆2(1)、2(2)的又一端铰接。所述摆杆2(1)、2(2)可以有多个连接端,通过焊接连在一起。图示为调节杆1的两端分别通过销轴O3、O5铰接于摆杆2(1)、2(2),当然也可以使调节杆1的两端分别通过销轴O4、O5铰接于摆杆2(2)、2(1)。通过调节调节杆1的长度,能使多块卡瓦3在夹持不同直径钻杆4时,卡瓦3与钻杆4的接触面在同一平面,不产生任何弯矩。调节杆1可以有多种长度调节方式,优选双向螺纹调节。由于在更换卡瓦前夹持器使用中不必再调节调节杆1的长度,优选在调节杆1上加装锁紧螺母。
导向斜面6通过焊接等方式固定在夹持器机架7上,对卡瓦3的运动轨迹进行导向。导向斜面6的数目匹配卡瓦3,至少有两个。
销轴O4、O5通过焊接之类的方式限位,使销轴O4、O5的轴线只能绕销轴O1转动,但是其限位方式不会影响其它零件绕销轴O4、O5的轴线转动。销轴O3通过焊接之类的方式限位,使销轴O3的轴线只能绕销轴O1转动,但是其限位方式不会影响其它零件绕销轴O3的轴线转动。
所述钻机的孔口夹持器可快速更换卡瓦3来匹配不同直径的钻杆4,以保证牢固夹持。
尽管图示的实施例中,液压缸连杆机构的原动件为一个液压缸,但是本领域技术人员可以实现原动件为两个液压缸的实施例,以提供更大的夹持力。其连接方式是:将两个液压缸的活塞杆分别通过销轴O3、O4与摆杆2(1)、2(2)的一端铰接;两个液压缸的缸筒通过销轴与夹持器机架7铰接即可。
如图1所示,当液压缸5活塞杆伸出时,会推动连杆机构的摆杆2(1)绕O1逆时针转动,摆杆2(2)绕O2顺时针转动,摆杆2(1)、2(2)带动卡瓦3沿机架导向斜面6向下运动。当快接触钻杆4时,调节调节杆1的长度,使多块卡瓦3在同一个平面,使夹紧的钻杆4不受弯矩。继续伸出液压缸5活塞杆,卡瓦3夹紧钻杆4。
所述夹持器夹紧钻杆4后,由于液压缸5的推力,使钻杆4在卡瓦3的面法线方向受到很大夹紧力。当液压缸5无推力时,由于钻杆4自重对导向斜面6产生的静摩擦力,以及夹紧时卡瓦3对导向斜面6产生的静摩擦力,由于两个摩擦力方向相同,而且前者与钻杆4自重成正比,夹持器实现自锁。
如图2所示,当液压缸5活塞杆缩回时,会推动连杆机构的摆杆2(1)绕O1顺时针转动,摆杆2(2)绕O2逆时针转动。卡瓦3沿机架导向斜面6向上运动,卡瓦3松开钻杆4。
本领域技术人员应该理解,可以通过液压缸的安装方向,改变液压缸伸出或缩回动作所对应的夹持器的松开或夹紧动作。
以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钻机的孔口夹持器,其特征在于,包括液压缸和与其连接的连杆机构,液压缸的动作通过连杆机构作用于夹持器的卡瓦以松开或夹紧钻杆,所述卡瓦至少有两块。
2.根据权利要求1的钻机的孔口夹持器,其特征在于,所述连杆机构包括两个以上的摆杆,每个摆杆在其一端连接一所述卡瓦,摆杆分别以第一销轴铰接;所述第一销轴均与夹持器机架固接,所述夹持器机架固定在地面上;所述液压缸通过第二销轴与所述摆杆的另一端铰接。
3.根据权利要求1或2的钻机的孔口夹持器,其特征在于,包括导向斜面,其固定在夹持器机架上,对卡瓦的运动轨迹进行导向,导向斜面的数目匹配卡瓦。
4.根据权利要求2的钻机的孔口夹持器,摆杆和卡瓦之间的运动副为高副。
5.根据权利要求2的钻机的孔口夹持器,其特征在于,还包括调节杆,铰接于不同的摆杆之间,通过调节调节杆的长度,使多块卡瓦在夹持不同直径的钻杆时,卡瓦与钻杆的接触面在同一平面,不产生任何弯矩。
6.根据权利要求5的钻机的孔口夹持器,其特征在于,调节杆采用双向螺纹调节。
7.根据权利要求6的钻机的孔口夹持器,其特征在于,在调节杆上设有锁紧螺母。
8.根据权利要求1的钻机的孔口夹持器,其特征在于,所述夹持器通过更换卡瓦来匹配不同直径的钻杆。
9.根据权利要求2的钻机的孔口夹持器,其特征在于,其中仅设置一个液压缸。
10.根据权利要求2的钻机的孔口夹持器,其特征在于,其中设置两个液压缸,其连接方式是:将两个液压缸的活塞杆分别通过第二销轴与摆杆铰接,两个液压缸的缸筒通过第三销轴与夹持器机架铰接。
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CN105422024A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-03-23 | 重庆探矿机械厂 | 液压多功能钻机及其钻机夹持设备 |
CN109025856A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-12-18 | 四川诺克钻探机械有限公司 | 一种钻杆夹持器 |
CN112026194A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-04 | 常州市凯平机械有限公司 | 高压油管接头压入装置 |
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- 2013-03-11 CN CN 201320108433 patent/CN203129990U/zh not_active Expired - Lifetime
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