CN204782838U - 石油钻采设备、铁钻工及其钳体安装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石油钻采设备、铁钻工及其钳体安装架，包括连接座和安装座，所述连接座和安装座通过转轴连接，还包括导杆，所述连接座上设有导槽，所述导杆一端穿过所述导槽与所述安装座固定连接，所述导杆的另一端连接有伸缩装置，所述伸缩装置铰接在所述连接座上。本实用新型通过将钳体安装架设置为可偏转式结构，使得铁钻工钳体可偏转一定角度，用于适应具有倾斜角度的鼠洞，扩大了铁钻工的适用范围。

Description

石油钻采设备、铁钻工及其钳体安装架

技术领域

本实用新型涉及石油设备领域，具体是涉及一种铁钻工钳体安装架，及使用该钳体安装架的铁钻工及石油钻采设备。

背景技术

在石油钻修井作业中，钻杆的连接和拆卸是一项重复而又繁重的工作。目前常见的解决办法是在石油钻采设备中配置液压大钳或动力钳，该作业方式中，液压大钳或动力钳在井口、收放位置、鼠洞、立柱存放位置之间的频繁搬动仍需人工操作完成，使得人工劳动强度和安全风险仍然较大。因此，目前逐渐被铁钻工所取代。

铁钻工是一种安全、高效的钻具上、卸扣设备，其主要包括臂架装置和钳体，通过臂架装置的多自由度运动，带动钳体移动到目标钻杆处，再由钳体抱紧钻杆，并完成两根钻杆之间的上扣或卸扣，该作业方式中，钳体在井口、收放位置、鼠洞、立柱存放位置的切换，通过臂架装置实现，取代了原有的人工操作，可大大提高作业效率，降低劳动强度和安全风险。

钳体一般通过安装架安装在臂架装置上，现有的安装架一般不可偏转，使得铁钻工的钳体不能偏转，对于具有偏斜角度的鼠洞则不适用，限制了使用范围。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可使铁钻工钳体偏转的铁钻工钳体安装架。

本实用新型的一种铁钻工钳体安装架，包括连接座和安装座，所述连接座和安装座通过转轴连接，还包括导杆，所述连接座上设有导槽，所述导杆一端穿过所述导槽与所述安装座固定连接，所述导杆的另一端连接有伸缩装置，所述伸缩装置铰接在所述连接座上。

进一步地，所述伸缩装置为油缸、气缸、螺杆螺母机构或涡轮蜗杆机构。

本实用新型的另一方面，还提供了一种铁钻工，包括钳体、臂架装置，所述钳体通过权利要求1-2任一项所述的钳体安装架安装在所述臂架装置上，所述连接座与臂架装置铰接，所述钳体与所述安装座铰接。

进一步地，所述臂架装置包括立柱，所述立柱上设有滑套，所述滑套上铰接有臂架组件，所述立柱底部设有转台，所述滑套和所述转台之间铰接有可使滑套沿所述立柱上下滑动的第三油缸。

进一步地，所述臂架组件包括第一臂组、第一连接架和第二臂组，所述第一臂组的第一端铰接在所述滑套上，所述第一臂组的第二端铰接在所述第一连接架的第一端，所述第二臂组的第一端铰接在所述第一连接架的第二端，所述第二臂组的第二端与所述钳体安装架连接，所述滑套和所述第一连接架的第一端之间铰接有第一油缸，所述第一连接架的第二端和所述钳体安装架之间铰接有第二油缸，所述第一油缸和所述第二油缸为同步油缸。

进一步地，所述臂架组件包括第三臂组、第二连接架和第四臂组，所述第三臂组的第一端铰接在所述滑套上，所述第三臂组的第二端铰接在所述第二连接架的第一端，所述第四臂组的第一端铰接在所述第二连接架的第二端，所述第四臂组的第二端与所述钳体安装架铰接；所述第三臂组上铰接有第一连杆，所述第四臂组上铰接有第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆铰接，其铰接轴上设有滑块，所述第二连接架上设有滑槽，所述滑块设于所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动；所述滑套和所述第二连接架的第一端之间铰接有驱动油缸。

进一步地，所述立柱上设有导轨，所述滑套上通过腰形孔安装有至少一个可贴合导轨滑动的滚轮，所述滚轮和所述滑套之间设有位移调节装置，所述位移调节装置包括螺杆，所述螺杆的第一端与所述滚轮和所述滑套中的一个连接，所述螺杆的第二端螺纹连接有螺母，所述滚轮和所述滑套中的另一个固定设有卡板。

本实用新型的又一方面，还提供了一种石油钻采设备，包括上述任一项所述的铁钻工。

本实用新型通过将钳体安装架设置为可偏转式结构，使得铁钻工钳体可偏转一定角度，用于适应具有倾斜角度的鼠洞，扩大了铁钻工的适用范围。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型钳体安装架的侧视结构示意图；

图2是本实用新型钳体安装架的后视结构示意图；

图3是本实用新型钳体安装架偏转状态的结构示意图；

图4是本实用新型铁钻工臂架装置一种实施例的结构示意图；

图5是本实用新型铁钻工臂架装置另一种实施例的结构示意图；

图6是图5中连接架的内部结构示意图；

图7是本实用新型铁钻工臂架装置立柱和滑套配合段结构示意图；

图8是图7中位移调节装置的结构放大示意图。

附图标记说明：

1、连接座；2、安装座；3、转轴；4、导槽；5、导杆；6、伸缩装置；

11、立柱；12、滑套；13、转台；14、第三油缸；15、导轨；16、滚轮；17、螺杆；18、螺母；19、卡板；221、第一臂组；222、第一连接架；223、第二臂组；225、第一油缸；226、第二油缸；321、第三臂组；322、第二连接架；323、第四臂组；325、驱动油缸；331、第一连杆；332、第二连杆；333、滑块；334、滑槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型中，术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。

图1、图2、图3是本实用新型实施例铁钻工钳体安装架的结构示意图，其中图1是侧视结构示意图；图2是后视结构示意图，图3为偏转状态下的结构示意图。

如图1、2所示，本实施例的铁钻工钳体安装架，包括连接座1和安装座2，连接座1和安装座2通过转轴3连接，还包括导杆5，连接座1上设有导槽4，导杆5一端穿过导槽4与安装座2固定连接，导杆5的另一端连接有伸缩装置6，伸缩装置6铰接在连接座1上。本领域技术人员应当清楚，伸缩装置6为油缸、气缸、螺杆螺母机构或涡轮蜗杆机构。

工作时，伸缩装置6伸缩，带动导杆5在导槽4内运动，进而带动安装座2绕转轴3旋转，相对连接座1偏转，如图3所示状态，从而使钳体可偏转一定角度，以适应不同鼠洞的倾斜角度，适用范围广。

本实用新型还提供了一种铁钻工，包括钳体(图中未示)、臂架装置，钳体通过上述的钳体安装架安装在臂架装置上，连接座1与臂架装置铰接，钳体与安装座2铰接。

本实施例中，臂架装置包括立柱11，立柱11上设有滑套12，滑套12上铰接有臂架组件，立柱11底部设有转台13，滑套12和转台13之间铰接有可使滑套12沿立柱11上下滑动的第三油缸14。通过转台13和第三油缸14可调节钳体的水平角度和竖直高度。

作为一种实施例，如图4所示，臂架组件包括第一臂组221、第一连接架222和第二臂组223，第一臂组221的第一端铰接在滑套12上，第一臂组221的第二端铰接在第一连接架222的第一端，第二臂组223的第一端铰接在第一连接架222的第二端，第二臂组223的第二端与钳体安装架的连接座1铰接，滑套12和第一连接架222的第一端之间铰接有第一油缸225，第一连接架222的第二端和连接座1之间铰接有第二油缸226，第一油缸225和第二油缸226为同步油缸。本实施例采用同步油缸实现第一臂组221和第二臂组223的同步运动，容易控制，工作可靠性高，且油缸可完全缩回，使第一臂组221和第二臂组223可实现完全收拢，使臂架装置收放时占用空间小；同时第一油缸225和第二油缸226分布设置在第一连接架222的两侧，受力均匀，使用寿命得到保障。

作为另一种实施例，如图5、6所示，臂架组件包括第三臂组321、第二连接架322和第四臂组323，第三臂组321的第一端铰接在滑套12上，第三臂组321的第二端铰接在第二连接架322的第一端，第四臂组323的第一端铰接在第二连接架322的第二端，第四臂组323的第二端与钳体安装架的连接座1铰接；第三臂组321上铰接有第一连杆331，第四臂组323上铰接有第二连杆332，第一连杆331和第二连杆332铰接，其铰接轴上设有滑块333，第二连接架322上设有滑槽334，滑块333设于滑槽334内并可沿滑槽334滑动；滑套12和第二连接架322的第一端之间铰接有驱动油缸325。本实施例采用连杆和滑槽的结构实现第三臂组321和第四臂组323的同步运动，容易控制，工作可靠性高，且第三臂组321和第四臂组323可实现完全收拢，使臂架组件收放时占用空间小。

为保障滑套12在立柱11上滑动的灵活性，通常在立柱11上设置导轨15，并在滑套12上设置可贴合导轨15滑动的滚轮16，而由于实际加工误差或长期的使用磨损等原因，滚轮16与导轨15之间将产生间隙，导致其无法完全贴合，从而影响滑套12的滑动灵活性。

为解决该问题，如图7、8所示，本实施例中，立柱11上设有导轨15，滑套12上通过腰形孔安装有至少一个可贴合导轨15滑动的滚轮16，滚轮16和滑套12之间设有位移调节装置，位移调节装置包括螺杆17，螺杆17的第一端与滚轮16和滑套12中的一个连接，螺杆17的第二端螺纹连接有螺母18，滚轮16和滑套12中的另一个固定设有卡板19。

一般情况下，位移调节装置处于锁定状态，即螺杆17的第二端压入卡板19内，并通过螺母18锁紧，优选的，螺杆17的第二端设有两个螺母18，分别卡在卡板19两侧，当滚轮16和导轨15之间存在间隙未实现完全贴合时，拧松螺母18，将螺杆17的第二端取出，调节滚轮16在腰形安装孔内的位置，使其与导轨15完全贴合，同时调整螺母18的位置，将螺杆17的第二端压入卡板19内，并调节螺母18将卡板19卡紧。

本实用新型还提供了包含上述铁钻工的石油钻采设备，具有前述铁钻工的所有优点，不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铁钻工钳体安装架，包括连接座(1)和安装座(2)，所述连接座(1)和安装座(2)通过转轴(3)连接，其特征在于：还包括导杆(5)，所述连接座(1)上设有导槽(4)，所述导杆(5)一端穿过所述导槽(4)与所述安装座(2)固定连接，所述导杆(5)的另一端连接有伸缩装置(6)，所述伸缩装置(6)铰接在所述连接座(1)上。

2.根据权利要求1所述的铁钻工钳体安装架，其特征在于：所述伸缩装置(6)为油缸、气缸、螺杆螺母机构或涡轮蜗杆机构。

3.一种铁钻工，包括钳体、臂架装置，其特征在于：所述钳体通过权利要求1-2任一项所述的钳体安装架安装在所述臂架装置上，所述连接座(1)与臂架装置铰接，所述钳体与所述安装座(2)铰接。

4.根据权利要求3所述的铁钻工，其特征在于：所述臂架装置包括立柱(11)，所述立柱(11)上设有滑套(12)，所述滑套(12)上铰接有臂架组件，所述立柱(11)底部设有转台(13)，所述滑套(12)和所述转台(13)之间铰接有可使滑套(12)沿所述立柱(11)上下滑动的第三油缸(14)。

5.根据权利要求4所述的铁钻工，其特征在于：所述臂架组件包括第一臂组(221)、第一连接架(222)和第二臂组(223)，所述第一臂组(221)的第一端铰接在所述滑套(12)上，所述第一臂组(221)的第二端铰接在所述第一连接架(222)的第一端，所述第二臂组(223)的第一端铰接在所述第一连接架(222)的第二端，所述第二臂组(223)的第二端与所述钳体安装架连接，所述滑套(12)和所述第一连接架(222)的第一端之间铰接有第一油缸(225)，所述第一连接架(222)的第二端和所述钳体安装架之间铰接有第二油缸(226)，所述第一油缸(225)和所述第二油缸(226)为同步油缸。

6.根据权利要求4所述的铁钻工，其特征在于：所述臂架组件包括第三臂组(321)、第二连接架(322)和第四臂组(323)，所述第三臂组(321)的第一端铰接在所述滑套(12)上，所述第三臂组(321)的第二端铰接在所述第二连接架(322)的第一端，所述第四臂组(323)的第一端铰接在所述第二连接架(322)的第二端，所述第四臂组(323)的第二端与所述钳体安装架铰接；所述第三臂组(321)上铰接有第一连杆(331)，所述第四臂组(323)上铰接有第二连杆(332)，所述第一连杆(331)和所述第二连杆(332)铰接，其铰接轴上设有滑块(333)，所述第二连接架(322)上设有滑槽(334)，所述滑块(333)设于所述滑槽(334)内并可沿所述滑槽(334)滑动；所述滑套(12)和所述第二连接架(322)的第一端之间铰接有驱动油缸(325)。

7.根据权利要求4-6任一项所述的铁钻工，其特征在于：所述立柱(11)上设有导轨(15)，所述滑套(12)上通过腰形孔安装有至少一个可贴合导轨(15)滑动的滚轮(16)，所述滚轮(16)和所述滑套(12)之间设有位移调节装置，所述位移调节装置包括螺杆(17)，所述螺杆(17)的第一端与所述滚轮(16)和所述滑套(12)中的一个连接，所述螺杆(17)的第二端螺纹连接有螺母(18)，所述滚轮(16)和所述滑套(12)中的另一个固定设有卡板(19)。

8.一种石油钻采设备，其特征在于：包括权利要求3-7任一项所述的铁钻工。