CN203094217U - 一种机器人行走轮安装支架 - Google Patents

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Abstract

一种机器人行走轮安装支架，它包括固定架、连接杆、轮胎、轮胎轴、轮胎轴支架、弹簧、外支架、挡板、螺丝钉、连接杆上套，固定架为金属制成，包括平板和立板，连接杆的上端穿过固定架固定在连接杆上套上，连接杆上套通过螺丝钉固定在平板上，连接杆的下端焊接在外支架的上端，外支架为圆筒形状，轮胎连接在轮胎轴上，轮胎轴连接在轮胎轴支架的下端，轮胎轴支架位于圆筒形状的外支架中轴处，弹簧套在轮胎轴支架上，弹簧的下端固定在轮胎轴支架的下方，弹簧的上端顶在挡板的下方，挡板固定在圆筒形状的外支架内部中上方。它能减小不平整的地面对机器人产生的震动。

Description

一种机器人行走轮安装支架
技术领域
本实用新型涉及一种机器人的部件，特别是一种机器人行走轮安装支架。
背景技术
机器人的移动,是机器人制造中最重要的内容之一,完全仿生人类的脚行走的方式,目前在技术层面上还有许多的欠缺,所以大多时候,我们还是采用轮子的方式。当地面不是很平整的进候，不平整的地面，会对机器人产生较大的震动，影响机器人的行走，甚至造成机器人翻倒的现象。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种机器人行走轮安装支架，它能减小不平整的地面对机器人产生的震动。
本实用新型的技术方案是：一种机器人行走轮安装支架，它包括固定架、连接杆、轮胎、轮胎轴、轮胎轴支架、弹簧、外支架、挡板、螺丝钉、连接杆上套，固定架为金属制成，包括平板和立板,连接杆的上端穿过固定架固定在连接杆上套上，连接杆上套通过螺丝钉固定在平板上，连接杆的下端焊接在外支架的上端，外支架为圆筒形状，轮胎连接在轮胎轴上，轮胎轴连接在轮胎轴支架的下端，轮胎轴支架位于圆筒形状的外支架中轴处，弹簧套在轮胎轴支架上，弹簧的下端固定在轮胎轴支架的下方，弹簧的上端顶在挡板的下方，挡板固定在圆筒形状的外支架内部中上方。
本实用新型与现有技术相比具有如下特点：立板用于本机器人行走轮安装支架安装在机器人身体上，由于有弹簧的存在，在行走是，可以实现对不平整地面产生的震动起缓冲作用。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如附图所示：一种机器人行走轮安装支架，它包括固定架1、连接杆2、轮胎3、轮胎轴4、轮胎轴支架5、弹簧6、外支架7、挡板8、螺丝钉9、连接杆上套10，固定架1为金属制成，包括平板1-2和立板1-1,连接杆2的上端穿过固定架1固定在连接杆上套10上，连接杆上套10通过螺丝钉9固定在平板1-2上，连接杆2的下端焊接在外支架7的上端，外支架7为圆筒形状，轮胎3连接在轮胎轴4上，轮胎轴4连接在轮胎轴支架5的下端，轮胎轴支架5位于圆筒形状的外支架7中轴处，弹簧6套在轮胎轴支架5上，弹簧6的下端固定在轮胎轴支架5的下方，弹簧6的上端顶在挡板8的下方，挡板8固定在圆筒形状的外支架7内部中上方。
本实用新型的工作原理和使用方法是：立板1-1用于本机器人行走轮安装在机器人身体上，由于有弹簧的存在，在行走是，可以实现对不平整地面产生的震动起缓冲作用。

Claims (1)

1.一种机器人行走轮安装支架，其特征是：它包括固定架、连接杆、轮胎、轮胎轴、轮胎轴支架、弹簧、外支架、挡板、螺丝钉、连接杆上套，固定架为金属制成，包括平板和立板,连接杆的上端穿过固定架固定在连接杆上套上，连接杆上套通过螺丝钉固定在平板上，连接杆的下端焊接在外支架的上端，外支架为圆筒形状，轮胎连接在轮胎轴上，轮胎轴连接在轮胎轴支架的下端，轮胎轴支架位于圆筒形状的外支架中轴处，弹簧套在轮胎轴支架上，弹簧的下端固定在轮胎轴支架的下方，弹簧的上端顶在挡板的下方，挡板固定在圆筒形状的外支架内部中上方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114408049A (zh) * 2022-02-23 2022-04-29 西安交通大学 一种舵机驱动四足连杆机器人

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